LGR-QG02型工業(yè)機器人切割工作站_切割機器人實(shí)操實(shí)訓裝置

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LGR-QG02型工業(yè)機器人切割工作站

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、工業(yè)機器人
包括工業(yè)機器人本體、控制器和示教器，機器人本體和其他單元配合負責完成切割內容。
1.控制軸數：6
2.可達半徑：≥1400mm
3.安裝方式：可地面安裝，頂吊安裝，傾斜角安裝
4.動(dòng)作范圍：
5.J1軸≥340°
6.J2軸≥235°
7.J3軸 ≥455°
8.J4軸 ≥380°
9.J5軸 ≥360°
10.J6軸 ≥900°
11.手腕部可搬運質(zhì)量 ≥12kg
12.重復定位精度：±0.02mm
二、機器底座
1.材質(zhì)：碳鋼
2.加工方式：焊接
3.表面處理：噴漆
4.高度200mm以上
三、焊接實(shí)訓臺
1.主要材質(zhì)：碳鋼
2.使用范圍：工件切割
3.尺寸：≥900mm*800mm*200mm
4.重量：約400kg
5.包含用于練習軌跡的模板，包含圓形，方形，三角形，半圓形等；工作臺上包含手動(dòng)夾具一套，氣動(dòng)夾具一套，適用于演示自動(dòng)加緊功能，電弧跟蹤功能，接觸尋位功能。
四、電氣控制系統
1、電氣控制系統包括一套獨立的控制柜，控制柜內包含線(xiàn)槽、電線(xiàn)、接線(xiàn)端子等，外圍設備控制接口用端子引出來(lái)，用于學(xué)生練習系統集成等；
2、具有接地保護、斷電保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準；
3、雙工位啟動(dòng)按鈕盒子，每套按鈕盒包含急停、暫停、啟動(dòng)等按鈕，并有明確標志；
4系統同時(shí)具備PNS和RSR啟動(dòng)模式；
五、安全防護圍欄
1.立柱材質(zhì)：不銹鋼或鋁合金
2.圍網(wǎng)材質(zhì)：不銹鋼或鋁合金
3.立柱尺寸：≥40*400*1500mm
4.單個(gè)圍網(wǎng)尺寸：≥1400*1400mm
5.邊框：≥18*28mm
6.網(wǎng)孔：≤70*70mm
7.絲徑：≥3.0mm
8.工藝：浸塑
9.顏色：黃色
10.安全防護：安全門(mén)鎖、紅外光柵安全檢測
六、勞保工具柜
1.材質(zhì)：木材
2.總長(cháng)寬高：≥40cm*20cm*20cm
3.重量：≥1300g
4.包含：防護面罩、消防器材、應急救助物品。
七、等離子切割器
1.電源電壓(V/Hz) ：三相380±10% 50
2.額定輸入功率(KVA) ： 16.5
3.額定輸入電流(A)： 25
4.輸出電流調節范圍(A)： 30—125
5.空載電壓(V)： 421
6.額定負載持續率(%) ： 60
7.切割槍使用氣壓(MPa)： 0.4—0.55
8.弧壓輸出信號： 1:1電弧電壓
9.切割氣流量(L/min)： ≥250
10.最大切割碳鋼厚度(mm) ： 1—15
11.穿孔最佳切割碳鋼厚度(mm) ： 43
12.絕緣等級： H
八、激光尋位器
1.工作距離：90-110mm
2.檢測寬度：20mm
3.高度方向分辨率：0.008mm
4.寬度方向分辨率：0.020mm
5.采樣頻率：90Hz
6.激光：紅色激光
7.波長(cháng)：630—680nm
8.輸出：>50mW
9.激光分類(lèi)：3B類(lèi)

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