LG-TSV02A型智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓車(chē)_智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓車(chē)

產(chǎn)品分類(lèi)

更多新產(chǎn)品

更多熱點(diǎn)產(chǎn)品

更多技術(shù)方案

當前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 汽車(chē)實(shí)訓設備 > 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓設備 > 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓設備

LG-TSV02A型智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓車(chē)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、功能描述

智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓車(chē)開(kāi)發(fā)平臺采用線(xiàn)控底盤(pán)，搭載 360 度掃描式激光雷達、前視智能視覺(jué)感知設備、毫米波雷達、集成慣性陀螺儀和GNSS 的組合定位單元、超聲波雷達，實(shí)現多場(chǎng)景導航、循跡、遵守交通標識等自動(dòng)駕駛功能，可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調試實(shí)訓、高級輔助駕駛功能實(shí)訓等?！锿稑藭r(shí)提供智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓車(chē)省級或以上第三方檢測機構出具的檢測先報。

樣式供參考

最終供貨以這個(gè)設計圖的實(shí)物為準

二、環(huán)境感知系統平臺

（一）環(huán)境感知系統通過(guò)智能駕駛裝調實(shí)訓平臺集成并感知道路環(huán)境，自動(dòng)規劃行車(chē)路線(xiàn)并控制車(chē)輛到達預定目標的智能汽車(chē)。集自動(dòng)控制、人工智能、視覺(jué)識別，傳感器融合等眾多技術(shù)。眾多傳感器集成于高擴展硬件結構平臺，預留硬件擴展連接孔位，合理規劃傳感器可選位置。
（二）環(huán)境感知系統包含自動(dòng)駕駛處理器、定位導航主機、激光雷達、超聲波雷達、視覺(jué)感知設備、毫米波雷達等設備。通過(guò)該平臺可以訓練學(xué)生傳感器集成，傳感器標定，地圖制作，路徑規劃等項目。
（三）結合自動(dòng)駕駛控制系統、線(xiàn)控底盤(pán)等系統實(shí)現 L4 級別自動(dòng)駕駛，自動(dòng)避障，緊急停障，自動(dòng)規劃行駛路徑等功能的完整條件?？蓪?shí)現傳感器設備的配置、標定實(shí)驗。
（四）傳感器配置
1、計算單元
CPU: 不低于 6 核 12 線(xiàn)程，主頻不低于 2.9GHz，三級緩存不低于12Mb；
GPU: 獨立圖像處理器，CUDA 處理器數量≥3584，顯存頻率≥ 15Gbps，顯存容量 ≥12G DDR6；
內存：≥16GB LPDDR4x2666MhZ
存儲：固態(tài)硬盤(pán)≥500GB
接口：網(wǎng)絡(luò )為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0
2、前視視覺(jué)感知設備
Sensor IMX291，lens Size 1/2.8，USB3.0 接口，最高有效像素硬件 200 萬(wàn)像素 1920（H）*1080(V)，輸出圖像格式 MJPEG/YUV2(YUVY）支持最高幀率 1920*1080p 50 幀/YUV/MJPEG 探測目標類(lèi)型車(chē)輛、行人、交通標志、紅綠燈等。
3、16 線(xiàn)激光雷達
掃描通道:16 線(xiàn)
激光波長(cháng):≥905m
探測距離: 70 米~200 米
供電范圍:9V-36VDC
通信接口:以太網(wǎng) pps
采集數據包含三維空間坐標與點(diǎn)云反射率等信息
4、組合定位單元
支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、BDS、 GLANESS）；
內置 6 軸 IMU
姿態(tài)精度：0.1°（基線(xiàn)長(cháng)度≥2m）
定位精度：?jiǎn)吸c(diǎn) L1/L2： 1.2m；
DGPS： 0.4m
RTK： 1cm+1ppm
輸入電壓 9～32V DC（標準適配 12V DC）
功耗＜5W（典型值）
5、毫米波雷達
工作頻率范圍：≥76GHz - 77GHz；
探測距離范圍：≥0.2m - 250m；
距離測量分辨率：遠距±1.79m；近距±0.39m
距離測量精度：遠距 ±0.40m；近距 ±0.10m
速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標... + 來(lái)向目標)
速度分辨率：遠距 0.37km/h，近距 0.43km/h
速度精度：±0.1 km/h
探測目標類(lèi)型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；
提供 CAN/CANFD 數據輸出，至少包含跟蹤目標 ID、距離、速度、RCS 等信息；
工作溫度范圍：-40℃-85℃；
工作電壓：9-16V；
防護等級：不低于 IP67
6、超聲波雷達
工作電源： +12V～24V
工作溫度范圍：－40℃～＋85℃
超聲波測距范圍： 130mm―5000mm, 探頭測量測量距離可調
精度:探測距離的 0.5%
分辨率：5mm
通信接口：兼容 CAN2.0A CAN2.0B
采樣率及發(fā)送周期：≥100ms
探頭發(fā)射角：60 度
7、顯示屏
刷新率≥70HZ。
支持電壓 12V。
≥22 寸寬屏
8、路由器
支持頻段：4G 全網(wǎng)通
天線(xiàn)：雙天線(xiàn)
網(wǎng)絡(luò )接口：4 個(gè)自適應 100/1000 Mbps LAN 口
供電：12V
無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )標準：2.4GHz/5GHz 雙頻
9、CAN 收發(fā)器
集成兩路 CAN
具有靜電防護、浪涌防護；通訊隔離
工作溫度工業(yè)級：-40~85℃
配置方式：網(wǎng)頁(yè)版配置界面

