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LGZN-SZ02L型智能制造數字孿生虛擬仿真實(shí)訓室
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、實(shí)訓室設備構成
（一）智能制造數字孿生虛擬仿真操作臺
1.操作臺簡(jiǎn)介
智能制造數字孿生虛擬仿真操作臺基于先進(jìn)的數字孿生、虛實(shí)融合技術(shù)，學(xué)生可通過(guò)工業(yè)級示教器、PLC及觸摸屏等物理控制設備，實(shí)時(shí)操控三維工業(yè)機器人及自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)虛擬模型。通過(guò)實(shí)體工業(yè)控制單元與虛擬仿真平臺的雙向通信，實(shí)現與實(shí)際生產(chǎn)一致的控制程序部署，全面模擬工業(yè)機器人高級應用及智能產(chǎn)線(xiàn)全流程操作，為實(shí)踐教學(xué)提供高度真實(shí)的訓練環(huán)境。
2.操作臺組成
（1）系統操作臺：1臺，尺寸1300×700×1390mm，桌面高度820mm，寬度350mm，采用優(yōu)質(zhì)碳鋼鈑金結構。
（2）電源與數據接口模塊：1個(gè)，含1個(gè)隱藏式五孔電源插座，2個(gè)USB接口。
（3）智能顯示終端：2臺，27英寸，分辨率1920x1080，最大刷新率100Hz。
（4）工業(yè)觸摸屏：1臺，10.1英寸TFT，分辨率1024×600，Cortex-A7多核800MHz處理器。
（5）可編程序控制器單元：1臺，西門(mén)子緊湊型CPU，DC/DC/DC工作模式，2×PROFINET接口。
（6）OPS：1臺，32GBRAM，Windows10專(zhuān)業(yè)版系統，NVIDIAGeForce顯卡。
（7）硬件示教器：2臺，采用液晶觸摸屏，具備方式選擇、急停、使能開(kāi)關(guān)。
（8）控制執行機構模塊：1套，鋁型材合金結構，尺寸450×240×120mm。
3.智慧監控平臺
（1）功能：設備運營(yíng)狀態(tài)監控、人員與設備分布圖、監控報警系統、系統管理配置。
（2）APP端功能：運行與報警信息顯示、推送通知、人員權限管理。
（3）數據庫部署與安全：內網(wǎng)部署，獨立數據庫，數據備份與恢復，嚴格訪(fǎng)問(wèn)控制。
4.操作臺功能
（1）支持ABB、FANUC等多品牌機器人編程語(yǔ)言轉換。
（2）支持離線(xiàn)編程軟件驗證后程序直接下載至機器人控制器。
（3）支持虛擬在線(xiàn)示教編程，輸出對應品牌機器人程序。
（4）支持機器人離線(xiàn)編程軟件環(huán)境中的軌跡規劃、工具安裝與更換、物料搬運等功能。
（5）支持虛擬六自由度工業(yè)機器人應用環(huán)境，真實(shí)手持示教器操作。
（6）具有機器人碰撞檢測功能。
5.機器人編程仿真系統
（1）支持虛擬仿真、離線(xiàn)編程、數字孿生、定制開(kāi)發(fā)。
（2）支持二次開(kāi)發(fā)，提供C#、Python、Matlab等多種開(kāi)發(fā)平臺腳本語(yǔ)言支持。
（3）標配3種仿真實(shí)訓單元模塊：裝配流水線(xiàn)、三層電梯控制、機械手控制。
6.產(chǎn)品特色
（1）兼容多個(gè)機器人品牌，支持快速品牌開(kāi)發(fā)。
（2）支持多種標定方法定義外部軸、工具坐標系TCP、工件坐標系。
（3）模擬工業(yè)機器人示教/再現過(guò)程，檢驗程序正確性。
（4）擁有100個(gè)以上國內外主流品牌機器人模型，支持模型導入。
（5）內置5種以上典型案例場(chǎng)景，如軌跡練習、搬運練習等。
（6）具備CCD視覺(jué)仿真功能。
7.實(shí)訓項目
（1）原理性實(shí)訓：關(guān)節運動(dòng)控制、直線(xiàn)運動(dòng)軌跡控制、圓弧運動(dòng)軌跡控制等。
（2）應用性實(shí)訓：手持示教器使用、坐標系轉換、編程指令學(xué)習等。
（3）PLC基礎實(shí)訓：傳輸指令、定時(shí)器指令、計數器指令等。
（4）PLC配合控制實(shí)訓：裝配流水線(xiàn)、三層電梯、機械手控制。
（5）觸摸屏訓練：組態(tài)方法、變量添加、連接方式組態(tài)。
（6）工業(yè)網(wǎng)絡(luò )實(shí)訓：PLC與觸摸屏PROFINET通訊。
（7）執行機構模塊實(shí)訓：步進(jìn)電機控制、絲杠模組接線(xiàn)調試。
（二）PLC高級實(shí)訓平臺
1.PLC高級實(shí)訓平臺簡(jiǎn)介
