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LG-CNW01型 工業(yè)機器人上下料數控車(chē)床實(shí)訓平臺
品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835
LG-CNW01型 工業(yè)機器人數控車(chē)床實(shí)訓平臺以小型的柔性制造系統為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小,是由一臺工業(yè)機器人、一臺小型數控車(chē)床、實(shí)現自動(dòng)化上下料無(wú)人工作站,機器人按指令分別給兩臺機器送料取料,該系統能夠實(shí)現工業(yè)機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、單片機、現場(chǎng)總線(xiàn)的通訊實(shí)訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環(huán)節。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數控機床組建工作站系統,能滿(mǎn)足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習及操作的需要,實(shí)現和工廠(chǎng)實(shí)際情況無(wú)縫對接,涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合,系統性強,學(xué)生通過(guò)該套系統的學(xué)習與訓練,對智能無(wú)人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、綜合性強:集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體,將執行機構、控制系統、驅動(dòng)系統各專(zhuān)業(yè)學(xué)科有機結合;
2、設備安全便于操作:以小型數控機床為柔性制造系統為載體,主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)系統采取了多重安全防護措施,保證了學(xué)習者的安全;
3、模塊化:采用分層和模塊化結構設計,分別對不同的功能需要設計不同程序,在這些功能模塊的相互協(xié)調下實(shí)現不同的功能,這些功能既可以單獨運行,也可以與其他模塊組成系統。
4、擴展性強:除了完成機器人上下料系統的功能,本實(shí)訓系統還可以通過(guò)改變被控機器人執行末端,變成其他功能的機器人工作站,提高了設備的使用率。
二、產(chǎn)品功能:
平臺含一臺六工業(yè)級自由度機器人、一臺小型數控車(chē)床、PLC模塊、一個(gè)毛坯件暫存區、一個(gè)加工合格品暫存區、一個(gè)不合格品暫存區;綜合性強:集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體,將執行機構、控制系統、驅動(dòng)系統專(zhuān)業(yè)學(xué)科有機結合;機器人負自數控機床的上下料工作;當其中一臺機床零件加工完畢后,自動(dòng)取出,并重新送料安裝新的毛坯件,等待下一個(gè)指令;車(chē)床用于加工其中一個(gè)零件的工序,加工完畢后由機器人送到下一道作序,機器人可根據指令主動(dòng)完成機床的上料、下料等工序;。
三、技術(shù)參數
1、LGL-608型工業(yè)機器人技術(shù)參數:
LGL-608型 工業(yè)機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專(zhuān)用上下料機器人,能實(shí)現穩定的上下料作業(yè),獲得高度上下料軌跡,縮短生產(chǎn)周期,是國內銷(xiāo)量*大的機型。較長(cháng)的線(xiàn)纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機器人手腕額定負載6Kg,*大負載波8Kg,*大工作半徑1400mm。

| 工業(yè)機器人 | LGL-608 | |
| 手腕負載 | 額定 6 kg | |
| *大 8 kg | ||
| *大工作半徑 | 1400mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節速度 | J1 | 150°/s |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 關(guān)節范圍 | J1 | ±165° |
| J2 | "+155°/- 90° | |
| J3 | "+70°/- 220° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉矩 | J5 | 10.2Nm |
| J6 | 6.2Nm | |
| 重量 | 135kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | |

2、數控車(chē)床參數
| X/Z 方向行程 | 80mm/260mm |
| 機器人本體重量 | 60kg |
| *大臂展 | 900mm |
| 防護等級 | IP54 |
| 機床加工精度 | 0.015mm |
| 床身 | 400mm |
| 主軸轉速(無(wú)級) | 300~2000rpm±10% |
| 主軸電機功率 | 500W |
| 數控系統 | W980TB工業(yè)級面板數控系統 |
| 電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
| 冷卻系統 | 全自動(dòng)水冷循環(huán)系統 |
| 潤滑系統 | 自動(dòng)油路潤滑系統 |
| 機床智能門(mén) | 全自動(dòng)智能門(mén) |
| 機床夾具 | 氣動(dòng)夾具 |
| 機床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
| 整套系統使用電源 | AC220V/50Hz |
| 整套系統使用氣壓 | 0.6Mpa |
四、基本實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人實(shí)訓
2、數控技術(shù)實(shí)訓
3、機器人與機床通訊技術(shù)
4、機械結構訓練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓
6、故障檢測技術(shù)技能培訓
7、傳感器技術(shù)及應用
8、PLC編程技術(shù)