三、線(xiàn)控底盤(pán)

1.汽車(chē)級別：低速車(chē)輛
2.能源類(lèi)型：純電動(dòng)
3.車(chē)輛規格：長(cháng)：≥3170mm，寬：≥1650mm，高：≥1600mm
4.最大承重：≥300kg
5.最小轉彎半徑：≥2500mm
6.離地間隙：≥200mm，
7.軸距：≥2090mm，
8.輪距：≥1600mm
9.續航里程：≥100km
10.座位數量：≥2
11.爬坡能力：30%
12.線(xiàn)控油門(mén)
實(shí)現縱向驅動(dòng)功能的線(xiàn)控控制，并提供相應的 CAN 控制接口油門(mén)踏板開(kāi)度（單位：%）。
延遲時(shí)間（從指令發(fā)送到加速度開(kāi)始上升的時(shí)間）500ms 內
響應時(shí)間（從指令發(fā)送到加速度達到最大值的時(shí)間）800ms 內。
線(xiàn)控油門(mén)能夠單獨使能和被接管?？梢栽O置通過(guò)油門(mén)踏板觸發(fā)整車(chē)被接管。
反饋線(xiàn)控油門(mén)狀態(tài)、油門(mén)踏板位置實(shí)際值、油門(mén)踏板位置指令值。
13. 線(xiàn)控剎車(chē)
采用車(chē)規電子液壓剎車(chē)系統
推桿各方向擺角 4.5°max；
制動(dòng)主缸：缸徑直徑 20.64mm，總行程≥38mm，前腔行程≥ 19mm，后腔行程≥19mm；釋放壓力≥20N，釋放時(shí)間≤0.2s；
清潔度：制動(dòng)主缸內部雜質(zhì)≤10mg；
工作介質(zhì)：DOT4 制動(dòng)液；工作溫度：-40°C-85°C；
制動(dòng)主缸出油口螺紋擰緊力矩：18±2Nm，破壞力矩≥33Nm；
制動(dòng)主缸性能滿(mǎn)足 QC/T 311-2008《汽車(chē)液壓制動(dòng)主缸性能要求和臺架試驗方法》；
實(shí)現縱向行車(chē)制動(dòng)功能的線(xiàn)控控制，并提供相應 CAN 控制接口制動(dòng)踏板開(kāi)度（單位：%）。
延遲時(shí)間（從指令發(fā)送到減速度開(kāi)始上升的時(shí)間）500ms 內。
響應時(shí)間（從指令發(fā)送到減速度達到最大值的時(shí)間）800ms 內。
線(xiàn)控剎車(chē)能夠單獨使能和被接管?？梢栽O置通過(guò)剎車(chē)踏板觸發(fā)整車(chē)被接管。
反饋線(xiàn)控剎車(chē)狀態(tài)、剎車(chē)踏板位置實(shí)際值、剎車(chē)踏板位置指令值。制動(dòng)燈根據制動(dòng)踏板控制指令自動(dòng)點(diǎn)亮。
14. 線(xiàn)控轉向
采用車(chē)規電子轉向系統
