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LG-ITP03型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)激光雷達實(shí)訓臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、實(shí)訓臺介紹
該激光雷達實(shí)訓臺用于理論教學(xué)、實(shí)訓及考核，臺架通過(guò)部署激光雷達傳感器，進(jìn)行激光雷達的原理介紹、結構展示、裝配、數據檢測及考核功能。包含激光雷達、配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。
二、實(shí)訓臺配置
1.操作臺
尺寸1200*500*1580mm（L*W*H），鈑金外殼，含示教面板用于設備原理教學(xué)。
2.激光雷達：
1)水平視角：360度；
2)垂直視角不低于30°
3)測距：≥50m
4)測距精度：±10cm
5)測距通道不低于16線(xiàn)
6)提供百兆以太網(wǎng)數據輸出，包含距離、旋轉角度、反射率等信息
7)工作溫度至少滿(mǎn)足：-20℃-85℃
8)工作電壓：9-32V
9)防護等級：不低于IP67
2、計算單元：
1)CPU:不低于6核12線(xiàn)程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；
2)GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類(lèi)型不低于 4G DDR6；
3)內存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ
4)存儲：固態(tài)硬盤(pán)，不少于250GB
三、設備功能
1．通過(guò)上位機軟件設置激光雷達參數，包括以太網(wǎng)、時(shí)間、電機參數等；接收激光雷達數據流，可視化顯示點(diǎn)云。
2．可以通過(guò)軟件設置激光雷達的外部參數x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進(jìn)行標定；
3．通過(guò)激光雷達感知算法控件，通過(guò)調節探測范圍、濾波閥值、分割參數等參數，改變點(diǎn)云識別狀態(tài)并對障礙物進(jìn)行標識，實(shí)現對激光雷達識別算法的理解；可以測出障礙物與試驗臺自身的距離。
4．設置安全區域，安全區域內障礙物將被標志識別。
5．多種數據源輸入，可調用激光雷達實(shí)時(shí)數據，錄制的數據包、仿真實(shí)訓臺輸出點(diǎn)云；
6．提供Linux環(huán)境下激光雷達配置軟件。
四、實(shí)訓內容
1.激光雷達基本認知與原理
2.激光雷達的選型
3.激光雷達的安裝與電氣接口
4.激光雷達的配置
5.激光雷達多種數據源實(shí)驗
6.障礙物識別實(shí)驗
7.激光雷達的外參標定