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LGH-LS01型 工業(yè)機器人理實(shí)一體化教學(xué)系統
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
LGH-LS01型 工業(yè)機器人理實(shí)一體化教學(xué)系統由工業(yè)機器人控制系統、虛擬編程與仿真系統、示教器和PC機等相關(guān)軟硬件組成，通過(guò)虛擬編程與仿真系統模擬出真實(shí)工業(yè)機器人環(huán)境，同時(shí)保留工業(yè)機器人控制系統與示教器，是工業(yè)機器人理論與實(shí)踐教學(xué)相結合的實(shí)訓平臺。
LGH-LS01型 機器人理實(shí)一體化實(shí)訓系統是針對機器人教學(xué)的一款產(chǎn)品，具有成本低，安全性高優(yōu)勢。該產(chǎn)品能夠通過(guò)示教器操作 PC 上的虛擬機器人進(jìn)行運動(dòng)控制，且運動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有噪音。當教師從理論上講解之后，學(xué)生就可以動(dòng)手操作機器人，能夠激發(fā)學(xué)生對機器人課堂學(xué)習的興趣，提高學(xué)生和老師之間的互動(dòng)性。機器人理實(shí)一體化實(shí)訓系統用真實(shí)的示教器和真實(shí)的控制器控制模擬軟件上的虛擬機器人，模仿真實(shí)的機器人運動(dòng)。省去伺服驅動(dòng)、減速器、電機、機器人本體，節省成本。對于教學(xué)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，安全性是很重要的，由于沒(méi)有使用實(shí)際的機器人本體，所以不存在安全隱患。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、一體機電腦，通訊模塊要求：用于工業(yè)機器人手持盒與一體機電腦避行以太網(wǎng)通信。
2、可實(shí)現計算機和底層硬件的以太網(wǎng)通訊。
3、可實(shí)現計算機對底層硬件的數據讀取，以及計算機對底層硬件數據的寫(xiě)入。
4、理實(shí)一體化平臺可以模擬出所有機器人的應用場(chǎng)景。如上下料、五金打磨、位于噴涂、焊接加工等，并可在這些場(chǎng)景中進(jìn)行離線(xiàn)或在線(xiàn)編程與仿真。
5、具有成本低，安全性高優(yōu)勢。
6、通過(guò)示教器操作控制 PC 上的虛擬機器人運動(dòng)，運動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有噪音。
7、理論上講解后，學(xué)生可以動(dòng)手操作機器人。
8、能夠激發(fā)學(xué)生對機器人課堂學(xué)習的興趣，提高師生互動(dòng)性。
二、配置清單
三、功能介紹：
1、實(shí)現了計算機和底層硬件的以太網(wǎng)通訊；
2、實(shí)現了計算機對底層硬件的數據讀取，以及計算機對底層硬件數據 的寫(xiě)入；
3、機器人模型顯示功能；
4、實(shí)時(shí)數據的顯示；
5、動(dòng)態(tài)添加機器人模型；
6、重啟控制器功能；
7、機器人模型以不同方式顯示；
8、可以動(dòng)態(tài)添加機器人模型并顯示；
9、該軟件可以用真實(shí)示教器模擬虛擬機器人的運動(dòng)；
四、硬件介紹：
整個(gè)系統由示教器、PC、控制器、路由器等組成。其中 示教器、PC、控制器都是通過(guò)路由器互相通信。示教器通過(guò)路由器 給控制器發(fā)送命令，控制器通過(guò)該命令控制 PC 上的虛擬機器人；
1、HSPad 示教器
（1）8 寸彩色多點(diǎn)觸摸屏,輔助實(shí)體功能按鍵,部分功能鍵可自定 義
（2）支持手動(dòng)、自動(dòng)三擋運行模式,具備三段式安全開(kāi)關(guān),*大 限度保證安全
（3）簡(jiǎn)單方便的編程界面,可實(shí)現快速示教編程
（4）完善的報警機制和檢查方法,方便現場(chǎng)故障排查
（5）自動(dòng)記錄故障報警、操作歷史以及網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)
（6）支持 USB 進(jìn)行程序備份、恢復與升級可選碼垛、打磨、噴涂 等多種工藝應用包。
2、一體機電腦配置：I3處理器、內存2GB、硬盤(pán)500G、鼠標、鍵盤(pán)、集成顯卡，通訊模塊用于工業(yè)機器人手持盒與一體機電腦以太網(wǎng)通信。
五、軟件
1、操作系統Windows 7，運行環(huán)境Microsoft .Net 4.0， 主板帶有網(wǎng)卡的主板，網(wǎng)絡(luò )為普通以太網(wǎng)連接；
2、 軟件系統分為四個(gè)模塊：通信模塊，機器人模型導入模 塊，外部運動(dòng)控制模塊，數據顯示模塊。其中通信模塊包括設備掃描，建立連接以及斷開(kāi)連接；機器人模型導入模塊包括是確定機器人機械坐標系、DH 參數設置、檢查是否有對應的機器人模型數據；外部運動(dòng)控制模塊指的是利用示教器控制虛擬機器人運動(dòng)，包括外部啟動(dòng)和外部停止；數據顯示模塊包括設備信息顯示、關(guān)節坐標顯示、笛卡爾坐標顯示以及機器人模型顯示。
六、技術(shù)參數
七、實(shí)驗室案例
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
