4、視覺(jué)檢測模塊：
（1）CCD 檢測模塊，對流水線(xiàn)輸送過(guò)來(lái)的工件進(jìn)行檢測，判定來(lái)料工件的位置、形狀、顏色信息，并與系統總控進(jìn)行數據交互；
（2）視覺(jué)系統軟件功能模塊含：方案加載界面、手動(dòng)測試界面、相機標定界面、通訊設置界面、相機設置界面、及后臺顯示界面。
（3）視覺(jué)算法平臺：由近千個(gè)圖像處理算子和多種交互式開(kāi)發(fā)工具組成，支持多種操作系統和圖像采集硬件設備，能夠滿(mǎn)足機器視覺(jué)應用領(lǐng)域中定位、測量、識別、檢測等需求；
5、總控軟件模塊
（1）系統總控軟件功能有：比賽工單顯示、配置工單、工單指令下達、平臺設備數據采集、狀態(tài)顯示、設備運行狀態(tài)監控、設備信息交互等；
（2）通過(guò)本系統軟件，用戶(hù)能夠隨時(shí)了解工單信息、平臺設備物料庫存狀態(tài)、物料入庫信息，實(shí)時(shí)設備運行狀態(tài)等內容。
二、主要參數
1、功率：4KW
2、尺寸（長(cháng)/寬/高）：1850×1300×1700mm
3、耗氣量：65L/MIN
4、重量：435KG
三、配置清單 

序號	名稱(chēng)	單位	數量	備注
1	LG-ZN605工業(yè)機器人	套	1	含HSpad 示教器
2	基礎工作臺	套	1	鋁型材結構平臺
3	組合式夾具	套	1	含噴嘴、激光筆及吸咐功能
4	自動(dòng)上料模塊	套	1	含圓形、方形、矩形三個(gè)井式倉庫
5	立體倉儲模塊	套	1	鋁型材階梯式存儲
6	碼垛模塊	套	1	鋁材結構+弧形面板+標定工具
7	工裝板	套	1	碼垛定位板+3D 軌跡面板
8	模擬焊接模塊	套	1	帶第七軸
9	視覺(jué)檢測模塊	套	1	可檢測工件顏色、尺寸和位置信息
10	總控軟件	套	1	自主開(kāi)發(fā)
11	離線(xiàn)程程軟件iNC Robot	套	1	自主開(kāi)發(fā)
12	總控PLC	套	1	西門(mén)子
13	靜音無(wú)油氣泵 600W	套	1	硅萊

四、實(shí)訓競賽項目
1、工業(yè)機器人夾具安裝調試
2、工業(yè)機器人在線(xiàn)編程與調試
3、工業(yè)機器人離線(xiàn)編程與調試
4、模擬焊接應用集成
5、工業(yè)機器人碼垛應用集成
6、工業(yè)機器人簡(jiǎn)單、復雜軌跡示教應用集成
7、PLC 編程及應用
8、上位機總控軟件配置、調試與應用
9、平臺總控系統配置、調試與應用
10、智能視覺(jué)系統配置、調試與應用
11、上位機總控軟件、平臺總控系統、視覺(jué)系統、機器人控制系統聯(lián)合配置、調試與應用