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- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò )安全攻防演練實(shí)訓室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò )信息安全運維實(shí)訓室
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- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)實(shí)訓室
- LGBX-DN01型計算機組裝與維修實(shí)訓室
- LGWL-CK01型智能倉儲應用實(shí)訓系統
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實(shí)驗裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實(shí)訓考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實(shí)驗平臺
- LGLY-ZN03型智能樓宇實(shí)訓室
- LGJD-Y05C型通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數字孿生虛擬仿真實(shí)訓室
- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實(shí)驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內擴散實(shí)驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LGGY-R02B型智能生產(chǎn)線(xiàn)運行與維護綜合實(shí)訓裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、概述
LGGY-R02B型智能生產(chǎn)線(xiàn)運行與維護綜合實(shí)訓裝置是一種最為典型的機電一體化與自動(dòng)化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的， 裝置適合機電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。裝置在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上又針對教學(xué)及實(shí)訓目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計的實(shí)訓教學(xué)設備，強化了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試能力。
智能生產(chǎn)線(xiàn)運行與維護綜合實(shí)訓裝置由六部分組成，分別為：供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構，完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能。裝置涵蓋了自動(dòng)化類(lèi)中機電一體化和電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調速、傳感檢測、氣動(dòng)、步進(jìn)電機驅動(dòng)與調速、機械結構安裝與系統調試等內容。通過(guò)基于該實(shí)訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養、交流溝通能力、效率、成本和安全意識，引導高職院校自動(dòng)控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進(jìn)工學(xué)結合人才培養模式改革與創(chuàng )新，培養可持續發(fā)展的滿(mǎn)足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才。
通過(guò)工作任務(wù)訓練，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、自動(dòng)線(xiàn)拆裝與調試能力、工程實(shí)施能力和安全意識。引導職業(yè)院校機電及自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革，滿(mǎn)足電氣自動(dòng)化控制綜合裝置和自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)的核心能力訓練要求。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：三相五線(xiàn)～380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、外形尺寸：≥2100mm×800mm×1500mm
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
三、系統組成
1、供料站
主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構成。工作過(guò)程描述：系統啟動(dòng)后，推料氣缸推出，把工件庫中底層的工件推至物料臺上。工件到位傳感器檢測到工件到位后，推料氣缸縮回。搬運機械手伸出并抓取該工件，并將其運送至切削加工站。
2、加工站
主要由主要包括滑動(dòng)料臺，模擬沖頭和沖床, 磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥，帶保護接線(xiàn)端子單元等組成。工作過(guò)程描述：把該單元物料臺上的工件送到?jīng)_壓機構下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺上，待輸送單元的抓取機械手裝置取出。
3、裝配站（三工位）
主要由井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、支架、機械零部件構成。工作過(guò)程描述：該站主要完成大小工件的緊合裝配過(guò)程。當搬運站氣動(dòng)機械手把工件運送到裝配站旋轉工作臺上后，旋轉工作臺順時(shí)針旋轉，將工件旋轉到井式供料單元下方，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數第二個(gè)工件；擋料氣缸縮回，工件庫中底層的工件落到待裝配工件上，擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫底層，同時(shí)旋轉工作臺順時(shí)針旋轉，將工件旋轉到?jīng)_壓裝配單元下方，沖壓氣缸下壓，完成工件緊合裝配后，氣缸回到原位，旋轉工作臺順時(shí)針旋轉到待搬運位置后，搬運站氣動(dòng)機械手伸出并抓取該工件，并將其運送往物料分揀站。
4、分揀站
