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      LGH-JR12C型 工業(yè)機器人電氣系統拆裝實(shí)訓平臺學(xué)生可以通過(guò)其學(xué)習機器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理，掌握常用工業(yè)機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線(xiàn)束的裝配。通過(guò)實(shí)訓后學(xué)生能基本形成工業(yè)機器人的結構理論體系。常用電氣件（開(kāi)關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線(xiàn)圖識圖、電氣接線(xiàn)、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶(hù)PLC程序設計等技能。 一、主要功能
1、機械方向：
    工業(yè)機器人電氣系統拆裝實(shí)訓平臺集成六軸機器人拆裝工程模塊，通過(guò)該工作站學(xué)生可基本掌握常用工業(yè)機器人的機械結構裝配方法，包括本體、減速機、電機及其本體線(xiàn)束的裝配。通過(guò)實(shí)訓后學(xué)生能基本形成工業(yè)機器人的結構理論體系，在工業(yè)機器人領(lǐng)域的進(jìn)一步學(xué)習和發(fā)展奠定扎實(shí)基礎。
2、電氣方向：
    工業(yè)機器人電氣系統拆裝實(shí)訓平臺主要把機器人IPC控制器、IO模塊、交流伺服驅動(dòng)器、示教器、伺服電機等電氣核心零部件集成到平臺來(lái)進(jìn)行展示與教學(xué)。學(xué)習機器人電氣關(guān)鍵零部件的工作原理、常用電氣件（開(kāi)關(guān)/按鈕/斷路器/接觸器）工作原理、電氣接線(xiàn)圖識圖、電氣接線(xiàn)、機器人控制系統故障排除、機器人示教程序和用戶(hù)PLC程序設計等技能。
二、配置清單

序號	名稱(chēng)及規格	單位	數量	備注
1	LG-ZN612型工業(yè)機器人	套	1	LIGONG
2	基礎實(shí)訓臺	套	1	非標定制
3	綜合實(shí)訓臺	套	1	非標定制
4	電控拆裝實(shí)訓臺	套	1	非標定制
5	計算機及教學(xué)軟件（選配）	套	1	定制
6	IO及PLC實(shí)訓臺	套	1	非標定制
7	安全防護網(wǎng)	套	1	非標定制

三、實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作與示教編程
2、工業(yè)機器人本體拆卸工藝認知
3、工業(yè)機器人本體裝配工藝認知
4、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件的基本結構認知
5、工業(yè)機器人裝配精度測試和調整
6、工業(yè)機器人控制系統調試和維修
7、工業(yè)機器人電氣接線(xiàn)工具認識與使用
8、工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件及電氣元器件認知
9、電氣原理圖設計與識圖、用戶(hù)PLC程序設計、機器人示教程序設計
10、機器人控制系統參數設置
11、機器人電控系統電氣系統故障排查和維護