LGJD-CZ02A型機電一體化協(xié)作機器人生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓平臺_機電一體化協(xié)作機器人生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓設備

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LGJD-CZ02A型機電一體化協(xié)作機器人生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、概述
LGJD-CZ02A型 協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)與應用平臺是一種最為典型的機電一體化與自動(dòng)化產(chǎn)品，是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的，裝置適合機電一體化、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。裝置在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上又針對教學(xué)及實(shí)訓目的進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計的實(shí)訓教學(xué)設備，強化了自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試能力。
機電一體化裝調實(shí)訓裝置由六部分組成，分別為：供料機構、協(xié)作機器人搬運機構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構，完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能。裝置涵蓋了自動(dòng)化類(lèi)中機電一體化和電氣自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調速、傳感檢測、氣動(dòng)、步進(jìn)電機驅動(dòng)與調速、機械結構安裝與系統調試等內容。通過(guò)基于該實(shí)訓系統的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動(dòng)線(xiàn)安裝與調試能力、工程實(shí)施能力、職業(yè)素養、交流溝通能力、效率、成本和安全意識，引導高職院校自動(dòng)控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)改革發(fā)展方向，促進(jìn)工學(xué)結合人才培養模式改革與創(chuàng )新，培養可持續發(fā)展的滿(mǎn)足企業(yè)需求的自動(dòng)化控制高技能人才。

二、裝置的構成：

LGJD-CZ02A型 協(xié)作機器人開(kāi)發(fā)與應用平臺由由鋁合金導軌式實(shí)訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊、接線(xiàn)端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習功能的原則確定模塊內容，使教學(xué)或競賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統，以配合各個(gè)用戶(hù)學(xué)校不同層次，不同專(zhuān)業(yè)的教學(xué)及培訓要求。

三、技術(shù)參數：

1. 交流電源：三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50 Hz或單相三線(xiàn)AC220V±5% 50Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長(cháng)×寬×高=2100×1000×840 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。

四、設備結構：

實(shí)訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實(shí)訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線(xiàn)端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線(xiàn)進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線(xiàn)連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學(xué)生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

五、實(shí)訓內容：

1、協(xié)作機器人實(shí)訓
（1）機器人硬件結構認知
（2）機器人安裝與調試實(shí)訓
（3）機器人示教控制實(shí)訓
（4）機器人 IO 信號控制實(shí)訓
（5）機器人在線(xiàn)指令編程
（6）機器人拖動(dòng)示教控制
（7）機器人腳本編程開(kāi)發(fā)
（8）編程與機器人控制
（9）編程機器人運動(dòng)控制
（10）機器人狀態(tài)信息遠程采集與運維監控
（11）第七軸直線(xiàn)導軌調試
2、氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
（2）氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
（3）擺動(dòng)控制回路的安裝；
（4）氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
（5）氣動(dòng)機械手裝置的安裝；
（6）氣動(dòng)系統安裝與調試；
3、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù)：
（1）電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
（2）電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
（3）氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；
（4）氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
（5）氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)；
（6）皮帶輸送機控制程序編寫(xiě)；
（7）機電一體化設備控制程序編寫(xiě)；
（8）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
4、機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）傳動(dòng)裝置同軸度的調整；
（2）皮帶輸送機的安裝與調整；
（3）搬運機械手設備安裝與調試；
（4）物件分揀設備的安裝與調試；
（5）送料設備的安裝與調試；
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
5、自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
（1）多種傳感器的安裝與調試；
（2）機械手的自動(dòng)控制；
（3）皮帶輸送機的自動(dòng)控制；
（4）機電一體化設備的自動(dòng)控制；
（5）PLC控制系統的安裝與調試；
（6）自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。
6、PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的安裝及調試
系統選用西門(mén)子PLC主控制器，基于本網(wǎng)絡(luò )通信功能，可完成下列工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓練任務(wù)：
（1）PPI網(wǎng)絡(luò )的硬件連接、調試
（2）PPI網(wǎng)絡(luò )參數設置、調試
（3）基于多臺西門(mén)子s7-1200PLC的復雜網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試

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