LGP-SJS01型可編程序控制系統設計師綜合實(shí)訓裝置_五軸機械手編程實(shí)訓平臺

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LGP-SJS01型可編程序控制系統設計師綜合實(shí)訓裝置

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

LGP-SJS01型 可編程序控制系統設計師綜合實(shí)訓裝置根據人力資源和社會(huì )保障部制定的“可編程序控制系統設計師”培訓及國家職業(yè)標準考核大綱內容，適當增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓教學(xué)要求而研制的。可編程序控制系統設計師綜合實(shí)訓裝置適合職業(yè)培訓學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對可編程序控制系統設計師的四級、三級開(kāi)展培訓及技能鑒定。

二、裝置特點(diǎn)：
1.可編程序控制系統設計師綜合實(shí)訓裝置采用模塊組合式結構，含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調速、觸摸屏、通信模塊等，配套MCGS工控組態(tài)監控軟件，實(shí)現仿真化、信息化實(shí)訓教學(xué)。
2.項目實(shí)訓模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線(xiàn)技術(shù)完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運動(dòng)等的控制。
三、主要配置：
可編程序控制系統設計師綜合實(shí)訓裝置由控制屏、實(shí)訓桌、PLC模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實(shí)訓模塊、觸摸屏模塊、五自由度機器人、交流電機、電機導軌、測速機構、加載系統、MCGS工控組態(tài)軟件（配加密狗）、導線(xiàn)架等組成。
（一）控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源輸入、輸出及控制
（1）三相四線(xiàn)電源輸入，經(jīng)漏電保護開(kāi)關(guān)后，通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕操作，控制三相電源輸出的接通和斷開(kāi),并設有急停按鈕；
（2）設有450V指針式交流電壓表1只，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)可分別指示電網(wǎng)輸入的三相線(xiàn)電壓；
（3）三相交流電源輸出：三相電源采用三相四線(xiàn)制，并由啟動(dòng)、停止按鈕來(lái)控制，設有5A帶燈保險絲及短路軟保護電路；
（4）交流電源接口：提供三芯、四芯電源插座各1只；
（5）保護體系
1）電流型漏電保護：采用漏電保護型空氣開(kāi)關(guān)，控制屏若有漏電現象，當漏電電流達到一定值時(shí)，即切斷總電源；
2）電壓型漏電保護：當對線(xiàn)路有漏電現象時(shí)，控制屏內接觸器便跳閘，及時(shí)切斷電源并發(fā)出告警聲；
3）短路保護：在電路出現相間短路或相線(xiàn)對中線(xiàn)短路時(shí)，及時(shí)切斷三相電源的輸出，保護設備的安全，并發(fā)出告警聲；在短路故障排除后，可重新啟動(dòng)設備。
2.給定信號源：提供4～20mA電流信號源1路，帶數碼顯示；提供0～10V電壓信號源1路，帶數碼顯示；
3.定時(shí)器兼報警記錄儀：平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設定時(shí)間、定時(shí)報警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線(xiàn)或操作錯誤所造成的漏電告警次數。
（二）實(shí)訓模塊配置

序號	編號	PLC實(shí)訓組件	備注
1	SB10	西門(mén)子S7-200smart CPUSR40 AC/DC/RLY數字量26點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，1 個(gè)以太網(wǎng)口/1 個(gè)串口（RS485）；EM AM06模擬量 4路輸入2 路輸出；配套編程電纜
2	FA11	變頻器實(shí)訓模塊：配置西門(mén)子V20變頻器，功率0.4kW,AC220V供電，帶有RS485通信接口及基本操作面板。
3	SF11	開(kāi)關(guān)量控制模塊：十字路口交通燈、自動(dòng)售貨機、四層電梯。
4	SF12	溫度、光電控制模塊：溫度控制：由驅動(dòng)模塊、電加熱器、溫度變送器、溫度傳感器、溫度表及測溫觸發(fā)按鈕等組成。光電控制：由調光觸發(fā)控制電路、色標傳感器、多種顏色板、直流電機驅動(dòng)電路、移動(dòng)滑軌等組成。
5	SF13	觸摸屏實(shí)訓模塊：7英寸彩色觸摸屏
6	SF14	磁粉制動(dòng)器加載實(shí)訓組件該掛件與ML01磁粉制動(dòng)器配套使用，完成對ML01磁粉制動(dòng)器加載控制，同時(shí)顯示相應加載轉矩。掛件提供一路連續可調恒流源和一路冷卻風(fēng)扇電源，完成對電機的加載，最大加載轉矩為2N·m。
7	ML01	采用磁粉制動(dòng)器克服渦流測功機在低轉速時(shí)無(wú)法保證恒轉矩加載的缺點(diǎn)，同時(shí)磁粉制動(dòng)器內部還設有強制冷卻風(fēng)扇和溫度傳感器。
8	DD03-3	電機導軌、光碼盤(pán)測速系統及數顯轉速表：包含光碼盤(pán)測速系統（配有歐姆龍1024光電編碼器）、數顯轉速表及固定電機的不銹鋼導軌等。不銹鋼導軌平整度好，能保證電機與編碼盤(pán)之間連接的同心度不超過(guò)±5絲，能較好滿(mǎn)足實(shí)訓要求。
9	WDJ16	交流380V/△，功率100W,三相鼠籠異步電機