主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、調壓過(guò)濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、支架、機械零部件構成。工作過(guò)程描述：該站主要完成對上站傳送至本站的裝配完畢的工件進(jìn)行分揀。系統入料口光電傳感器檢測到有工件，變頻器啟動(dòng)并帶動(dòng)傳送帶運動(dòng)，將工件送入分揀區，通過(guò)旋轉氣缸將白色工件推入1號料槽、黑色工件導入2號料槽，傳輸皮帶停止工作，等待下一個(gè)工件，同時(shí)計數器記錄工件入庫個(gè)數。
5、搬運站
主要由交流伺服電機及驅動(dòng)器、直線(xiàn)導軌、四自由度搬運機械手、定位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、支架、機械零部件構成。工作過(guò)程描述：該站主要完成向各個(gè)工作站輸送工件。系統復位先回原點(diǎn)，當到達原點(diǎn)位置后，系統啟動(dòng)，井式供料站送料到物料臺后，光電傳感器檢測到有工件時(shí)，搬運機械手伸出將工件搬運到切削加工站物料臺上，等加工站加工完畢后，再將工件送到三工位裝配站完成兩種不同工件裝配，最后將兩種工件成品送到分揀站分揀入庫。
四、系統配置清單
|
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
數量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
工作臺 |
≥1980mm×800mm×800mm |
1 |
張 |
|
|
2 |
PLC模塊 |
CPU 1214C (AC/DC/RLY) |
2 |
臺 |
|
|
CPU 1214C (AC/DC/RLY)+1路模擬量輸出模塊 |
1 |
臺 |
|
||
|
CPU 1214C (DC/DC/DC)+8入8出模塊 |
2 |
臺 |
|
||
|
3 |
變頻器模塊 |
功率≥0.37kW |
1 |
臺 |
|
|
4 |
觸摸屏模塊 |
7032KT 7英寸 TFT真彩，65K色 |
1 |
套 |
|
|
5 |
電源模塊 |
三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)、熔斷器4只、單相三極電源插座4個(gè)、DC24 5A電源 |
1 |
塊 |
|
|
6 |
控制單元模塊 |
配備有DC24V指示燈：黃色（L1）、綠色（L2）、紅色（L3）各一只。主令器件：綠色常開(kāi)按鈕SB1一只，紅色常開(kāi)按鈕SB2一只，黃色常開(kāi)按鈕SB3一只，選擇開(kāi)關(guān)SA（一對轉換觸點(diǎn)），急停按鈕QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)）。 |
1 |
塊 |
|
|
7 |
供料機構 |
主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、支架、機械零部件構成。 |
1 |
套 |
|
|
8 |
加工機構 |
主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運動(dòng)裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。 |
1 |
套 |
|
|
9 |
裝配機構 |
主要由：井式供料單元、三工位旋轉工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、支架、機械零部件構成。 |
1 |
套 |
|
|
10 |
分揀機構 |
主要由：傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、旋轉氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、調壓過(guò)濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對射傳感器、計數器、支架、機械零部件構成。 |
1 |
套 |
|
|
11 |
搬運機構 |
主要由：交流伺服電機及驅動(dòng)器、直線(xiàn)導軌、四自由度搬運機械手、定位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、支架、機械零部件構成。 |
1 |
套 |
|
|
12 |
工 件 |
含大小黑白工件 |
1 |
套 |
|
|
13 |
電源線(xiàn) |
單相三芯電源線(xiàn) |
4 |
根 |
|
|
14 |
實(shí)訓導線(xiàn) |
強電、弱電連接導線(xiàn) |
1 |
套 |
|
|
15 |
PU氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1 |
套 |
|
|
16 |
氣動(dòng)接頭 |
氣動(dòng)快插式三通接頭EPE6 |
5 |
只 |
|
|
17 |
PLC編程電纜 |
網(wǎng)線(xiàn) |
2 |
根 |
|
|
18 |
配套U盤(pán) |
包含PLC編程軟件、使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
|
|
19 |
配套工具 |
工具箱：十字長(cháng)柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線(xiàn)鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，萬(wàn)用表，鑷子，活動(dòng)扳手，內六角扳手（8把） |
1 |
套 |
|
|
20 |
型材電腦桌 |
4080鋁合金（帶槽），長(cháng)度：≥815mm，壁厚：≥2mm，不少于2根； 4080鋁合金，長(cháng)度：≥510mm ，壁厚：≥2mm，不少于2根； 桌面板，尺寸：≥650x550x25mm，不少于1張； 4080鋁合金塑料端蓋圓弧，不少于2個(gè)； 4080鋁合金塑料端蓋平，不少于4個(gè)； 直角支撐，鈑金厚度：≥1.5mm ，尺寸：≥200x150x40mm，不少于2個(gè)； 桌面支撐鈑金，厚度：≥1.5mm，尺寸：≥570x400x120mm，不少于1張； 福馬輪，GD-40F，不少于4只。 |
1 |
張 |
|
|
21 |
靜音氣泵 |
0.4～0.8MPa |
1 |
臺 |
|
五、PLC仿真教學(xué)軟件及資源包
1、系統由微課學(xué)習、編程實(shí)訓、創(chuàng )意實(shí)訓和個(gè)人中心四個(gè)模塊組成。
2、微課學(xué)習包括視頻和元件庫兩個(gè)模塊，可通過(guò)樹(shù)形菜單選擇。視頻資源包括PLC相關(guān)的學(xué)習視頻20個(gè)，涵蓋PLC知識講解、PLC編程、軟件使用和實(shí)物操作等種類(lèi)。
3、元件庫主要包括與PLC相關(guān)的低壓電氣元件、傳感器和執行器，建立了三維數字模型并進(jìn)行虛擬展示，三維模型總數不少于20個(gè)。點(diǎn)擊任意元件，可展示元件的三維模型，能夠進(jìn)行三維交互，包括縮放、旋轉、平移，能夠對零件進(jìn)行360°觀(guān)看。
4、編程實(shí)訓模塊主要由典型的PLC實(shí)訓項目組成，分為初級實(shí)訓和中級實(shí)訓兩個(gè)類(lèi)別。編程實(shí)訓需要針對固定的實(shí)驗場(chǎng)景進(jìn)行編程實(shí)訓，編程實(shí)訓項目的數量不少于20個(gè)。
