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LGPFZC-1自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型
一、實(shí)訓目的
1掌握自動(dòng)配料裝車(chē)控制系統的編程、接線(xiàn)、調試、操作。2.學(xué)會(huì )熟,練使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。
二、實(shí)訓設備
三、系統簡(jiǎn)述
LGPFZC-1自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型系統是用于物料輸送的流水線(xiàn)設備,主要是用于煤粉、細砂等材料的運輸。本實(shí)訓模型通過(guò)三臺電機,三個(gè)傳送帶、料斗、小車(chē)模擬車(chē)斗)的配合,有效地完成物料的運送、故障停止等功能。三臺電機控制三節傳送帶運輸,電磁鐵YA控制料斗下料與否,傳感器ac檢2測運料小車(chē)空滿(mǎn);K1、K2、K3分別為電機M1,M2、M3故障設置開(kāi)關(guān)。
四、控制要求
實(shí)訓前準備:將料斗用物料裝滿(mǎn)(設裝滿(mǎn)一車(chē)斗物料)。
1、初始狀態(tài): 按下SB1啟動(dòng)按鈕,綠色信號燈L1亮,紅色信號燈L2滅(表示允許汽車(chē)進(jìn)入裝料),此時(shí)料斗閥門(mén)(YA)、電動(dòng)機M1,M2,M3均為停止狀態(tài)。
2、延時(shí)5s,紅色信號燈L2亮,綠色信號燈L1滅,(表明汽車(chē)已到位)同時(shí)啟動(dòng)電機M3,經(jīng)1S后啟動(dòng)M2,再經(jīng)過(guò)1S*后啟動(dòng)M1, 1S后才打開(kāi)料斗閥門(mén),開(kāi)始下料。
3、當傳感器QC檢測車(chē)斗物料已滿(mǎn)時(shí),使出料口閥門(mén)YA關(guān)閉,停止出料,延時(shí)1s后M1電機停止,再延時(shí)1s后M2電機停止工作,再延時(shí)1s后M3停止工作,同時(shí)紅色指示燈滅,綠色指示燈亮,表示貨車(chē)可開(kāi)走,自動(dòng)配料裝車(chē)系統進(jìn)入下一循環(huán)狀態(tài)。
4、當某條傳送帶發(fā)生故障時(shí),該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止,出料閥關(guān)閉,而該傳送帶以后的待運完貨物后方可停止。例如M2存在故障,則M1,M2立即停止,經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)后, M3停止。
5、排出故障,打開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān),系統重新啟動(dòng)。
6、按下SB2開(kāi)關(guān),先停止*前一條傳送帶,待料運送完畢后再依次停止M2,M3及M4電機。
待物料運輸完畢實(shí)訓裝置停止工作。
五、端口分配及接線(xiàn)圖
2,PLC端子外部接線(xiàn)圖
六、操作步驟
1、檢查實(shí)訓設備中器材及調試程序。
2、按照I/0端口分配表或接線(xiàn)圖完成PLC與實(shí)訓模塊之間的接線(xiàn),認真檢查,確保正確無(wú)誤。
3、打開(kāi)示例程序或用戶(hù)自己編寫(xiě)的控制程序,進(jìn)行編譯,有錯誤時(shí)根據提示信息修改,直至無(wú)誤,用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口,打開(kāi)PLC主機電源開(kāi)關(guān),下載程序至PLC中,下載完畢后將PLC的"RUN/STOP"開(kāi)關(guān)撥至"RUN"狀態(tài)。
4、按下SB1啟動(dòng)按鈕,觀(guān)察L1、L2信號燈變化。
5、將模擬車(chē)斗放入實(shí)訓模型下料固定支架上(表示小車(chē)已到位),觀(guān)察L1、L2、出料閥和電動(dòng)機M1,M2,M3的狀態(tài)。
6、當傳感器檢測到貸車(chē)已裝滿(mǎn)物料時(shí),觀(guān)察電動(dòng)機出料閥門(mén)與M1.M2,M3的工作裝態(tài),
7、任意按下一個(gè)K1.K2,K3,傳送帶發(fā)生故障,觀(guān)察電動(dòng)機M1.M2,M3的工作狀態(tài)。按下SB2,系統停止工作。
