產(chǎn)品分類(lèi)
- 電工電子電氣實(shí)訓設備
- 電力電子電機實(shí)訓裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓設備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓設備
- 數控機床實(shí)訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實(shí)訓裝置
- 機電一體化實(shí)訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗設備
- 傳感器檢測實(shí)驗室設備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓考核設備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 消防、給排水實(shí)訓設備
- 網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)實(shí)訓室設備
- 電梯安裝維修實(shí)訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓設備
- 樓宇智能化實(shí)訓設備
- 環(huán)境工程實(shí)驗裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 新能源實(shí)驗實(shí)訓設備
- 電力供配電實(shí)訓設備
- 煤礦礦山實(shí)驗實(shí)訓設備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗室設備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗實(shí)訓設備
- 船舶實(shí)訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓設備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機底盤(pán)實(shí)訓臺
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓臺
- 特種車(chē)工程機械實(shí)訓設備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)實(shí)訓設備
- 醫學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗室設備
- 實(shí)驗箱.實(shí)驗儀
- 光電子通信實(shí)驗裝置
- 儀器設備.教學(xué)掛圖
更多新產(chǎn)品
- LGBX-AI02型人工智能應用技術(shù)實(shí)訓室
- LGBX-AQ07型網(wǎng)絡(luò )安全運維與攻防演練綜合實(shí)訓室
- LGBX-AQ06型網(wǎng)絡(luò )安全攻防演練實(shí)訓室
- LGBX-X02型網(wǎng)絡(luò )信息安全運維實(shí)訓室
- LGBX-SJ03型數據中心網(wǎng)絡(luò )工程綜合實(shí)訓室
- LGBX-WL06型網(wǎng)絡(luò )系統管理與運維實(shí)訓室
- LGBX-WL01型網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)實(shí)訓室
- LGBX-DN01型計算機組裝與維修實(shí)訓室
- LGWL-CK01型智能倉儲應用實(shí)訓系統
- LGHG-YR02型液-液熱交換綜合實(shí)驗裝置
- LGHG-YB03C型化工儀表維修工實(shí)訓考核裝置
- LGWK-DH06型電工電子技術(shù)實(shí)驗平臺
- LGLY-ZN03型智能樓宇實(shí)訓室
- LGJD-Y05C型通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備
- LGZN-SZ02L型智能制造數字孿生虛擬仿真實(shí)訓室
更多熱點(diǎn)產(chǎn)品
- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實(shí)驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內擴散實(shí)驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
當前位置:首頁(yè) > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設備 > 工業(yè)機器人智能制造 > 工業(yè)機器人智能制造
LGGY-W01A型工業(yè)機器人應用工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、設備概述
LGGY-W01A型工業(yè)機器人應用工作站屬于基礎技能培訓應用設備，以6軸機器人為中心，根據任務(wù)要求配置不同任務(wù)載體，培養學(xué)生對機器人基礎知識的認知。任務(wù)模型的開(kāi)發(fā)融入了趣味性與娛樂(lè )性，可以增加學(xué)員的學(xué)習興趣，通過(guò)不斷的重復訓練，強化學(xué)員對基本的點(diǎn)示教、直線(xiàn)、曲線(xiàn)等運動(dòng)足跡的了解與掌握，學(xué)習精確點(diǎn)的定位及機器人運動(dòng)路線(xiàn)選擇優(yōu)化；使學(xué)生對機器人應用技術(shù)有初步了解與掌握。
