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- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LGGY-DS11型基于大模型的智慧零售平臺實(shí)訓裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、 功能需求
1、 貨架商品信息掃描與語(yǔ)音播報模塊：能夠通過(guò)機械臂的運動(dòng)控制與路徑規劃，結合視覺(jué)識別技術(shù)完成對貨架商品的排列位置掃描和識別，按貨架從上到下，從左到右的順序進(jìn)行語(yǔ)音播報。
2、 ★商品推薦模塊：能夠通過(guò)導入任務(wù)卡提供的圖片，由機器人完成對圖片的理解并進(jìn)行語(yǔ)音播報、然后在貨架陳列商品中推薦一個(gè)最佳商品并進(jìn)行語(yǔ)音播報，最后可以推薦商品抓取放置到商品結算區。
3、 商品選購模塊：能夠根據給定的商品名稱(chēng)選取正確商品并完成抓取，同時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音播報，并可以根據給定的相對方位信息正確選取商品并完成抓取，同時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音播報。根據給定的語(yǔ)義信息正確選擇商品并完成抓取，同時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音播報。
4、 ★商品結算模塊：能夠自動(dòng)識別結算區所有商品信息，可以完成商品結算并語(yǔ)音播報?？删珳实刈R別每一個(gè)商品，并且能夠返回完整地購物清單及顧客應付的實(shí)際商品總價(jià)格。
二、 硬件需求
1、 智能機械臂：
★（1）需采用6自由度輕量化機械臂構成，機械臂（含控制器）重量不大于8kg；
★（2）單臂額定負載不小于5kg；
★（3）有效工作范圍不大于650mm。
（4）能夠提供豐富接口滿(mǎn)足多種應用擴展需求，提供豐富的API函數庫，便于二次開(kāi)發(fā)。
（5）機械臂末端具備通用接口，能夠實(shí)現即插即用。
（6）透傳時(shí)需采用高跟隨模式，且延遲不高于10ms。
2、；兩指夾爪：
（1）I/O·電源：24V/2A
（2）控制接口：RS485
（3）抓取尺寸（mm）：不小于10-120mm
（4）凈重（g）：不大于630g
（5）抓取重量（g）：不小于700g
3、大模型邊緣智能套件：
（1）算力：不小于20 Tops
（2）GPU：不小于16個(gè)Tensor Core 512核NVIDIAAmpere
（3）CPU：不小于6核Arm Cortex
（4）內存（GB）：不小于4GB
（5）功率（W）：7W-10W
4、深度攝像頭套件：
（1）尺寸（mm）：不大于90mm*25mm*25mm
（2）深度視場(chǎng)（FOV）：不小于87°* 58°* 95°
（3）RGB傳感器分辨率：不小于1920*1080
（4）RGB傳感器幀速率：30 fps
（5）深度精度誤差：<2%
5、語(yǔ)音套件
（1）輸入電壓（V）：DC 5V
（2）尺寸（mm）：不小于直徑85mm
6、直線(xiàn)導軌工作臺
（1）行程范圍（mm）：≤600mm