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LGGY-DS08型ROS基礎教學(xué)智能車(chē)實(shí)訓裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

1.采用最新版本的樹(shù)莓派4B平臺，支持嵌入式Linux系統以及ROS系統的實(shí)踐與開(kāi)發(fā)，適用于競速小車(chē)、深度學(xué)習、機器視覺(jué)等多個(gè)教學(xué)和競賽平臺；

2.采用阿克曼底盤(pán)結構，運動(dòng)學(xué)模型最接近真實(shí)汽車(chē)結構，輕松驗證自動(dòng)駕駛的各類(lèi)控制算法；

3.根據智能車(chē)的控制特點(diǎn)深度定制基于A(yíng)RM Cortex-M4單片機的底盤(pán)控制器，主頻高、資源豐富?？蓪?shí)現電池電量監測、電池充電管理、IMU姿態(tài)數據采集與解算、OLED顯示界面、SPI的Flash讀寫(xiě)、PWM方式的電機調速與轉速PID控制、編碼器數據采集與車(chē)速計算、阿克曼底盤(pán)運動(dòng)解析及控制接口、藍牙無(wú)線(xiàn)串口通信、WiFi網(wǎng)絡(luò )通信、與樹(shù)莓派的數據通信；設計與樹(shù)莓派兼容的40pin接口，引出所有空閑端口?？刂破鬟M(jìn)行深度定制，不僅支持c/c++開(kāi)發(fā)，同時(shí)支持python語(yǔ)言開(kāi)發(fā)；

4.底盤(pán)控制器搭載國產(chǎn)優(yōu)秀的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統RT-Thread，實(shí)現所有內核功能模塊調用、用戶(hù)編寫(xiě)BootLoader、Finsh shell命令行交互模塊、文件系統管理、網(wǎng)絡(luò )系統管理、支持Python編程的MicroPython系統框架、基于阿克曼底盤(pán)智能車(chē)的控制系統框架；提供RT-Thread操作系統的完整例程和教學(xué)課程；

5.樹(shù)莓派搭載Ubuntu18.04版本Linux操作系統，配置ROS及相關(guān)開(kāi)發(fā)工具，實(shí)現ROS核心通信機制及組件、對底盤(pán)狀態(tài)監測及運動(dòng)控制、ROS分布式遠程開(kāi)發(fā)、攝像頭數據采集與處理、基于激光雷達的SLAM建圖算法（gmapping/hector/karto/cartographer）、movebase導航框架實(shí)現（Navfn/Global全局規劃器；DWA/TEB局部路徑規劃器）、stage仿真環(huán)境、Gazebo仿真環(huán)境、基于openCV的人臉識別、車(chē)道線(xiàn)識別、巡線(xiàn)、基于激光雷達的人體跟隨功能，提供完整代碼；

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