LG-ITP04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合慣導實(shí)訓臺_組合慣導實(shí)訓臺

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LG-ITP04型智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)組合慣導實(shí)訓臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、實(shí)訓臺介紹

定位慣導組合實(shí)驗臺通過(guò)車(chē)規級定位系統以及RTK模塊實(shí)現厘米級定位，可幫助學(xué)生學(xué)習自動(dòng)駕駛中的厘米級定位系統原理以及整套定位系統的構成，以及車(chē)輛的姿態(tài)信息（橫向、縱向加速度，三維姿態(tài)數據）如何獲取。并能夠根據車(chē)輛表征的現象解決維修定位誤差過(guò)大、定位不準確、定位點(diǎn)漂移等維修問(wèn)題。

二、實(shí)訓臺配置

1.配套可視化慣導姿態(tài)定位及數據顯示

2.故障設置系統

3.千尋服務(wù)集成RTK慣導組合

4.車(chē)規級吸盤(pán)GPS天線(xiàn)

5.顯示器

6.定位處理工業(yè)級處理器IPC

三、教學(xué)點(diǎn)

1、GNSS定位衛星讀取，衛星數量讀取

2、進(jìn)行RTK差分定位原理教學(xué)，厘米級別定位及實(shí)驗

3、學(xué)習分析定位誤差設置、解讀、調整、設備誤差修訂

4、具備定位系統硬件設故解故障，如：天線(xiàn)故障、接收機故障

5、具備IMU慣導數據讀取功能（慣導設備數據可視化顯示及解讀）

6、具備陀螺儀姿態(tài)讀取標定

四、設備參數

1.具有GNSS和IMU組合導航定位；

2.GNSS/BD信號良好時(shí)位置誤差精度不高于10cm，航向角誤差精度不高于1°；

3.GNSS信號丟失時(shí)，位置偏差10m以?xún)染S持時(shí)間不低于3s；

4.數據更新頻率不低于100Hz；

5.支持RS-232/485、網(wǎng)口等接口；

6.包含組合導航主機、2個(gè)衛星天線(xiàn)及連接線(xiàn)等；

7.工作溫度至少滿(mǎn)足：-30℃-70℃；

8.工作電壓：9-32V；

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