LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴（8座荷載15人）_LG-IZC02,型,智能,網(wǎng)聯(lián),自動(dòng),駕駛,小巴,8座,荷

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LG-IZC02型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛小巴（8座荷載15人）

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品概述

無(wú)人駕駛觀(guān)光車(chē)是專(zhuān)為自動(dòng)駕駛高端出行而設計的車(chē)型。車(chē)體時(shí)尚大方，車(chē)廂科技含量高，有很好的展示效應。其由新能源汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)發(fā)展而成，具備公開(kāi)道路行駛能力，搭載穩定可靠的自動(dòng)駕駛系統，解決出行最后一公里接駁問(wèn)題。共享出行模式，及純電動(dòng)技術(shù)的應用，具有經(jīng)濟環(huán)保的特性。

二、設備功能

1. 無(wú)人駕駛觀(guān)光車(chē)，基于成熟線(xiàn)控技術(shù)，加裝可全自動(dòng)駕駛系統，以實(shí)物教學(xué)方式，向學(xué)生展示專(zhuān)業(yè)的智能網(wǎng)聯(lián)接駁車(chē)應用。

2. 線(xiàn)控底盤(pán)采用已量產(chǎn)的線(xiàn)控VCU控制，實(shí)現很高的線(xiàn)控性能，在控制精度、控制誤差、響應時(shí)間、反饋精度等指標均達到領(lǐng)先水平。

3. 自動(dòng)駕駛智能車(chē)采用全套自主開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛軟件，傳感器應用涉及攝像頭、激光雷達、超聲波雷達、GPS/IMU；功能算法主要為感知算法及障礙物行為預測；定位算法采用激光定位為主，RTK定位為輔的方式，避免樓宇、樹(shù)木對信號遮蔽進(jìn)而影響車(chē)輛運行；可滿(mǎn)足人車(chē)混流路況的定制化規劃控制算法，能實(shí)現完成主動(dòng)循跡、障礙物識別、主動(dòng)剎車(chē)、站點(diǎn)?？?、局部路徑規劃等功能。

三、設備參數

1、線(xiàn)控觀(guān)光小巴車(chē)；

驅動(dòng)型式：后置后驅

轉向型式：前輪轉向

車(chē)身結構：非承載式

整車(chē)整備質(zhì)量（kg）：2100

廠(chǎng)定最大總質(zhì)量（kg）：3290

廠(chǎng)定最大乘員數（人）：14

座位數（座）：8（含安全員座椅）

整車(chē)尺寸（長(cháng)×寬×高mm）：4500×2000×2635

軸距（mm）：3300

前輪距/后輪距（mm）：1760/1760

最高車(chē)速（km/h）：30

續駛里程（km，等速法-20km）：160

最大爬坡度：15%

儲能系統類(lèi)型：磷酸鐵鋰電池

電池容量（Ah）：105

2、計算單元

CPU: 6核12線(xiàn)程，主頻4.1G，三級緩存12M；

GPU: 獨立圖像處理器，CUDA處理器數量3584，顯存頻率15Gbps，顯存容量 12G DDR6；

內存：16GB LPDDR4x2666MhZ

存儲：固態(tài)硬盤(pán)500GB

接口：網(wǎng)絡(luò )為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0

3、前視攝像頭

Sensor IMX291，lens Size 1/2.8，USB3.0接口，

最高有效像素硬件200萬(wàn)像素 1920（H）*1080(V)，

輸出圖像格式MJPEG/YUV2(YUVY）

支持最高幀率 1920*1080p 50幀/YUV/MJPEG

探測目標類(lèi)型車(chē)輛、行人、交通標志、紅綠燈等。

4、16線(xiàn)激光雷達 x3

激光波長(cháng)：905nm

測距能力：150m（110m@10% NIST）

盲區：≤0.2m

精度（典型值）：1cm

水平視場(chǎng)角：360°

垂直視場(chǎng)角：30°（-15°～+15°）

水平角分辨率：0.1°/0.2°/0.4°

垂直角分辨率：2°

幀率：5Hz/10Hz/20Hz

轉速：300/600/1200rpm（5/10/20Hz）

工作電壓：9V-32V

功率（典型值）：11W

工作溫度：-40℃～+60℃

防護等級：IP67、IP6K9K

5、組合定位單元

支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；內置6軸IMU。

6、超聲波雷達

測距范圍：130mm―5000mm，盲區13cm；

波束角10~60度可調；

處理板和探頭工作溫度 -40~85度

精度: 5mm（近距離）探測距離的0.5%（遠距離）

探頭測量測量距離可調

工作電源：+12V～24V

工作電流：<200mA

四、功能

1、車(chē)輛提供全套自動(dòng)駕駛系統，要求車(chē)輛能在系統下正常行駛；

2、自動(dòng)駕駛系統可實(shí)現依靠高精地圖進(jìn)行L4自動(dòng)駕駛功能，并可實(shí)現主動(dòng)循跡、障礙物識別、主動(dòng)剎車(chē)、站點(diǎn)?？?、局部路徑規劃等功能；

3、提供車(chē)輛行駛參數的設置控件，可對自動(dòng)駕駛系統的形式策略進(jìn)行調整，可做如車(chē)道保持LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng)AEB等ADAS功能；

4、自動(dòng)駕駛系統具備生成高精地圖信息源的程序，可錄制點(diǎn)云數據包，并可使用地圖制作軟件制作高精地圖；

5、提供各種傳感器單獨應用的實(shí)訓軟件，可對傳感器進(jìn)行逐一教學(xué)；

6、自動(dòng)駕駛系統結合多種定位技術(shù)，可在室內實(shí)現循跡或依靠高精地圖行駛。

五、配套軟件

1、視覺(jué)測試軟件

軟件包含車(chē)輛和行人識別模塊、車(chē)道線(xiàn)識別模塊、紅綠燈識別模塊，可快速進(jìn)行攝像頭的安裝、標定、調試工作，以及數據集的采集、數據集的處理、訓練工作。

配備開(kāi)發(fā)資料包，包括python3，tensorflow，CUDA等軟件包。機器學(xué)習DEMO：車(chē)載機器學(xué)習模型，機器視覺(jué)訓練樣本，機器視覺(jué)測試樣本，車(chē)輛、行人和車(chē)道線(xiàn)機器視覺(jué)實(shí)時(shí)處理DEMO；提供訓練數據集

2、毫米波/超聲波雷達測試軟件

毫米波/超聲波雷達測試，包括探測距離和范圍等；接收毫米波/超聲波雷達數據流，觀(guān)察不同工況下的目標物情況；故障信息讀取。

3、激光雷達測試軟件

接口測試；激光雷達配置，包括以太網(wǎng)、時(shí)間、電機參數等；接收激光雷達數據流，可視化顯示點(diǎn)云。

4、組合導航測試軟件

接口測試；組合導航標定，包括初始對準、導航模式配置、坐標軸配置、端口輸出數據配置等；接收組合導航數據信息；故障信息讀取。

5、高精地圖制圖軟件

使用內置軟件，生成高精地圖源信息；使用地圖制作軟件，制作高精地圖

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