LGH-LS01型 機器人理實(shí)一體化實(shí)訓系統是針對機器人教學(xué)的一款產(chǎn)品，具有成本低，安全性高優(yōu)勢。該產(chǎn)品能夠通過(guò)示教器操作 PC 上的虛擬機器人進(jìn)行運動(dòng)控制，且運動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有噪音。當教師從理論上講解之后，學(xué)生就可以動(dòng)手操作機器人，能夠激發(fā)學(xué)生對機器人課堂學(xué)習的興趣，提高學(xué)生和老師之間的互動(dòng)性。機器人理實(shí)一體化實(shí)訓系統用真實(shí)的示教器和真實(shí)的控制器控制模擬軟件上的虛擬機器人，模仿真實(shí)的機器人運動(dòng)。省去伺服驅動(dòng)、減速器、電機、機器人本體，節省成本。對于教學(xué)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，安全性是很重要的，由于沒(méi)有使用實(shí)際的機器人本體，所以不存在安全隱患。
1、一體機電腦，通訊模塊要求：用于工業(yè)機器人手持盒與一體機電腦避行以太網(wǎng)通信。
2、可實(shí)現計算機和底層硬件的以太網(wǎng)通訊。
3、可實(shí)現計算機對底層硬件的數據讀取，以及計算機對底層硬件數據的寫(xiě)入。
4、理實(shí)一體化平臺可以模擬出所有機器人的應用場(chǎng)景。如上下料、五金打磨、位于噴涂、焊接加工等，并可在這些場(chǎng)景中進(jìn)行離線(xiàn)或在線(xiàn)編程與仿真。
5、具有成本低，安全性高優(yōu)勢。
6、通過(guò)示教器操作控制 PC 上的虛擬機器人運動(dòng)，運動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有噪音。
7、理論上講解后，學(xué)生可以動(dòng)手操作機器人。
8、能夠激發(fā)學(xué)生對機器人課堂學(xué)習的興趣，提高師生互動(dòng)性。
二、配置清單
| 序號 | 名稱(chēng)及規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | 一體化課桌平臺 | 套 | 1 | |
| 2 | 一體機電腦 | 臺 | 1 | |
| 3 | 機器人示教器 | 套 | 1 | |
| 4 | 平臺電控模組 | 套 | 1 | |
| 5 | 機器人控制器IPC | 套 | 1 | |
| 6 | Robot RV軟件 | 套 | 1 | |
| 7 | 輔件 | 項 | 1 |
1、實(shí)現了計算機和底層硬件的以太網(wǎng)通訊；
2、實(shí)現了計算機對底層硬件的數據讀取，以及計算機對底層硬件數據 的寫(xiě)入；
3、機器人模型顯示功能；
4、實(shí)時(shí)數據的顯示；
5、動(dòng)態(tài)添加機器人模型；
6、重啟控制器功能；
7、機器人模型以不同方式顯示；
8、可以動(dòng)態(tài)添加機器人模型并顯示；
9、該軟件可以用真實(shí)示教器模擬虛擬機器人的運動(dòng)；
四、硬件介紹：
整個(gè)系統由示教器、PC、控制器、路由器等組成。其中 示教器、PC、控制器都是通過(guò)路由器互相通信。示教器通過(guò)路由器 給控制器發(fā)送命令，控制器通過(guò)該命令控制 PC 上的虛擬機器人；
1、HSPad 示教器
（1）8 寸彩色多點(diǎn)觸摸屏,輔助實(shí)體功能按鍵,部分功能鍵可自定 義
（2）支持手動(dòng)、自動(dòng)三擋運行模式,具備三段式安全開(kāi)關(guān),*大 限度保證安全
（3）簡(jiǎn)單方便的編程界面,可實(shí)現快速示教編程
（4）完善的報警機制和檢查方法,方便現場(chǎng)故障排查
（5）自動(dòng)記錄故障報警、操作歷史以及網(wǎng)絡(luò )狀態(tài)
（6）支持 USB 進(jìn)行程序備份、恢復與升級可選碼垛、打磨、噴涂 等多種工藝應用包。
2、一體機電腦配置：I3處理器、內存2GB、硬盤(pán)500G、鼠標、鍵盤(pán)、集成顯卡，通訊模塊用于工業(yè)機器人手持盒與一體機電腦以太網(wǎng)通信。
五、軟件
1、操作系統Windows 7，運行環(huán)境Microsoft .Net 4.0， 主板帶有網(wǎng)卡的主板，網(wǎng)絡(luò )為普通以太網(wǎng)連接；
2、 軟件系統分為四個(gè)模塊：通信模塊，機器人模型導入模 塊，外部運動(dòng)控制模塊，數據顯示模塊。其中通信模塊包括設備掃描，建立連接以及斷開(kāi)連接；機器人模型導入模塊包括是確定機器人機械坐標系、DH 參數設置、檢查是否有對應的機器人模型數據；外部運動(dòng)控制模塊指的是利用示教器控制虛擬機器人運動(dòng)，包括外部啟動(dòng)和外部停止；數據顯示模塊包括設備信息顯示、關(guān)節坐標顯示、笛卡爾坐標顯示以及機器人模型顯示。
六、技術(shù)參數
| 長(cháng)×寬× 高 | 600mm×500mm×1189mm | |
| 額定功率 | 120W | |
| 額定電壓 | 220V | |
| 額定電流 | 10A | |
| *大控制軸數 | 6 | |
| 控制模式 | 自動(dòng)模式、手動(dòng)模式 | |
| 溫度 | -20°~ 45° | |
|
適用環(huán)境 |
濕度 | 20% ~ 80% |
|
其他 |
避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體解除，遠離 電子噪聲源（等離子） |
|
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 產(chǎn)品重量 | 60kg | |