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LGGY-DS05型6足18自由度圓形仿生機器人實(shí)訓裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、主要技術(shù)指標
1．全身18個(gè)數字伺服馬達，型號為SH15-M，動(dòng)態(tài)扭矩達到15kg·cm靜態(tài)扭矩達到21kg·cm；
2．15. 打開(kāi)時(shí)：直徑：660mm； 身高：130mm；質(zhì)量：1.56kg，收起時(shí)：直徑：300mm；身高：210mm；質(zhì)量：1.56kg；
3．支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言混合編程體系，編譯方便；
4．采用ISP燒寫(xiě)方式，可燒寫(xiě)1萬(wàn)次以上；
5．中高階用戶(hù)可以為該系統增加各種傳感器，例如例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺(jué)系統，進(jìn)行目標跟蹤，滿(mǎn)足用戶(hù)的研究需求；
6．控制板采用完全表貼工藝；CPU為STC125A60S2系列芯片，有24個(gè)輸出端，可以同時(shí)聯(lián)動(dòng)控制24個(gè)數字伺服電機；
7．具有8路GPIO數字端口；
8．組裝容易：約花6個(gè)小時(shí)可以完成組裝；
9．升級可以連接國際標準航模遙控器、無(wú)線(xiàn)手柄；
10.配有無(wú)線(xiàn)模塊及無(wú)線(xiàn)群控收發(fā)器，可以通過(guò)藍牙通訊使用手機和平板電腦進(jìn)行操控，支持安卓蘋(píng)果雙系統APP操作；
11.控制板采用STM32系列單片機，大部分元器件采用全表貼工藝；
12.控制板上內置3軸加速度計和3軸陀螺儀，使用miniSD卡存儲動(dòng)作及音樂(lè )數據，數據量高，可靠性強。同時(shí)主控制板內置MP3功能播放系統和藍牙通訊模塊；
13. 485舵機接口： 5個(gè)，理論可同時(shí)控制舵機數量為254個(gè)，TTL舵機接口： 5個(gè)，理論可同時(shí)控制舵機數量為254個(gè)；
14. 喇叭接口： 可同時(shí)連接2個(gè)8歐3瓦的喇叭，串口數量： 預留3個(gè)TTL接口，三維軟件操作接口：標準USB接口；