額定輸出扭矩：≥44.8Nm;
額定電流：≥60A
額定電壓：12V
額定功率：≥400W
實(shí)現轉向功能的線(xiàn)控控制，并提供相應的線(xiàn)控 CAN 控制接口方向盤(pán)轉角（單位：deg）。
方向盤(pán)轉角范圍可調。
最大轉向速率可調，不低于 360deg/s。
延遲時(shí)間（從指令發(fā)送到方向盤(pán)轉角開(kāi)始變化的時(shí)間）500ms 內。
線(xiàn)控轉向能夠單獨使能和被接管?？梢栽O置通過(guò)轉向盤(pán)觸發(fā)整車(chē)被接管。
反饋線(xiàn)控轉向狀態(tài)、方向盤(pán)轉角實(shí)際值、方向盤(pán)轉角指令值。
15. 線(xiàn)控檔位
實(shí)現檔位切換的線(xiàn)控功能，即在車(chē)輛靜止狀態(tài)下可以通過(guò) CAN 接口使檔位在 R、N、D 間切換。
安全性要求：出于安全性考慮，原車(chē)檔桿（或旋鈕）位置必須處于 N 檔位置才允許線(xiàn)控檔位控制，即 i 必須將檔桿置于 N 檔才能進(jìn)入線(xiàn)控檔位控制；ii 進(jìn)入線(xiàn)控檔位控制后，將檔桿從 N 檔撥到D 或 R 則自動(dòng)退出線(xiàn)控檔位控制，切換到手動(dòng)駕駛模式并退出線(xiàn)控。
線(xiàn)控檔位能夠單獨使能和被接管?？梢栽O置通過(guò)檔桿退出 N 檔觸發(fā)整車(chē)被接管（前提是線(xiàn)控檔位已使能）。
響應時(shí)間（從發(fā)送指令到完成動(dòng)作）2s 內。
反饋線(xiàn)控檔位狀態(tài)、檔桿位置實(shí)際值、檔桿位置指令值。
16. 狀態(tài)反饋
線(xiàn)控油門(mén)、線(xiàn)控剎車(chē)、線(xiàn)控轉向、線(xiàn)控檔位、線(xiàn)控駐車(chē)相關(guān)的反饋信號。
17. 線(xiàn)控模式
線(xiàn)控系統工作模式包含手動(dòng)模式和自動(dòng)模式。手動(dòng)模式下，車(chē)輛完全由駕駛員控制，自動(dòng)模式下，車(chē)輛各線(xiàn)控子系統中的一個(gè)或多個(gè)由智能駕駛上位機控制，其余仍由駕駛員控制。通過(guò)整車(chē)線(xiàn)控使能標志位控制整車(chē)在手動(dòng)模式和自動(dòng)模式之間切換。
反饋整車(chē)線(xiàn)控狀態(tài)。
系統上電默認手動(dòng)駕駛模式，出現嚴重故障情況下自動(dòng)切換常規駕駛模式。
18. 線(xiàn)控接管
系統可以設置并實(shí)現通過(guò)油門(mén)、剎車(chē)、轉向、檔位中的任何一種或幾種實(shí)現從線(xiàn)控模式接管。

