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LG-IZC03型自動(dòng)駕駛漫游車(chē)（3人）

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、漫游車(chē)簡(jiǎn)介

要求可供2個(gè)大人和2個(gè)小孩乘坐，可以實(shí)現中小學(xué)生研學(xué)、對外開(kāi)放參觀(guān)、小程序約車(chē)，深度體驗無(wú)人駕駛車(chē)。

校園自動(dòng)駕駛漫游車(chē)（含約車(chē)系統）可完成自動(dòng)駕駛功能演示、傳感器安裝調試實(shí)訓、高級輔助駕駛功能實(shí)訓。采用先進(jìn)的AI深度學(xué)習人工智能，可進(jìn)行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標識識別、可小程序約車(chē)，在校園內進(jìn)行運營(yíng)。

二、配置清單

1、車(chē)體參數

尺寸：長(cháng)x寬x高 2103x1364x1993

座位數：2+2（兩大2?。?/span>

最小離地間隙：80mm

最大爬坡度（滿(mǎn)載）：20%

制動(dòng)距離（cm）：20

最大載重：280kg

整備質(zhì)量：400kg

人工駕駛最高車(chē)速：7 km/h

自動(dòng)駕駛最高速度：5 km/h

電池容量：80 Ah

續航：50 km

充電：6h

專(zhuān)業(yè)外殼：玻璃鋼

車(chē)架材質(zhì)：一體成型碳鋼骨架

遮陽(yáng)頂棚：具備

控制方式：搖桿控制 / 自動(dòng)駕駛切換

進(jìn)入和退出自動(dòng)駕駛按鍵：具備

燈光開(kāi)關(guān)按鍵：具備

電子駐車(chē)：具備

車(chē)載顯示屏：14寸觸摸屏

座椅材質(zhì)：記憶海綿+人造革包覆

燈光配置：車(chē)大燈、轉向燈、剎車(chē)燈、狀態(tài)燈

線(xiàn)控接口：CAN接口，具備油門(mén)/檔位/轉向/剎車(chē)/駐車(chē)/燈光/喇叭控制

線(xiàn)控系統：EPS轉向系統、EHB制動(dòng)、VCU、搖桿

2、計算單元

主控芯片：Rockchip RK3588S

CPU:8核64位處理器,主頻高達2.4GHz

GPU:集成ARM Mali-G610,內置3D GPU

存儲：QSPI Nor FLASH 16MB

USB:USB3.0*1、USB2.0*2、Type-C(USB3.0)*1

以太網(wǎng)：10/100/1000Mbps以太網(wǎng)

3、16線(xiàn)激光雷達 x1

激光波長(cháng)905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。

4、單線(xiàn)激光雷達 x2

360°二維掃描探測、探測精度達±3厘米，最大量程10米

發(fā)射重頻：10KHz

掃描頻率：10Hz/20Hz

探測距離：25m(@70%)

驅動(dòng)方式：內置無(wú)刷電機

通信接口：標準接口

5、組合定位單元

支持GNSS實(shí)時(shí)RTK功能，，提供標準化通信協(xié)議；

利用高精度MEMS陀螺、加速度計及多模多頻GNSS接收機

航向精度：0.2° （基線(xiàn)長(cháng)度 1m）（1σ）

位置精度：?jiǎn)吸c(diǎn)≤2m（CEP）、RTK≤2cm+1ppm（CEP）

供電電壓：24V DC 額定（10~32V DC）/2A

陀螺：量程 ±300°/s 零偏穩定性 5.5°/h

加速度計：量程 ±6g 零偏穩定性 0.06mg

6、超聲波雷達

測距范圍：200mm―3500mm，極限范圍：130mm-5000mm；

波束角10~60度可調；

工作溫度范圍：-40℃~+85℃

精度: 5mm（近距離）探測距離的0.5%（遠距離）

探頭測量測量距離可調

工作電源：+12V～24V

工作電流：<200mA（+12v供電）

三、設備功能

1. 自動(dòng)駕駛與共享出行服務(wù)功能

掃碼即停：游客可以通過(guò)掃描二維碼的方式讓車(chē)輛停車(chē)；

還車(chē)后：車(chē)輛在還車(chē)5分鐘后，無(wú)論乘客是否按下按鍵，都會(huì )進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式；

開(kāi)鎖：乘客可以通過(guò)掃碼支付預付金的方式開(kāi)鎖，如果開(kāi)鎖失敗，金額會(huì )原路退回；

自動(dòng)駕駛：車(chē)輛能夠進(jìn)行自動(dòng)駕駛，包括尋跡、避障、繞行、路口通行、樹(shù)蔭、樓房遮擋下的穩定自動(dòng)駕駛、簡(jiǎn)單路況空車(chē)自動(dòng)駕駛、合適路段支持載人自動(dòng)駕駛、低電量返航、自動(dòng)?？康裙δ?；

還車(chē)后：車(chē)輛在還車(chē)后會(huì )行駛至附近最近一個(gè)沒(méi)有車(chē)的站點(diǎn)；

收車(chē)：晚上到達運營(yíng)結束時(shí)間后，車(chē)輛任務(wù)結束后會(huì )自動(dòng)返回收車(chē)點(diǎn)；

視頻監控儲存：車(chē)輛配備車(chē)內外視頻監控，并儲存視頻，以確保乘客和車(chē)輛的安全。

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