（三）導線(xiàn)架：裝置配有歐式ABS工程塑料導線(xiàn)架，用于懸掛和放置實(shí)訓專(zhuān)用連接導線(xiàn)，外形尺寸為530mm×430mm×1200mm，設有五個(gè)萬(wàn)向輪。
（四）實(shí)訓桌
實(shí)訓桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結構，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設計。
（五）五自由度機器人
實(shí)訓系統由型材實(shí)訓桌、五自由度機器人及電氣控制三部分組成。五自由度機器人運動(dòng)機械部分包括底座水平移動(dòng)、底座旋轉、大臂上下擺動(dòng)、小臂上下擺動(dòng)、手爪旋轉，用于實(shí)現定位功能，手爪夾緊與松開(kāi)，采用電動(dòng)手爪，伺服電機驅動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，開(kāi)閉角度自由控制，可對直徑60mm以?xún)鹊娜我馕矬w進(jìn)行抓取，具有力矩保持、速度可調等特點(diǎn)。桌面設有六個(gè)工位臺，在教學(xué)過(guò)程中可根據考核要求，調節工作臺位置點(diǎn)。電氣控制部分包含漏電保護器、PLC、機器人控制器、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、空心杯電機、直流減速電機、蝸輪蝸桿、伺服電機、光電編碼器、電感傳感器、霍爾傳感器、開(kāi)關(guān)電源、操作盒（黃、綠、紅及急?？刂瓢粹o）等組成，其中PLC主機采用西門(mén)子CPU224,通過(guò)傳感器信號采集，PLC編程對五自由度機器人進(jìn)行位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現對機器人在工作臺面范圍內物體抓取、移、放的功能。
五自由度機器人主要技術(shù)指標：

名稱(chēng)		單位	規格
動(dòng)作自由度			5
安裝方式		臺面	基座安裝
驅動(dòng)方式			步進(jìn)伺服混合驅動(dòng)
最大可搬運的重量		kg	1
動(dòng)作范圍	J1	度	水平移動(dòng)
	J2		340
	J3		135
	J4		320
	J5		360
最高速度	J1	Mm 度/S	300mm/S
	J2		60°/S
	J3		120°/S
	J4		60°/S
	J5		180°/S
最大合成速度		mm／sec	1500
重復定位精度		mm	±0.5
周?chē)h(huán)境溫度		度	0～40
臂可達到范圍半徑		mm	≥400
本體重量		kg	≤30

三、技術(shù)性能：
1.輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2.裝置容量：＜1.0kVA
3.控制屏尺寸：1780mm×730mm×1460mm
4.對象系統尺寸：1000mm×640mm×1300mm
5.安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準。
五、實(shí)訓項目：
1.PLC基本編程練習
2.十字路口交通燈控制
3.自動(dòng)售貨機控制
4.四層電梯控制
5.光電檢測、定位控制
6.溫度PID控制
7.變頻器功能參數設置與操作
8.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
9.變頻器無(wú)極調速
10.多段速度選擇變頻調速
11.基于PLC數字量方式的變頻器外部端子正反轉控制
12.基于PLC數字量方式多段速控制
13.基于PLC模擬量方式變頻開(kāi)環(huán)調速控制
14.電動(dòng)機加載控制
15.基于PLC模擬量方式的變頻閉環(huán)調速
16.基于觸摸屏控制方式的基本指令
17.基于觸摸屏控制方式數碼顯示控制
18.基于觸摸屏控制方式的溫度PID控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機器人控制
21.RS485網(wǎng)絡(luò )組建（網(wǎng)絡(luò )讀寫(xiě)控制）
22.RS485網(wǎng)絡(luò )的MCGS組態(tài)監控

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