LGY-JD02A型工業(yè)機器人機電一體化裝調訓練工作站_工業(yè)機器人機電一體化裝調訓練工作站

產(chǎn)品分類(lèi)

更多新產(chǎn)品

更多熱點(diǎn)產(chǎn)品

更多技術(shù)方案

當前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設備 > 工業(yè)機器人智能制造 > 工業(yè)機器人智能制造

LGY-JD02A型工業(yè)機器人機電一體化裝調訓練工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、設備概述

LGY-JD02A型 工業(yè)機器人機電一體化裝調訓練工作站采用組合式結構分別由安裝在鋁合金導軌式的實(shí)訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、雙層輸送單元、分揀單元5個(gè)單元，加上由鋁合金導軌式的實(shí)訓臺上工業(yè)機器人碼垛單元兩大部分組合成多種組合方式的工業(yè)機器人機電一體化裝調實(shí)訓裝備。電氣布局采用抽屜式，所有其電氣控制器都安裝在網(wǎng)孔板式的抽屜上，這種機電分離的格式更加符合了工業(yè)實(shí)際情況。
其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨立的系統，同時(shí)也都是一個(gè)機電一體化的系統。各個(gè)單元的執行機構基本上以氣動(dòng)執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動(dòng)則采取伺服電機驅動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅動(dòng)系統具有長(cháng)行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動(dòng)則采用了通用變頻器驅動(dòng)三相異步電動(dòng)機的交流傳動(dòng)裝置，對物料進(jìn)行分揀。碼垛單元使用的是工業(yè)機器人，對物料進(jìn)行入庫和拆分出庫。機器人控制技術(shù)、伺服位置定位控制和變頻器技術(shù)是現代工業(yè)企業(yè)應用最為廣泛的自動(dòng)化控制技術(shù)。
LGY-JD02A型 工業(yè)機器人機電一體化裝調訓練工作站應用了多種類(lèi)型的傳感器，分別用于判斷物體的運動(dòng)位置、物體通過(guò)的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現代工業(yè)實(shí)現高度自動(dòng)化的前提之一。
在控制方面，采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò )控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務(wù)，各PLC之間通過(guò)RS485串行通訊實(shí)現互連的分布式控制方式。用戶(hù)可根據需要選擇不同廠(chǎng)家的PLC及其所支持的通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò )。小型PLC網(wǎng)絡(luò )以其結構簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)仍然有著(zhù)廣泛的應用，在現代工業(yè)網(wǎng)絡(luò )通信中仍占據相當的份額。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，將為進(jìn)一步學(xué)習現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎。
LGY-JD02A型 工業(yè)機器人機電一體化裝調訓練工作站涵蓋了自動(dòng)化類(lèi)中工業(yè)機器人、機電一體化和電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中所涉及的工業(yè)機器人編程應用、PLC控制、變頻調速、傳感檢測、氣動(dòng)、步進(jìn)電機驅動(dòng)與調速、機械結構安裝與系統調試等內容。通過(guò)基于該實(shí)訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養、交流溝通能力、效率、成本和安全意識，引導高職院校自動(dòng)控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進(jìn)工學(xué)結合人才培養模式改革與創(chuàng )新，培養可持續發(fā)展的滿(mǎn)足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才。

二、裝置的構成：

序號	名稱(chēng)	數量
1	工業(yè)機器人碼垛單元	1套
2	機電一體化實(shí)訓桌	1張
3	觸摸屏模塊	1塊
4	機電一體化裝調單元PLC模塊	1套
5	變頻器模塊	1套
6	電源模塊	1塊
7	按鈕模塊	1套
8	步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊	1套
9	供料機構	1套
10	加工機構	1套
11	裝配機構	1套
12	分揀機構	1套
13	搬運機構	1套
14	接線(xiàn)端子模塊	1塊
15	工件	1套
16	電源線(xiàn)	4根
17	實(shí)訓導線(xiàn)	1套
18	掛線(xiàn)架	1件
19	PU氣管	1套
20	氣動(dòng)接頭	1套
22	PLC編程電纜	1套
23	配套光盤(pán)	1套
24	配套工具	1套
25	型材電腦桌	1張
26	靜音氣泵	1臺
27	計算機	1臺

三、技術(shù)參數：

1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz或單相三線(xiàn)AC220V±5% 50Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=2100×1000×840 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。

四、設備結構：

實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、工業(yè)機器人碼垛單元
2、鋁合金導軌式實(shí)訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實(shí)訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
3、觸摸屏模塊：昆侖通態(tài)TPC7032KT,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
4、機電一體化裝調單元電氣控制模塊：PLC西門(mén)子S7-1200系列；變頻器：西門(mén)子V20；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。
5、電源模塊：電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
6、一體化接線(xiàn)排：接線(xiàn)排殼體上兩側相對設置有一初級接線(xiàn)區（接線(xiàn)端子）和一次級接線(xiàn)區（安全插座）；接線(xiàn)端子與對應的安全插座通過(guò)導電彈性件連接；接線(xiàn)排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓桌上。
7、井式上料機構：井式工件庫1件，物料推出機構1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠(chǎng)家正規產(chǎn)品。
8、氣動(dòng)機械手裝置：四自由度氣動(dòng)機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運機構能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠(chǎng)家正規產(chǎn)品。
9、加工機構：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動(dòng)裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
10、物件包裝機構：主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
11、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機驅動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設計有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用亞德客或其他名牌廠(chǎng)家正規產(chǎn)品。

五、實(shí)訓內容：

1、工業(yè)機器人實(shí)訓項目
2、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：
3、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目：
4、機電設備安裝與調試項目
5、自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
6. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的安裝及調試

關(guān)鍵詞：數控車(chē)床實(shí)訓設備實(shí)訓裝置教學(xué)儀器實(shí)驗設備教學(xué)設備實(shí)訓臺考核裝置技能考核電工電子實(shí)驗裝置數控技術(shù) 實(shí)訓考核技能實(shí)訓數控系統電氣控制自控實(shí)訓數控軟件實(shí)驗系統數控實(shí)訓電氣技術(shù) 數控設備數控銑床高教設備教學(xué)車(chē)床數控機床職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗

LGY-JD02A型 工業(yè)機器人機電一體化裝調訓練工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

LGY-JD02A型工業(yè)機器人機電一體化裝調訓練工作站