七、實(shí)訓總結
1·總結移位與定時(shí)器指令的使用方法。
2,總結記錄PLC與外部設備的接線(xiàn)過(guò)程及注意事項。
八、示例程序(參見(jiàn)配套光盤(pán))
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
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二、實(shí)訓設備
三、系統簡(jiǎn)述
LGPFZC-1自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓模型系統是用于物料輸送的流水線(xiàn)設備,主要是用于煤粉、細砂等材料的運輸。本實(shí)訓模型通過(guò)三臺電機,三個(gè)傳送帶、料斗、小車(chē)模擬車(chē)斗)的配合,有效地完成物料的運送、故障停止等功能。三臺電機控制三節傳送帶運輸,電磁鐵YA控制料斗下料與否,傳感器ac檢2測運料小車(chē)空滿(mǎn);K1、K2、K3分別為電機M1,M2、M3故障設置開(kāi)關(guān)。
四、控制要求
實(shí)訓前準備:將料斗用物料裝滿(mǎn)(設裝滿(mǎn)一車(chē)斗物料)。
1、初始狀態(tài): 按下SB1啟動(dòng)按鈕,綠色信號燈L1亮,紅色信號燈L2滅(表示允許汽車(chē)進(jìn)入裝料),此時(shí)料斗閥門(mén)(YA)、電動(dòng)機M1,M2,M3均為停止狀態(tài)。
2、延時(shí)5s,紅色信號燈L2亮,綠色信號燈L1滅,(表明汽車(chē)已到位)同時(shí)啟動(dòng)電機M3,經(jīng)1S后啟動(dòng)M2,再經(jīng)過(guò)1S*后啟動(dòng)M1, 1S后才打開(kāi)料斗閥門(mén),開(kāi)始下料。
3、當傳感器QC檢測車(chē)斗物料已滿(mǎn)時(shí),使出料口閥門(mén)YA關(guān)閉,停止出料,延時(shí)1s后M1電機停止,再延時(shí)1s后M2電機停止工作,再延時(shí)1s后M3停止工作,同時(shí)紅色指示燈滅,綠色指示燈亮,表示貨車(chē)可開(kāi)走,自動(dòng)配料裝車(chē)系統進(jìn)入下一循環(huán)狀態(tài)。
4、當某條傳送帶發(fā)生故障時(shí),該傳送帶及其前面的傳送帶立即停止,出料閥關(guān)閉,而該傳送帶以后的待運完貨物后方可停止。例如M2存在故障,則M1,M2立即停止,經(jīng)過(guò)1秒延時(shí)后, M3停止。
5、排出故障,打開(kāi)“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān),系統重新啟動(dòng)。
6、按下SB2開(kāi)關(guān),先停止*前一條傳送帶,待料運送完畢后再依次停止M2,M3及M4電機。
待物料運輸完畢實(shí)訓裝置停止工作。
五、端口分配及接線(xiàn)圖
2,PLC端子外部接線(xiàn)圖
六、操作步驟
1、檢查實(shí)訓設備中器材及調試程序。
2、按照I/0端口分配表或接線(xiàn)圖完成PLC與實(shí)訓模塊之間的接線(xiàn),認真檢查,確保正確無(wú)誤。
3、打開(kāi)示例程序或用戶(hù)自己編寫(xiě)的控制程序,進(jìn)行編譯,有錯誤時(shí)根據提示信息修改,直至無(wú)誤,用SC-09通訊編程電纜連接計算機串口與PLC通訊口,打開(kāi)PLC主機電源開(kāi)關(guān),下載程序至PLC中,下載完畢后將PLC的"RUN/STOP"開(kāi)關(guān)撥至"RUN"狀態(tài)。
4、按下SB1啟動(dòng)按鈕,觀(guān)察L1、L2信號燈變化。
5、將模擬車(chē)斗放入實(shí)訓模型下料固定支架上(表示小車(chē)已到位),觀(guān)察L1、L2、出料閥和電動(dòng)機M1,M2,M3的狀態(tài)。
6、當傳感器檢測到貸車(chē)已裝滿(mǎn)物料時(shí),觀(guān)察電動(dòng)機出料閥門(mén)與M1.M2,M3的工作裝態(tài),
7、任意按下一個(gè)K1.K2,K3,傳送帶發(fā)生故障,觀(guān)察電動(dòng)機M1.M2,M3的工作狀態(tài)。按下SB2,系統停止工作。
七、實(shí)訓總結
1·總結移位與定時(shí)器指令的使用方法。
2,總結記錄PLC與外部設備的接線(xiàn)過(guò)程及注意事項。
八、示例程序(參見(jiàn)配套光盤(pán))