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LGGY-DS18型果園應用開(kāi)發(fā)通用平臺實(shí)訓裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
1、履帶運動(dòng)底盤(pán)：1.1. 懸掛系統： 克里斯蒂懸掛；1.2. 額定功率： ≥800W*2；1.3. 額定扭矩： ≥80NM；1.4. 運行速度： ≥1.5m/s；1.5. 最大越障： ≥150mm；1.6. 最大爬坡： ≥30度；1.7. 減震： 左右獨立*10避震器；1.8. 續航能力： 2h；1.9. 載重： ≥60kg；1.10. 電池； 鋰電池，48V；
2、控制器以及電源管理：控制器：CPU：i7；內存：8G；硬盤(pán)：120G固態(tài)硬盤(pán)；；電源管理：▲可編程控制每路電源通斷，過(guò)流保護，短路保護，5V 5A電源≥10路，12V 20A電源≥10路，24V 20A 電源≥10路，48V 80A 電源 ≥5路；
3、定位導航系統：
硬件組成：差分GPS組合導航系統；三維激光雷達
性能參數：定位算法：2DSLAM+RTK；
導航算法：全局路徑規劃+局部路徑規劃；
應用環(huán)境：室內，校園，園區，變電站等結構化園區環(huán)境以及野外空曠環(huán)境； 定位精度：室內平均≤5cm；室外平均≤5cm；
▲路徑規劃方式：自主規劃，指定路徑；
▲避障方式：遇障停止，遇障繞行；
差分GPS組合導航系統：1. 標準單點(diǎn)定位精度： 單頻：H≤3m，V≤5m(1σ，PDOP≤4)，雙頻：H≤1.5m，V≤3m(1σ，PDOP≤4；2. 方位角精度：(0.2/R)°，R為基線(xiàn)距離，單位為米；3. 橫滾或俯仰角：(0.4/R)°，R為基線(xiàn)距離，單位為米；4. 動(dòng)態(tài)差分精度： H：±(10+0.000001×D)mm，V：±(20+0.000001×D)mm；
三維激光雷達：線(xiàn)數：≥16線(xiàn)；測距：≥100米（目標反射率20%）；精度：+/-2cm；視角：≥垂直±15°，≥水平360°；角分辨率：水平/方位角0.09°(5Hz)至0.36°(20Hz)。
▲4、實(shí)驗課程，投標時(shí)提供包含以下內容的文檔資料：
1 機器人傳感器數據采集；2機器人移動(dòng)控制；3手柄控制機器人運動(dòng)；4機器人相對移動(dòng)控制；5圖像采集，查看與保存；6機器人地圖構建；7機器人單點(diǎn)導航；8機器人多點(diǎn)導航；9激光雷達數據采集與可視化顯示；10手臂關(guān)節控制項目；11手臂末端位置控制項目；12手抓控制；