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LG-GA02型 工業(yè)機器人模塊化實(shí)訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
設備由工業(yè)機器人系統、PLC控制系統、電控箱、裝配臺、安全防護系統以及基礎學(xué)習和實(shí)訓套件、搬運實(shí)訓套件、機床上下料實(shí)訓套件、焊接實(shí)訓套件、碼垛實(shí)訓套件、模擬涂膠實(shí)訓套件、裝配實(shí)訓套件、伺服變位機實(shí)訓套件、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓套件等組成。能完成機器人技術(shù)的基礎性培訓教學(xué)，學(xué)習機器人的基本理論知識和基本操作技能，如機器人基本參數設置、軌跡規劃、示教編程、基本調試、基本維護等技能。設備采用模塊化設計，各實(shí)訓套件電氣相互獨立，可簡(jiǎn)易拆裝更換任意套件，使實(shí)訓更加靈活，同時(shí)增強學(xué)生動(dòng)手能力。
二、功能說(shuō)明
該裝備采用落地式的安裝形式，保證設備的穩定可靠，同時(shí)采用多道防護裝置，包含了有機玻璃防護網(wǎng)、安全門(mén)（安全鎖）系統、安全光幕等硬件保護。
設備各套件采用工業(yè)標準件設計，可快速牢靠安裝于工作臺。設備可進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、工業(yè)機器人編程與調試等多種實(shí)訓,能夠完成搬運、碼垛、涂膠、裝配、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)等典型工作任務(wù)訓練。除了滿(mǎn)足工業(yè)機器人單機的培訓之外，還考慮到機器人與外圍設備之間的配合，將工業(yè)機器人和外圍設備看作一個(gè)系統整體，以培養能夠對整個(gè)系統進(jìn)行裝配、調試、以及熟練編程等能力為目標。工業(yè)機器人實(shí)訓平臺檢測報告
三、技術(shù)性能
1.交流電源：?jiǎn)蜗?AC 220 V±10% 50Hz；
2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結；
3.外形尺寸（含防護欄）：長(cháng)×寬×高=（1800×1800×2000）mm（±5%）
4.整機功耗：≤6kW
四、設備結構與組成
（一）工業(yè)機器人
1、機器人本體
機器人本體由六自由度關(guān)節組成如下圖，固定在型材實(shí)訓桌上，活動(dòng)范圍半徑不小于580mm。
2、機器人控制器
|
控制器型號 |
IRC5緊湊型 |
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電源 |
單相220V 50-60Hz |
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IO卡 |
16位I/O板（DSQC652 IO模塊 16input/16output） |
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特性 |
采用多處理器系統，PCI 總線(xiàn)，奔騰CPU，大容量閃存(256M)，20s UPS 備份電源 |
3、示教單元
便攜式示教盒，具備操縱桿和鍵盤(pán)，彩色觸摸式顯示，具中/英文菜單選項，示教器電纜10m。提供人機對話(huà)窗口，界面簡(jiǎn)潔大方；采用7吋彩色液晶顯示器及高敏感度觸摸屏，可通過(guò)按鍵或鍵盤(pán)對機器人進(jìn)行操作；顯示及監控信息豐富，機器人的當前狀態(tài)信息、IO信息、伺服軸的速度、電流以及位置都可實(shí)時(shí)查詢(xún)和監控；機器人各軸伺服參數可以通過(guò)示教盒在線(xiàn)設置。
五、配套資源
本設備配套提供機械工業(yè)出版社出版的ABB機器人教材三種1套：《工業(yè)機器人實(shí)操與應用技巧》、《工業(yè)機器人典型應用案例精析》、《工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真教程》。
六、實(shí)訓項目
（1）工業(yè)機器人的基本認識工作任務(wù)。
（2）工業(yè)機器人示教器運動(dòng)操作工作任務(wù)。
（3）工業(yè)機器人的點(diǎn)位示教工作任務(wù)。
（4）工業(yè)機器人基本參數設置工作任務(wù)。
（5）工業(yè)機器人基本運動(dòng)指示工作任務(wù)。
（6）工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯工作任務(wù)。
（7）工業(yè)機器人IO控制應用工作任務(wù)。
（8）工業(yè)機器人基本接線(xiàn)方法工作任務(wù)。
（9）PLC和多關(guān)節智能手腕的配合使用
（10）觸摸屏和智能手腕的配合使用
（11）變頻器和智能手腕的配合使用
（12）伺服和智能手腕的配合使用
（13）簡(jiǎn)單軌跡運行工作任務(wù)。
（14）平面圓形描圖工作任務(wù)。
（15）平面矩形描圖工作任務(wù)。
（16）曲面圓形描圖工作任務(wù)。
（17）曲面矩形描圖工作任務(wù)。
（18）固定位置搬運工作任務(wù)。
（19）平面矩陣碼垛工作任務(wù)。
（20）斜面位置搬運裝配工作任務(wù) 。
（21）平面矩陣立體碼垛工作任務(wù)。
（22）涂膠編工作任務(wù)。
（23）模擬焊接工作任務(wù)。
（24）工件裝配工作任務(wù)。
（25）機床上下料工作任務(wù)。
（26）伺服電機變位機的應用。