四、自動(dòng)駕駛軟件功能

1、自動(dòng)駕駛系統可實(shí)現依靠高精地圖進(jìn)行 L4 自動(dòng)駕駛功能，并可實(shí)現主動(dòng)循跡、障礙物識別、主動(dòng)剎車(chē)、站點(diǎn)?？?、局部路徑規劃等功能；
2、提供車(chē)輛行駛參數的設置控件，可對自動(dòng)駕駛系統的形式策略進(jìn)行調整，可做如車(chē)道保持 LKA、自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB 等 ADAS 功能；
3、自動(dòng)駕駛系統具備生成高精地圖信息源的程序，可錄制點(diǎn)云數據包，并可使用地圖制作軟件制作高精地圖；
4、提供各種傳感器單獨應用的實(shí)訓軟件，可對傳感器進(jìn)行逐一教學(xué)；
5、自動(dòng)駕駛系統結合多種定位技術(shù)，可在室內實(shí)現循跡或依靠高精地圖行駛。

五、提供車(chē)載傳感器實(shí)訓軟件

1、統一平臺實(shí)訓軟件
為保證系統一致性，所有測調實(shí)訓軟件運行于Linux系統環(huán)境下。
2、激光雷達部分：
1)通過(guò)上位機軟件設置激光雷達參數，包括以太網(wǎng)、時(shí)間、電機參數等；接收激光雷達數據流，可視化顯示點(diǎn)云。
2)可以通過(guò)軟件設置激光雷達的外部參數x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進(jìn)行標定；
3)通過(guò)激光雷達感知算法控件，通過(guò)調節探測范圍、濾波閥值、分割參數等參數，改變點(diǎn)云識別狀態(tài)并對障礙物進(jìn)行標識，實(shí)現對激光雷達識別算法的理解；可以測出障礙物與試驗臺自身的真實(shí)距離。
4)設置安全區域，安全區域內障礙物將被標志識別。
5)多種數據源輸入，可調用激光雷達實(shí)時(shí)數據，錄制的數據包、仿真實(shí)訓臺輸出點(diǎn)云；
6)提供Linux環(huán)境下激光雷達配置軟件。
3、攝像頭部分：
1)通過(guò)軟件進(jìn)行攝像頭的內參標定，生成標定文件；可加載不同的標定文件，觀(guān)察攝像頭的畸變矯正效果。
2)提供包括但不限于以下算法：yolo的目標識別算法。ROI感興趣區域車(chē)道保持算法，深度學(xué)習車(chē)道線(xiàn)識別算法，深度學(xué)習單目測距算法；
3)可通過(guò)加載不同識別算法，界面顯示不同的識別功能，進(jìn)行不同項目的功能實(shí)訓。
4)多種數據源輸入，可調用攝像頭實(shí)時(shí)數據、錄制的數據包、視頻圖像、決策規劃仿真實(shí)訓臺輸出圖像；
4、毫米波部分
1)系統提供人機友好交流界面，可實(shí)時(shí)更改雷達參數設置，觀(guān)測調試效果。
2)可準確識別靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物，顯示距離、速度、位置等數據。
3)可以設置毫米波雷在x，y上的坐標值，實(shí)現外部參數的標定，顯示標定后的毫米波檢測圖像，修改x，y坐標后可以看到障礙物相對于坐標原點(diǎn)的變化；檢測結果可通過(guò)ROI區域設置，實(shí)現需求區域障礙物檢測過(guò)濾。
5、超聲波雷達部分
通過(guò)發(fā)送不同指令，超聲波模塊可返回不同探測模式的數據，可演示不同探測模式下的探測精度和探測范圍。
6、高精地圖制圖軟件
使用內置軟件，生成高精地圖源信息；使用地圖制作軟件，制作高精地圖

六、實(shí)訓項目

1、智能駕駛車(chē)輛感知傳感器集成配置實(shí)訓
2、毫米波雷達的裝配
3、毫米波雷達的參數調整
4、毫米波雷達的聯(lián)機測試
5、視覺(jué)傳感器的裝配
6、視覺(jué)傳感器的參數調整
7、視覺(jué)傳感器的聯(lián)機測試
8、激光雷達的裝配
9、激光雷達的組網(wǎng)
10、激光雷達的聯(lián)機調試
11、激光雷達的參數調整
12、組合導航的裝配
13、組合導航的聯(lián)機調試、校準
14、組合導航的參數調整
15、超聲波雷達的裝配
16、超聲波雷達的聯(lián)機調試
17、智能傳感器常用檢修工具的使用
18、智能駕駛車(chē)輛感知傳感器標定實(shí)訓
19、智能駕駛車(chē)輛底盤(pán)線(xiàn)控制動(dòng)系統實(shí)訓
20、對底盤(pán)線(xiàn)控制動(dòng)系統機械與電路部件的安裝或改裝實(shí)訓
21、線(xiàn)控制動(dòng)系統 CAN 報文解析
22、智能駕駛車(chē)輛底盤(pán)線(xiàn)控轉向系統實(shí)訓
23、對底盤(pán)線(xiàn)控轉向系統機械與電路部件的安裝或改裝實(shí)訓
24、線(xiàn)控轉向 CAN 報文解析
25、轉角信號穩態(tài)誤差測試
26、最低響應目標轉角測試
27、線(xiàn)控轉向系統零位標定
28、對線(xiàn)控驅動(dòng)、制動(dòng)、轉向系統進(jìn)行參數配置、二次開(kāi)發(fā)、功能配置

關(guān)鍵詞：數控車(chē)床實(shí)訓設備實(shí)訓裝置教學(xué)儀器實(shí)驗設備教學(xué)設備實(shí)訓臺考核裝置技能考核電工電子實(shí)驗裝置數控技術(shù) 實(shí)訓考核技能實(shí)訓數控系統電氣控制自控實(shí)訓實(shí)驗系統數控軟件數控實(shí)訓電氣技術(shù) 數控設備數控銑床高教設備教學(xué)車(chē)床數控機床職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗

LG-TSV02A型 智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓車(chē)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

LG-TSV02A型智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓車(chē)