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- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LGGY-DS12型便攜式ROS導航機器人學(xué)習平臺實(shí)訓裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
※1.機器人本體
構型：雙驅三輪差速底盤(pán)
尺寸：長(cháng)*寬*高不大于140mm*100mm*100mm；
重量：不大于600g；
速度：不小于0.15m/s；
精度：1m內定位精度不大于10mm；
直線(xiàn)度：1m直線(xiàn)度偏差不大于1.5cm；
2.機器人控制
控制器：Broadcom BCM2710A1, quad-core 64-bit SoC(Arm Cortex-A53 @ 1GHz)；
操作系統：ROS操作系統；
※機器人話(huà)題清單：獲取左輪編碼器數值，獲取左輪輪里程，獲取左輪當前速度，設置左輪電機pid，獲取右輪編碼器數值，獲取右輪當前速度，獲取右輪電機當前pid，設置右輪電機pid，獲取雷達原始數據，獲取雷達切割完小車(chē)模型數據，獲取小車(chē)里程信息。
3.機器人傳感器
激光雷達：頂部雷達直徑尺寸不大于62mm，檢測距離不小于0.1-10m；采樣頻率10Hz；
導航方式：Catographer、Hector、Gampping；
4.機器人電源及驅動(dòng)
電源：機器人內置電源，持續工作續航時(shí)間不小于3.5h，Type-C充電；
驅動(dòng)：采用7位編碼電機；
5.場(chǎng)地
模塊化拼接場(chǎng)地，可搭建4種0.6m*0.6m桌面式場(chǎng)地，配置拼接板最大可擴展1.2m*1.2m場(chǎng)地。
6.配件：1.5米長(cháng)Type-C數據線(xiàn)*1（含充電插頭）；
※7.實(shí)驗項目
配置24課時(shí)實(shí)驗項目，包含體驗ROS的運行實(shí)驗，構建ROS功能包實(shí)驗，快速操作移動(dòng)機器人導航實(shí)驗，Catgrapher構建地圖導航實(shí)驗，Hector構建地圖導航實(shí)驗，Gampping構建地圖導航實(shí)驗，輪的PID控制與調試，移動(dòng)機器人的運動(dòng)學(xué)控制實(shí)驗。
8.資源
教程資料：提供實(shí)驗項目參數中所有實(shí)驗的詳細教程，紙質(zhì)版本和電子版本各一份。
開(kāi)源資料：提供所有例程源碼；提供樣機三維模型圖和樣機仿真三維模型。
課程支持：《機器人操作系統ROS》、《移動(dòng)機器人導航與定位》、《自動(dòng)控制原理PID》等。