PLC高級實(shí)訓平臺集成多種常見(jiàn)電路模塊，具備出色的通用性與擴展性，適用于各類(lèi)電工培訓與實(shí)踐教學(xué)。通過(guò)該平臺，學(xué)生能夠掌握常用電工工具的使用，學(xué)會(huì )根據控制要求設計電路原理圖，完成電路的安裝與檢修，掌握電路安裝工藝規范，提升電路故障分析與排除能力。平臺融合控制、模擬、通信、數據處理等多種功能，助力學(xué)生通過(guò)實(shí)踐操作與編程，深入掌握PLC控制原理與編程方法，實(shí)現邏輯控制、定時(shí)計數、順序控制、模擬量控制、位置速度控制以及故障檢測報警等功能，并可根據需求靈活擴展模塊與外接設備。
2.核心組件
（1）西門(mén)子PLC（S7-1200，1214C）
控制核心，支持多種數字/模擬量接口及通信協(xié)議（RS485、PROFINET等）。適用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)控制，支持邏輯、定時(shí)計數、順序控制等功能。
（2）變頻系統
支持V/F控制、矢量控制模式，具備過(guò)流/過(guò)壓/過(guò)熱保護。實(shí)現電機平滑啟停與調速，適配不同負載需求。
（3）昆侖通態(tài)觸摸屏（7英寸）
人機交互界面（HMI），支持動(dòng)態(tài)畫(huà)面編輯、實(shí)時(shí)監控與遠程控制。
（4）工業(yè)組態(tài)軟件
可視化整合設備數據，支持工業(yè)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)模擬（如物料流動(dòng)、溫度壓力監測）。
（5）伺服系統
高精度運動(dòng)控制（重復定位精度±0.01mm），適用于機械臂抓取與搬運實(shí)訓。
（6）工業(yè)傳感器
包含溫度（±0.1℃）、壓力（0-10MPa）、位置傳感器（分辨率0.01mm），提供精準數據采集。
（7）實(shí)驗測評系統
實(shí)時(shí)監測操作流程，自動(dòng)生成測評報告，支持語(yǔ)法錯誤檢測與評分反饋。
2.性能特點(diǎn)
（1）高度集成：PLC、HMI、變頻器、伺服系統一體化設計，覆蓋電氣自動(dòng)化核心技術(shù)。
（2）技術(shù)先進(jìn)：采用西門(mén)子、昆侖通態(tài)等工業(yè)級設備，貼合行業(yè)應用。
（3）安全可靠：配備漏電保護、過(guò)載保護等安全機制。
（4）可擴展性強：支持模塊化升級，可添加新設備擴展功能。
3.主要配置
（1）PLC：1臺
（2）傳感器：3個(gè)
（3）步進(jìn)電機：1臺
（4）步進(jìn)電機驅動(dòng)器：1臺
（5）編碼器：1個(gè)
（6）人機界面（HMI）：7寸高清觸摸顯示屏1臺
（7）17寸嵌入式編程顯示器和配套主機：1套
（8）高檔桌體：1套
4.可編程實(shí)訓項目（精選）
（1）PLC基礎指令：定時(shí)器、計數器、邏輯運算（與/或/非）。
（2）模擬量控制：溫度/壓力閉環(huán)調節。
（3）HMI交互設計：動(dòng)態(tài)畫(huà)面編輯、參數設置與通訊調試。
（4）變頻器控制：外部端子啟停、模擬量調速。
（5）綜合應用：PLC+HMI+變頻器聯(lián)動(dòng)控制（如物料分揀系統）。
5.關(guān)鍵技術(shù)參數
（1）電源：AC220V工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺50Hz，承載電流20A。
（2）工作環(huán)境：-10℃~+40℃，濕度<85%。
（3）尺寸：1400×700×1600mm。
（4）PLC存儲：≥100KB內存，支持4軸高速脈沖輸出。
6.安全與擴展
（1）電源管理：一鍵鎖定、短路/過(guò)流/過(guò)壓保護。
（2）擴展接口：支持RS232/485、以太網(wǎng)、MODBUS等通信協(xié)議。
（三）工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺
1.平臺組成與功能
工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺可完成工業(yè)機器人裝調與維修實(shí)訓任務(wù)，能夠滿(mǎn)足《工業(yè)機工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺器人安裝與調試》和《工業(yè)機器人系統維護》的理論考核和實(shí)訓考核任務(wù)，符合技能鑒定考核工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺標準；采用關(guān)節式結構，按工業(yè)標準要求設計，結構簡(jiǎn)單、緊湊，適用于機器人裝調與維修實(shí)工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺訓，可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學(xué)生更深入了解工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺工業(yè)現場(chǎng)常用的機器人本體內部機械結構、連接、電機、減速器、傳動(dòng)等。
