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LGGY-DS03型商服機器人-機械臂版及場(chǎng)地實(shí)訓裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
商服機器人機械臂版是中國機器人及人工智能大賽機器人應用賽（智能餐飲服務(wù)）參賽平臺。機器人能夠實(shí)現室內建圖、定位導航、路徑規劃、仿真演示、道路指引、語(yǔ)音交互、大模型、人臉/人物檢測、智能安控、垃圾巡檢與餐飲服務(wù)。支持C++/Python語(yǔ)言編程，基于百度飛槳（PaddlePaddle)Al框架和OpenCV圖像處理技術(shù)，實(shí)現在線(xiàn)Al模型訓練、道路識別以及機器人控制等功能。機器人采用雙主控架構，應用級控制器為Edgeboard計算卡，負責復雜算法和機器人邏輯計算工作，下位機控制器為STM32單片機，負責機器人傳感器數據采集、電機PID控制、機器人里程運算、通信轉接等工作。具有機械臂、高清攝像頭、顯示屏、激光雷達、超聲波傳感器、陀螺儀、碰撞傳感器、編碼器、呼吸燈等。
1.應支持室內建圖、定位導航、路徑規劃、仿真演示、道路指引、語(yǔ)音交互、人臉/人物檢測、智能安控、垃圾巡檢與餐飲服務(wù)等功能；
2.支持通過(guò)激光雷達和機器人里程計感知環(huán)境狀態(tài)，自動(dòng)生成二維或三維的環(huán)境地圖；
3.支持根據里程計、激光雷達等傳感器和SLAM全局地圖等數據，經(jīng)過(guò)定位導航算法融合，計算出安全可靠的機器人運動(dòng)控制指令；
4.支持通過(guò)算法規劃路徑，使機器人避免與障礙物發(fā)生碰撞的同時(shí)找出最優(yōu)的行進(jìn)路線(xiàn)；
5.支持在圖形監控環(huán)境中通過(guò)三維視圖觀(guān)測機器人運動(dòng)過(guò)程；
6.支持在室內構建地圖，語(yǔ)音交互后機器人帶領(lǐng)顧客到達指定點(diǎn)；
7.支持語(yǔ)音交互：基于語(yǔ)音識別、語(yǔ)音合成、自然語(yǔ)言理解等技術(shù)，為多種應用場(chǎng)景下，使機器人可以進(jìn)行人機交互；
8.支持人臉/人物檢測：基于深度學(xué)習，準確檢測圖片和視頻中的人臉/人物信息；
9.支持智能安控：實(shí)現生物入侵檢測、安全監督等功能；
10.支持垃圾巡檢：提取目標物體角度、位置信息，使用機器人完成實(shí)時(shí)檢測場(chǎng)景垃圾數量，并語(yǔ)音播報實(shí)現垃圾檢測工作；
11.支持餐飲服務(wù)：通過(guò)機械臂抓取食品和飲品，通過(guò)定位導航準確到達指定位置進(jìn)行送餐；
☆12.支持大模型：融合大語(yǔ)言模型(LLM)與多模態(tài)大語(yǔ)言模型(MLLM)，進(jìn)一步拓展了智能餐飲場(chǎng)景的應用，使機器能夠像人一樣思考；
13.不少于1塊邊緣計算卡，不少于1塊驅動(dòng)控制器，不少于1個(gè)攝像頭，不少于1個(gè)激光雷達，不少于4個(gè)超聲波傳感器，不少于1個(gè)陀螺儀，不少于4個(gè)編碼器，不少于1個(gè)電量計，不少于1套機械臂，不少于1套無(wú)線(xiàn)鍵盤(pán)鼠標，不少于1個(gè)遙控器，不少于1塊電池，不少于1個(gè)顯示屏，不少于1個(gè)電源充電器；
14.機器人尺寸：長(cháng)*寬*高約為45.0cm*40.0cm*107.8cm；
15.應支持Linux系統：Ubuntu 18.04 LTS；ROS系統：ROS-Melodic；
☆16.控制主板為邊緣計算卡，不少于4核，主頻不少于1.8GHz，內存不小于4GB，存儲不小于64GB；
17.控制單元不少于1個(gè)STM32單片機，電機驅動(dòng)高精度速控≥40ns/30KHz；
18.不少于1個(gè)深度體感攝像頭，最高分辨率≥1280*720；
19.不少于1個(gè)顯示屏，屏幕尺寸≥11.6寸，分辨率≥1920*1080，屏幕比例不小于16:9，不少于1個(gè)喇叭，應支持觸屏功能；
20.不少于1塊鋰電池，額定工作電壓≥24V ，電池容量≥10000mAh；
21.不少于4個(gè)帶編碼器直流減速電機；
22.不少于4組超聲波傳感器，應支持障礙物檢測，檢測距離≥500mm，探測精度±2%；
23.不少于1個(gè)激光雷達模組，測距范圍≥12m，掃描角度不少于360°，測距分辨率≤0.5mm，測量頻率≥4000Hz；
24.不少于1個(gè)IMU6軸慣性傳感器，應包含三軸加速度計和三軸陀螺儀；
25.不少于6個(gè)自由度的機械臂，關(guān)節電機為伺服電機，抓取動(dòng)作半徑≥0.3m，末端負載≥1500g，臂展長(cháng)度≥0.8m；
26.應支持Ethernet、USB、WiFi等通信協(xié)議；
27.建圖范圍約為20m*20m；
28.建圖精度≥0.03m；
☆29.商服機器人課程理論+實(shí)踐不少于48課時(shí)，機械臂課程理論+實(shí)踐不少于36課時(shí)，應包含課程大綱、課程講義、實(shí)訓手冊、課件、教案、實(shí)踐代碼、視頻文件以及考核資料包等；
☆30.應包含應用軟件，系統鏡像（Linux系統Ubuntu18.04，ROS系統ROS-Melodic），AI算法包（Yolo-v3，HRNet-w32，Blazeface），底層支持庫(OpenCV2，Joystick，Serial，Pthread，PPNC，RPLidar等)；
31.應支持AI教學(xué)實(shí)訓、AI科普、展覽展示、科研平臺場(chǎng)景、大學(xué)生賽事等場(chǎng)景。