LG-ARA462型工業(yè)機器人_搬運機器人實(shí)訓考核平臺_北京理工偉業(yè)公司生產(chǎn)研制

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LG-ARA462型工業(yè)機器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

LG-ARA462型 工業(yè)機器人是一款專(zhuān)門(mén)針對桌面拾取安裝應用而開(kāi)發(fā)的機器人，LG-ARA462型 工業(yè)機器人可廣泛用于醫療藥品、實(shí)驗室自動(dòng)化、消費類(lèi)產(chǎn)品、工業(yè)產(chǎn)品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業(yè)領(lǐng)域。依托公司多年伺服控制的技術(shù)積累，使用自主研發(fā)的控制技術(shù)，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶6Kg負載，在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉，1、2軸串聯(lián)臂長(cháng)達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動(dòng)靈活和低價(jià)格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的第一軸和第二軸類(lèi)似于人的手臂可快速在平面內進(jìn)行定位和定向，可以伸進(jìn)有限空間中作業(yè)后收回。

一、優(yōu)勢特點(diǎn)
（一）高性能
1、快
高速循環(huán)時(shí)間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速度，匹配平穩的啟動(dòng)/停止時(shí)間
高速循環(huán)時(shí)間低至0.4S，使零部件可快速、準確地運行
負載高達6Kg，額定負載為2Kg，即使負載增加，也可保持高速循環(huán)
2、準
精密的機械加工，多道加工工序，完善的裝配管控
使用國外先進(jìn)的成套測量標定設備DYNALOG進(jìn)行軌跡精度測試，嚴格精度把關(guān)
第1、2關(guān)節重復定位精度±0.02MM，第3關(guān)節重復定位精度±0.01MM，第4關(guān)節重復定位精度±0.01度
出廠(chǎng)前穩定性測試長(cháng)達7*24小時(shí)以上，保證質(zhì)量的穩定
（二）易使用
1、豐富的用戶(hù)接頭，本體內部走線(xiàn)集成了伺服電機動(dòng)力線(xiàn)和編碼線(xiàn)以及方便用戶(hù)使用的DB15接頭、三個(gè)φ6的氣管接頭，既保持整體外觀(guān)，也方便夾具接線(xiàn)應用
2、3軸絲桿中空設計，用戶(hù)氣管可直通底部，安裝吸盤(pán)即可實(shí)現拾取
3、輕松拖曳即可推動(dòng)機器人進(jìn)行示教，定位記錄更加準確方便
二、技術(shù)參數

工業(yè)機器人		LG-ARA462
自由度		4
*大負載/額定負載		6Kg/2Kg
*大工作半徑		600mm
重復定位精度		±0.02mm
運動(dòng)范圍	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	0-200mm
	J4	±360°
額定速度	J1	225°/s,3.92rad/s
	J2	360°/s，6.28rad/s
	J3	666mm/s
	J4	1200°/s,20.93rad/s
*高速度	J1	375°/s,6.54rad/s
	J2	600°/s,10.46rad/s
	J3	1111mm/s
	J4	2000°/s,34.88rad/s
容許慣性矩	J4	0.12kg㎡/0.01kg㎡
容許扭矩	J4	4.23Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線(xiàn)纜長(cháng)度		選配（若需配置，示教器線(xiàn)纜長(cháng)度為8米）
本體-柜體連接線(xiàn)長(cháng)度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		0.8kVA
額定功率		0.6kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		3.2A
防護等級		IP54
安裝方式		地面安裝、桌面安裝
本體重量		21kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG

三、工業(yè)機器人參數圖

四、工業(yè)應用

工業(yè)機器人貼標

工業(yè)機器人生產(chǎn)流水線(xiàn)

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