AI偵查機器人以四驅平臺為載體，內置智控系統為核心，實(shí)現AI技術(shù)應用在各細分領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)踐與創(chuàng )新的一款可二次開(kāi)發(fā)的實(shí)驗教學(xué)產(chǎn)品，不僅可以進(jìn)行人工智能基礎實(shí)驗教學(xué)，還可以提供無(wú)人駕駛、智慧城市等場(chǎng)景化綜合實(shí)訓， AI偵查機器人旨在為機電類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、汽車(chē)類(lèi)、電子信息類(lèi)、計算機類(lèi)、通信類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)提供實(shí)驗教學(xué)、科技研究、創(chuàng )新創(chuàng )業(yè)以及行業(yè)賽事活動(dòng)的配套資源支撐。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1. AI偵查機器人底盤(pán)采用全鋁結構，內置麥克納姆輪四驅系統，可適應多種戶(hù)外場(chǎng)景，同時(shí)還可與鋁合金結構梁結合進(jìn)行各個(gè)部件的承載與擴展。

2.在教學(xué)層面，內置提供開(kāi)發(fā)工具，內嵌AI網(wǎng)絡(luò )教學(xué)平臺與多種案例資源與項目中心，支持學(xué)生進(jìn)行項目創(chuàng )新。
3.在創(chuàng )作層面車(chē)載智控3.0體系，內置強大的嵌入式系統芯片與AI加速芯片，配備融合多種傳感器，支持豐富的擴展接口和電機類(lèi)型可進(jìn)行豐富的創(chuàng )作。
二、硬件參數
1.麥克納母輪（4個(gè)）大?。?52.4mm；重量:約700g/個(gè)；整體厚度45mm；中間孔直徑：20mm；周?chē)?等分直徑為45mm圓形分布，孔直徑為5.20mm；
2.底盤(pán)總成（1套）長(cháng)度：590mm；寬度：440mm；高度（不計上層部件）：225mm； 運動(dòng)模式：麥克納姆輪全向，車(chē)體共4個(gè)麥克納姆輪；
3.懸掛（4套）獨立懸掛設計，全車(chē)共設計4個(gè)懸掛系統采用平行四邊形模式，每個(gè)懸掛上2根彈簧液壓避震，避震器參數為長(cháng)度：110mm； 直徑：11mm；懸掛行程：30mm；
4.驅動(dòng)電機（4個(gè)）：37GB90-500T；安裝形式臥式；減速級別：3級； 供電電壓：12V；轉速：100轉/分鐘；
5.水平轉動(dòng)平臺（1套）：270度轉向平臺，供電電壓12V；
6.俯仰控制平臺（1套）：俯仰角度：90度；供電電壓：12V；
7.電源板（1塊）：內置穩壓器，12V直流輸入，12V、5V、3.3V輸出，提供4路12V 輸出端子，支持*大22V電壓，可外接太陽(yáng)能板，采用KF2插拔式端子，大電流，接插穩定，端子耐壓AC2000V/Min，額定電流8A，額定電壓300V，溫度范圍-40度到105度；
8.主控制板（1塊）：4核1.5GHz 64位ARM CPU；集成VPU進(jìn)行本地實(shí)時(shí)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )計算，性能達到1TFLOPS；內存2G DDR3 SDRAM；內置16G/32G emmc存儲，內置TF卡槽進(jìn)行自由擴展； 自帶Wi-Fi模塊和以太網(wǎng)口，支持藍牙4.0 BLE；板載聲卡和功放，可外接喇叭進(jìn)行音頻播放； 提供至少2個(gè)USB接口，提供HDMI2.0接口；操作系統為Ubuntu Linux16.04及更高版本，內置Docker/ Kubernetes計算架構，支持主流AI算法部署；設置30個(gè)GPIO接口、1個(gè)串口、1個(gè)485總線(xiàn)接口、1個(gè)IIC接口和1個(gè)SPI接口；1TFLOPS VPU加速能力。
9.碼盤(pán)電機板（1塊）：4個(gè)碼盤(pán)電機輸出可持續輸出3A控制，帶16位地址位選擇碼，可以擴展到4*16個(gè)碼盤(pán)電機；兼容直流電機；
10.直流電機板（1塊）：4個(gè)直流電機輸出可持續輸出3A控制，帶16位地址位選擇碼，可以擴展支持到4*16個(gè)直流電機；
11.舵機控制板（1塊）：支持24個(gè)舵機控制，支持任意角度舵機，帶低壓報警，過(guò)流保護，帶信號隔離保護，帶16位地址位選擇碼，可以擴展到24*16個(gè)舵機；
12.高清攝像頭（1套）：支持720p輸出；
13.7寸LE:（1個(gè)）：分辨率：1024*600；接口類(lèi)型HDMI；
14.屏幕圖像采集、識別、追蹤軟件（1套）
15.中控軟件（1套）

 三、支持功能