5、通過(guò)實(shí)訓項目樹(shù)形菜單與實(shí)訓項目圖片按鈕均可進(jìn)入實(shí)訓場(chǎng)景，實(shí)訓場(chǎng)景為相關(guān)的三維虛擬場(chǎng)景，場(chǎng)景可進(jìn)行放大、縮小、旋轉等交互操作。
6、可進(jìn)行實(shí)訓項目通信設置：點(diǎn)擊通信設置按鈕可打開(kāi)PLC連接設置，可選擇西門(mén)子S_200實(shí)物、S_300實(shí)物、S_300虛擬、三菱等不同的控制器，連接成功通信狀態(tài)指示燈變綠。
7、可查看實(shí)訓項目點(diǎn)位配置：點(diǎn)擊配置按鈕可打開(kāi)配置界面，查看PLC點(diǎn)位設置，配置傳感器和執行器的點(diǎn)位。
8、可實(shí)現自動(dòng)考核：點(diǎn)擊考核按鈕將進(jìn)入考核模式，該模式中自動(dòng)執行PLC程序，并對程序進(jìn)行檢測，檢測完畢后進(jìn)行自動(dòng)打分，當PLC未連接或處于運行狀態(tài)時(shí)，考核模式不會(huì )啟動(dòng)。
9、仿真運行：連接PLC后點(diǎn)擊運行按鈕可進(jìn)入操作狀態(tài)，在三維場(chǎng)景中就可仿真程序的運行結果，查看程序的正確性，如果程序錯誤，三維場(chǎng)景會(huì )有錯誤的提示。
10、創(chuàng )意實(shí)訓可以自主搭接實(shí)訓場(chǎng)景，實(shí)訓場(chǎng)景具備保存和導入功能。
11、創(chuàng )意實(shí)訓需要具備零件庫，零件庫中零件的數量不少于50個(gè)，軟件能夠對零件進(jìn)行分類(lèi)管理，零件分類(lèi)發(fā)/接收器、貨物、重型傳送設備、輕型傳送設備、傳感器、安全設備、操作站、工作站等種類(lèi)。
12、創(chuàng )意實(shí)訓場(chǎng)景中的物體具備物理模型，能夠反映物體的運動(dòng)狀態(tài)，搭建的時(shí)候能夠進(jìn)行干涉檢測，可以在三維場(chǎng)景中移動(dòng)零件的位置。實(shí)訓中的傳送帶類(lèi)零件，能夠調整傳送帶的速度及轉向。
13、創(chuàng )建物體后，鼠標放置物體上。單擊鼠標右鍵可查看相應功能或屬性。在場(chǎng)景中可實(shí)現零件的刪除、位置升降、旋轉等操作。
14、實(shí)訓場(chǎng)景搭建之后，能夠配置傳感器和執行器與PLC的連接關(guān)系，對于傳感器和執行器，可以設置高電平有效還是低電平有效。每個(gè)控制對象的IO點(diǎn)都可以單獨設定。
15、聯(lián)機設定：可選擇通信協(xié)議方式和PLC實(shí)物或者虛擬，通過(guò)輸入IP地址或者站點(diǎn)號進(jìn)行連接。
16、個(gè)人中心能夠查看學(xué)生的學(xué)習情況及實(shí)訓項目的考核情況，展示視頻學(xué)習情況、實(shí)訓項目考核成績(jì)及通過(guò)狀態(tài)。
17、視頻演示。
18、多功能電參數測量系統（配置1套供授課教師使用）
六、實(shí)訓項目
1、氣動(dòng)控制回路安裝與調試
該配置配有多種類(lèi)型的氣缸、電磁閥，磁性開(kāi)關(guān)，如：?jiǎn)纬鰲U氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件、單控電磁閥、雙控電磁閥和磁性開(kāi)關(guān)等，基于這些氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的安裝調試訓練任務(wù)：
(1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調試
(2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調試
(3)氣動(dòng)旋轉控制回路的安裝與調試
(4)氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調試
(5)氣動(dòng)機械手裝置的安裝與調試
(6)氣動(dòng)系統的安裝與調試
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)
該裝置配有PLC主機模塊、變頻器模塊、伺服電機驅動(dòng)模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊和各種傳感器等，基于這些模塊，可完成下列PLC應用技術(shù)訓練任務(wù)：
(1)異步電機控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
(2)異步電機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
(3)步進(jìn)電機控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
(4)交流伺服電機控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)
(5)氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)
(6)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)
(7)氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)
(8)皮帶輸送控制程序編寫(xiě)
(9)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)
3、PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的安裝及調試
選用PLC作為主控制器，其本身集成以太網(wǎng)通信口具備以太網(wǎng)通信功能，基于本網(wǎng)絡(luò )通信功能，可完成下列工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓練任務(wù)：
(1)以太網(wǎng)絡(luò )的硬件連接、調試
(2)以太網(wǎng)絡(luò )參數設置、調試
(3)基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試
4、機電設備安裝與調試項目
井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動(dòng)機械手搬運、皮帶傳送分揀等工作站及相應的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)模塊、伺服電機驅動(dòng)模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測單元為硬件平臺，可完成下列機電設備安裝和控制的訓練任務(wù)：
(1)井式供料機構的安裝與調試
(2)切削加工機構的安裝與調試
(3)多工位裝配機構的安裝與調試
(4)氣動(dòng)機械手設備安裝與調試
(5)輸送線(xiàn)設備安裝與調試
(6)工件分揀機構的安裝與調試
(7)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)系統安裝與調試