LGAI-BCD01型 AI機器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺_工業(yè)級模塊化機器人底盤(pán)控制開(kāi)發(fā)平臺

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LGAI-BCD01型 AI機器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
工業(yè)級模塊化機器人底盤(pán)控制開(kāi)發(fā)平臺是一款基于ROS平臺的工業(yè)級移動(dòng)底盤(pán)方案；適用于機電相關(guān)、計算機專(zhuān)業(yè)、人工智能等學(xué)科，進(jìn)行傳感器、機器人學(xué)、ROS系統、人工智能、工業(yè)級ROS平臺的機器人地盤(pán)、機械臂，教學(xué)、研究及應用的工業(yè)級模塊化機器人組件；可作為人工智能、軟件工程、現代物流、工業(yè)AGV、醫療、服務(wù)等新工科專(zhuān)業(yè)的實(shí)訓平臺。

二、AI機器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)平臺產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.驅動(dòng)方式：多輪驅動(dòng)
行走方式：全向移動(dòng)
2.全向移動(dòng)底盤(pán)：可支持循跡、避障、路徑規劃、激光雷達掃描，地圖自構建、視覺(jué)追蹤、遠程遙控視頻傳輸
3.移動(dòng)抓取方案：移動(dòng)底盤(pán)與機械臂完美搭配，可實(shí)現機器人移動(dòng)抓取。
4. 控制系統：采用工控系統，預裝ros操作系統，例程完整
5.教學(xué)支持：
（1）ros系統教學(xué)，工業(yè)機械臂教學(xué)，工業(yè)底盤(pán)教學(xué)。
（2）具備移動(dòng)導航、目標識別與操作的服務(wù)機器人系統
（3）能夠進(jìn)行目標分類(lèi)揀選的物流機器人系統
（4）具備干預操作的移動(dòng)醫療機器人系統
（5）基于機器學(xué)習人工智能機器人系統
三、產(chǎn)品構成：
1.模塊化的機器人控制開(kāi)發(fā)平臺：全向移動(dòng)底盤(pán)
2.主機平臺：PC級工控主板、8路無(wú)刷電機驅動(dòng)器、大容量鋰電池、激光雷達接口、輪接口、二維碼慣性導航接口、雙目視覺(jué)接口以及機械臂接口；
3.麥克納姆輪組件：麥克納姆輪、無(wú)刷電機；
4.傳感器：激光雷達（標配）、攝像頭（標配）、雙目攝像頭（選配）。
四、性能系數：
1.移動(dòng)底盤(pán)參數：
尺寸：700x500x300mm；自重：60kg；載重：100kg；續航：4小時(shí)；續航：約15km；車(chē)速：1m/s；*高轉向速度：100°/s；工作電壓：24V；電量：25Ah待機時(shí)間；充電時(shí)長(cháng)：12小時(shí)；

2.主機性能參數：
Intel® Celeron™ N3150(1.6GHz)四核CPU；4G DDR3 1600MHz內存；120G硬盤(pán)；USB3.0 x2、USB2.0 x2、VGA顯示接口 x1、DVI-D顯示接口 x1、音頻接口 x3（輸入，輸出，麥克風(fēng)）、COM接口 x2、RJ-45網(wǎng)絡(luò )接口 x2。

3.定位導航：二維碼慣性導航；

4.安全防護：機械防撞條、超聲測距、激光雷達；
五、課程設置：

主題	實(shí)驗內容
ROS基礎學(xué)習	1. ROS機器人操作系統簡(jiǎn)介 2. ROS系統基本結構 3. 建立第一個(gè)ROS系統軟件包 4. ROS話(huà)題(topic)機制 5. ROS服務(wù)(service)機制 6. 建立機器人模型
ROS中的機器人導航實(shí)驗一	1. 機器人導航的基本概念 2. 地圖構建 3. 定位 4. 路徑規劃1——全局路徑規劃 5. 路徑規劃2——局部路徑規劃 6. 建立一個(gè)導航工程
ROS中的機器人視覺(jué)實(shí)驗	1. 追蹤小球 2. 循線(xiàn) 3. 平面及物體識別 4. 面部檢測與追蹤 5. 面部識別
ROS中的機器人導航操作實(shí)驗二	1. 二維碼慣性導航 2.

六、軟件相關(guān)方案：
基于ROS操作系統、ROS系統使用基礎、ROS中機器人導航基礎內容（需要雷達）、ROS中操作機械臂基礎內容、ROS中視覺(jué)基礎內容（需要攝像頭/雙目攝像頭）、基于ROS的應用級機器人開(kāi)發(fā)。

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關(guān)鍵詞：數控車(chē)床實(shí)訓設備實(shí)訓裝置教學(xué)儀器實(shí)驗設備教學(xué)設備實(shí)訓臺考核裝置技能考核電工電子實(shí)驗裝置數控技術(shù) 實(shí)訓考核技能實(shí)訓數控系統電氣控制自控實(shí)訓實(shí)驗系統數控軟件數控實(shí)訓電氣技術(shù) 數控設備數控銑床高教設備教學(xué)車(chē)床數控機床職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