2.平臺組成
該平臺由裝配實(shí)訓臺、機器人控制系統、機器人示教器、機器人拆裝區域底板支架專(zhuān)業(yè)拆工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺裝工具和易拆裝六關(guān)節工業(yè)機器人本體等組成，按照機器人不同關(guān)節功能劃分，逐一組合。每工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺個(gè)關(guān)節均可獨立拆分，進(jìn)行動(dòng)作實(shí)驗功能操作等內容。
3.平臺功能
（1）機械方向：工業(yè)機器人電氣系統拆裝實(shí)訓平臺集成六軸機器人拆裝工程模塊，通過(guò)該工作工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線(xiàn)工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺束的裝配。通過(guò)實(shí)訓后學(xué)生能基本形成工業(yè)機器人的結構理論體系，在工業(yè)機器人領(lǐng)域的進(jìn)一工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺步學(xué)習和發(fā)展奠定扎實(shí)基礎。
（2）電氣方向：工業(yè)機器人電氣系統拆裝實(shí)訓平臺主要把機器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺驅動(dòng)器、示教器、伺服電機等電氣核心零部件集成到平臺來(lái)進(jìn)行展示與教學(xué)。學(xué)習機器人電氣工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開(kāi)關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線(xiàn)圖識工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺圖、電氣接線(xiàn)、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶(hù)PLC程序設計等技能。
4.平臺特色
（1）深度拆裝：零部件模塊化設計，支持從機械結構到電氣系統的全流程拆裝實(shí)訓。
（2）精度驗證：裝配完成后可測試機器人運動(dòng)精度及功能完整性。
（3）技能強化：涵蓋工業(yè)級機器人機械裝配、電氣接線(xiàn)、參數調試等核心技能。
5.實(shí)訓項目
（1）機械拆裝與調試
本體拆卸/裝配工藝、關(guān)鍵零部件結構認知、裝配精度測試與調整。
（2）電氣系統與維護
控制系統參數設置、電氣接線(xiàn)工具使用、電控系統故障排查與維護。
（3）綜合應用
示教編程、減速機/伺服電機調試、機器人運行功能驗證。
6.平臺技術(shù)參數
（1）產(chǎn)品尺寸（機器人本體裝調平臺）：高工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺1800mm*寬工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺1200mm*長(cháng)工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺1800mm。
（2）工作電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)制工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺AC220V±5%工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺工業(yè)機器人裝調實(shí)訓平臺50HZ
（3）安全保護：漏電保護，過(guò)流保護，短路保護
（4）額定功率：≤2KW
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