LGGY-W01A型工業(yè)機器人應用工作站任務(wù)載體采用模塊化設計，具備獨立性、兼容性、可移植性等特點(diǎn)；并預留了擴展與升級的接口，根據市場(chǎng)需求進(jìn)行不斷的開(kāi)發(fā)升級或者學(xué)校用戶(hù)自行創(chuàng )新設計新的功能模塊。
二、技術(shù)參數
1、工作電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)220V±5% 50HZ
2、安全保護：漏電保護，過(guò)流保護，短路保護
3、額定功率：≤2KW
4、環(huán)境溫度：-10～50℃
5、相對溫度：≤85%
6、外形尺寸：3000mm×3500mm×1200mm
三、配置及參數
LGGY-W01A型工業(yè)機器人應用工作站主要由六軸工業(yè)機器人及底座、實(shí)訓平臺、電氣控制PLC與人機界面模塊、軌跡訓練模塊、工件裝配模塊、涂膠裝配模塊、平面碼垛模塊、圖塊搬運模型、多種末端工具模塊、工業(yè)視覺(jué)檢測模塊、安全護欄、及耗材包組成。
1、六軸工業(yè)機器人及底座：
（1）機器人本體參數
1) 自由度：6自由度
2）有效負載：5kg
3) 重復定位精度：±0.05mm
4) 本體重量：225kg
5) 最遠到達距離：1.44米
技術(shù)參數:
|
型號
|
IRB1410
|
|
|
品牌
|
ABB
|
|
|
負載能力
|
5Kg
|
|
|
控制軸
|
6軸
|
|
|
重復定位精度
|
0.02mm
|
|
|
最大動(dòng)作范圍
|
J1軸
|
+170°/-170°
|
|
J2軸
|
+70°/-70°
|
|
|
J3軸
|
+70°/- 65°
|
|
|
J4軸
|
+150°/ -150°
|
|
|
J5軸
|
+115°/-115°
|
|
|
J6軸
|
+300°/-300°
|
|
|
最大動(dòng)作速度
|
J1軸
|
120°/s
|
|
J2軸
|
120°/s
|
|
|
J3軸
|
120°/s
|
|
|
J4軸
|
280°/s
|
|
|
J5軸
|
280°/s
|
|
|
J6軸
|
280°/s
|
|
|
工作半徑
|
1440 mm
|
|
|
環(huán)境溫度(運行中）
|
+5°C（41°F）至 +45°C（122°F）
|
|
|
安裝方式
|
落地式
|
|
|
防護等級
|
IP54
|
|
|
本體重量
|
225Kg
|
|
|
供電電源
|
200-600 V，50/60 Hz
|
|
ABB工業(yè)機器人（IRB1410）
（2）OmniCore E10控制器：
1)緊湊型工業(yè)機器人控制柜，與配套的工業(yè)機器人本體配套；
2)控制硬件：多處理器系統大容量閃存、 UPS備份電源（≥20S）；
3)控制軟件：軟件出廠(chǎng)預裝；
4)額定功率：≥3KVA(變壓器容量)；
5)電源輸入：200V/230V 50-60Hz
6)尺寸：445*340*105mm
7)重量：12kg
8)防護等級：IP20
（3）FlexPendant示教器
1)重量：1kg
2)支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤(pán)、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時(shí)間標記登錄，支持遠程服務(wù)。
2、實(shí)訓平臺：平臺支撐板采用2mm厚鋼材經(jīng)過(guò)機械加工折彎成型，表面噴涂處理；臺面采用520×266×15mm厚鋼板加工而成，表面鍍鉻處理，間隔40×40mm開(kāi)M4螺紋通孔，用于安裝不同任務(wù)模型；并在一側安裝電氣接口盒，提供一個(gè)急停按鈕用于緊急情況下使用，6位按壓式端子，使用于任務(wù)模型訓練的輸入/輸出接線(xiàn)，方便快捷，一路氣路輸出口及氣壓調節控制，可對訓練提供需要的氣源。
3、電氣控制PLC與人機界面模塊：
（1）觸摸屏：≥7英寸；液晶顯示屏分辨率：≥800×480；組態(tài)：嵌入式組態(tài)；提供與PLC通訊相配套的端口線(xiàn)和工控機連接的端口線(xiàn)。
（2）PLC：S7-1200 CPU1214C 用戶(hù)存儲器 ：75 KB 工作存儲器/4 MB 負載存儲器，可用 SD 卡擴展/10 KB 保持性存儲器；板載數字 I/O ：14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出；板載模擬 I/O： 2 路輸入；過(guò)程映像大?。?1024 字節輸入（I）/1024 字節輸出（Q）；位存儲器（M）： 8192 個(gè)字節；臨時(shí)（局部）存儲器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC）
4、出庫變頻輸模塊：：由井式送料模塊、輸送帶模塊、變頻器等組成，配置可移動(dòng)底板。將工件從送料模塊送出到輸送帶運行至末端由機器人夾取搬運至裝配固定氣缸上進(jìn)行裝配操作?？蓪?shí)現送料、檢測、運輸、搬運、裝配等實(shí)訓操作。井式送料模塊有雙軸氣缸1只、電磁閥1個(gè)、磁開(kāi)關(guān)1個(gè)、光纖傳感器1個(gè)。
5、軌跡訓練模型：不銹鋼加工制造，通過(guò)在平面、曲面上蝕刻不同圖形規則的圖案（直線(xiàn)、圓形、三角形、五角星螺旋形等線(xiàn)條），以筆形繪圖夾具描繪圖形，訓練對機器人基本的點(diǎn)示教，直線(xiàn)、曲線(xiàn)運動(dòng)足跡的掌握；
