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LG-IKP013型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)決策規劃仿真實(shí)訓臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、實(shí)訓臺介紹

決策規劃仿真實(shí)訓臺架基于交通場(chǎng)景模擬仿真軟件，在計算機中搭建預設的交通環(huán)境，并在仿真軟件提供的環(huán)境下開(kāi)展智能車(chē)行為決策、路徑規劃等仿真實(shí)驗。學(xué)生可自行設計進(jìn)行仿真實(shí)驗，用于學(xué)習智能車(chē)輛行為決策、約束條件、路徑規劃等核心內容。同時(shí)通過(guò)決策規劃仿真實(shí)訓臺架熟悉自動(dòng)駕駛系統的構成、操作和應用。通過(guò)實(shí)訓臺架的聯(lián)動(dòng)功能，連接傳感器實(shí)訓臺、線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓臺、智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)開(kāi)發(fā)平臺，實(shí)現更豐富的教學(xué)、演示、實(shí)驗功能。

決策規劃仿真實(shí)訓臺架和智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)、智能網(wǎng)聯(lián)乘用車(chē)開(kāi)發(fā)平臺采用同一套自動(dòng)駕駛方案，經(jīng)過(guò)實(shí)訓臺架的教學(xué)后，可快速上手自動(dòng)駕駛系統的實(shí)際應用。

二、實(shí)訓臺配置

1、操作臺

尺寸1240*480*1410mm（L*W*H），鈑金外殼，含示教面板用于設備原理教學(xué)。

2、顯示器

2臺24寸高清顯示器，分辨率1920x1080，99%sRGB廣色域。

3、計算機平臺

1)CPU: 不低于6核12線(xiàn)程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；

2)GPU: 獨立圖像處理器，CUDA處理器數量3584，顯存頻率15Gbps，顯存容量 12G DDR6；

3)內存：不少于16GB LPDDR4x2666MhZ

4)存儲：固態(tài)硬盤(pán)， 512GB

三、設備功能

1、提供虛擬仿真軟件，軟件中提供搭建好的交通情景環(huán)境，也可通過(guò)情景搭建軟件自行搭建交通環(huán)境進(jìn)行仿真實(shí)驗；可以仿真任意晴天、雨天、雪天等不同天氣、光照條件的場(chǎng)景進(jìn)行測試；可生成隨機或預設的交通流，可輸出各種傳感器數據。

2、提供自動(dòng)駕駛系統，自動(dòng)駕駛系統要求與實(shí)訓小車(chē)一致。自動(dòng)駕駛系統包含感知、定位、規劃、控制等模塊，各模塊可常工作并演示；可通過(guò)點(diǎn)云地圖或者高精地圖，控制仿真軟件中的仿真車(chē)自動(dòng)駕駛。

3、提供地圖制作工具，可控制虛擬仿真系統中的仿真車(chē)行駛于模擬場(chǎng)景，通過(guò)仿真系統的激光雷達數據制作點(diǎn)云地圖；可根據搭建的場(chǎng)景制作高精地圖。

4、可提供多種實(shí)驗的控制模型，可修改或自行設計控制模型進(jìn)行多種實(shí)驗。

5、依托設備可與其他臺架聯(lián)動(dòng)。聯(lián)動(dòng)狀態(tài)下可實(shí)現以下功能：

1)與線(xiàn)控底盤(pán)實(shí)訓臺架聯(lián)動(dòng)

2)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，決策規劃仿真實(shí)訓臺可控制線(xiàn)控底盤(pán)臺架執行驅動(dòng)、轉向、制動(dòng)等動(dòng)作，同時(shí)線(xiàn)控底盤(pán)臺架需與仿真臺架中的仿真車(chē)動(dòng)作同步，可直觀(guān)觀(guān)察自動(dòng)駕駛系統控制下的線(xiàn)控底盤(pán)行駛狀態(tài)；

3)在人工駕駛模式下，仿真臺架中的仿真車(chē)可由線(xiàn)控底盤(pán)臺架控制；

4)對照實(shí)車(chē)功能，人工操作線(xiàn)控底盤(pán)臺架可使自動(dòng)駕駛系統進(jìn)入自動(dòng)駕駛狀態(tài)，接管線(xiàn)控底盤(pán)臺架和仿真軟件中的仿真車(chē)。

5)與傳感器實(shí)訓臺架聯(lián)動(dòng)

6)使用傳感器實(shí)訓臺架中的各種算法軟件，感知識別虛擬仿真場(chǎng)景中的各種交通參與者，開(kāi)展視覺(jué)識別、激光雷達識別、識別融合等功能實(shí)訓。

7)與智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)聯(lián)動(dòng)

8)虛擬仿真系統中的傳感器數據，可輸出到智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)，在室內環(huán)境測試智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)的自動(dòng)駕駛功能，作為智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)實(shí)車(chē)測試的前置課程。

9)決策規劃仿真實(shí)訓臺可控制智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)的線(xiàn)控底盤(pán)，了解其工作原理和線(xiàn)控協(xié)議，作為智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓小車(chē)實(shí)車(chē)測試的前置課程。

四、實(shí)訓內容

1)仿真軟件認知與操作實(shí)訓

2)仿真場(chǎng)景搭建實(shí)訓

3)自動(dòng)駕駛系統操作及控制仿真車(chē)實(shí)訓

4)高精地圖自動(dòng)駕駛實(shí)訓

5)多種自動(dòng)駕駛功能仿真測試實(shí)訓

6)點(diǎn)云地圖制作及仿真車(chē)循跡實(shí)訓

7)仿真臺架模塊認知與操作實(shí)訓

8)感知和規劃參數優(yōu)化實(shí)訓

9)智能網(wǎng)聯(lián)線(xiàn)控底盤(pán)與自動(dòng)駕駛系統聯(lián)合工作實(shí)訓

10)仿真臺架聯(lián)動(dòng)功能的認識與操作實(shí)訓

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