6、工件裝配模型：以一個(gè)固定在操作臺工件為“主體工件”；機器人通過(guò)抓手或吸盤(pán)拾取“裝配工件”并把“裝配工件”精確裝配到“主體工件”內；訓練對機器人精確定位及抓手吸盤(pán)夾具的學(xué)習。
7、涂膠裝配模塊：涂膠機、模型、工件板分別固定到操作臺上；機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具拾取工件板上工件；并對模型進(jìn)行模擬涂膠，完成后把工件裝配到模型上；練習對機器人點(diǎn)的示教、機器人運動(dòng)軌跡選擇及與涂膠機的配合。
8、平面碼垛模型：鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺；根據要求物料塊被擺放到擺放底板上，機器人通過(guò)吸盤(pán)夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)；物料塊有長(cháng)方形和正方形兩種，操作者可根據需要選擇擺放；可根據需要自由組合碼垛出多種形狀； 練習對機器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的應用技能。
9、工業(yè)視覺(jué)檢測模塊：主要是配合工業(yè)機器人做智能檢測工件角度缺陷及自動(dòng)對位等以及工業(yè)機器人視覺(jué)學(xué)習開(kāi)發(fā)使用；工業(yè)相機，要求如下：像素：≥130W像素； 分辨率：≥1280×960； 像素尺寸：≥3.75μm× 3.75μm； 光譜：彩色； 支持自定義AOI，降低分辨率、f≥16mm F1.4：12毫米工業(yè)鏡頭，百萬(wàn)像素相機； 配套同軸光源，光源大小≥80mm×80mm；準環(huán)形光源，直徑≥70mm，照射角度≥90度，帶模擬控制器；配套同軸光源及光源控制器：發(fā)光窗口≥50mm*50mm含調光控制電源；機器視覺(jué)兼視覺(jué)開(kāi)發(fā)環(huán)境。
10、變位機夾具模塊：夾具固定工件，并由伺服控制變位機與機器人配合進(jìn)行位置切換，完成模擬焊接實(shí)訓。模塊包括伺服電機1個(gè)、伺服驅動(dòng)器1個(gè)、并配置標準安裝機構，移動(dòng)式底板，標準電氣接口。
10、倉儲模塊：倉位數量：≥3列3層9個(gè)；倉位承重：≥2Kg；倉位尺寸：≥100mm×70mm×80mm；外形尺寸：≥350mm×180mm×450mm；工件種類(lèi)：≥3種9個(gè)；帶傳感器，能自動(dòng)識別倉儲情況。
11、多種末端工具模塊：由4種夾具組成，配合機器人使用作搬運、涂膠、焊接、碼垛等用途。配置快換公頭1個(gè)、快換母頭4個(gè)、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個(gè)，并標準固定機構，移動(dòng)式底板。能對多種物料進(jìn)行處理，學(xué)員可根據要求選擇一種方式或兩種方式同時(shí)使用，滿(mǎn)足教學(xué)多樣性及自主選擇性。
12、安全護欄：用來(lái)防止機器人在自動(dòng)運行過(guò)程中由于人為的進(jìn)入導致的安全事故主；立柱用≥50×50×t5 mm，黃色烤漆，可拆裝，圍欄高度≥1.2m； 立柱之間用網(wǎng)格鋼絲搭接，灰色烤漆網(wǎng)格，帶安全帽支架；設有急停按鈕和安全插銷(xiāo)開(kāi)關(guān)；設置安全門(mén)，當需要檢修系統時(shí)，人員可通過(guò)安全門(mén)進(jìn)入機器人動(dòng)作區域，此時(shí)安全門(mén)上的安全開(kāi)關(guān)會(huì )被斷開(kāi)，禁止機器人的自動(dòng)啟動(dòng)，保證人身安全。表面光潔無(wú)毛刺，規格：≥3000×3000×1200mm。
四、教學(xué)系統及軟件資源要求
（一）智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件
（二）數字孿生技術(shù)實(shí)訓系統
（三）云智能實(shí)驗室安全管理系統
（四）工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓系統
（五）教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機器人課程資源
2、PLC編程教學(xué)課件資源
五、實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人的基本認識
2、工業(yè)機器人示教器運動(dòng)操作
3、工業(yè)機器人的點(diǎn)位示教
4、工業(yè)機器人基本參數設置
5、工業(yè)機器人基本運動(dòng)指示學(xué)習
6、工業(yè)機器人基于示教器的程序編輯
7、工業(yè)機器人IO控制應用
8、工業(yè)機器人基本接線(xiàn)方法
9、軌跡運行編程與示教
10、平面圓形描圖任務(wù)編程與示教
11、平面矩形描圖任務(wù)編程與示教
12、曲面圓形描圖任務(wù)編程與示教
13、曲面矩形描圖任務(wù)編程與示教
14、固定位置搬運編程與示教
15、平面位置搬運裝配編程與示教
16、斜面位置搬運裝配編程與示教
17、平面矩陣立體碼垛編程與示教
18、模型涂膠裝配編程與示教
19、視覺(jué)檢測的編程與示教
20、固定位置搬運編程與示教
21、工業(yè)機器人與抓手夾具配合是應用
22、自動(dòng)倉儲編程與示教
23、工業(yè)機器人與快換配合是應用
24、伺服電機及變位機的編程與示教
25、傳送帶的變頻調速編程與示教