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LG-ITP03A型激光雷達實(shí)訓臺（多款）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、實(shí)訓臺介紹
實(shí)訓臺采用汽車(chē)造型，配備多種主流激光雷達傳感器。學(xué)生可通過(guò)實(shí)訓臺學(xué)習激光雷達的形態(tài)、構造、安裝方式。使用設備內置的軟件，可學(xué)習激光雷達測距工作原理和特性，了解激光雷達點(diǎn)云數據及協(xié)議，完成障礙物探測和環(huán)境地圖構建等激光雷達功能。實(shí)訓臺適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類(lèi)學(xué)院和培訓機構對系統理論和維修實(shí)訓的教學(xué)需要。
二、實(shí)訓臺配置
1、16線(xiàn)激光雷達
掃描通道:16線(xiàn)
激光波長(cháng):905nm
探測距離: 70 米~200 米
供電范圍:9V-36VDC
通信接口:以太網(wǎng) pps
采集數據包含三維空間坐標與點(diǎn)云反射率等信息
2、單線(xiàn)激光雷達
適用場(chǎng)景：適合室內外環(huán)境，可靠的抗日光能力
測量距離：白色物體0.05~30m (90%反射率)；黑色物體0.05~10m (10%反射率)；
俯仰角： 0°~1.5° （特殊范圍需求可定制）
采樣頻率：32kHz
掃描頻率：10Hz
角度分辨率：0.12°
通訊接口：Ethernet
測量精度：±30mm*
測距分辨力：13mm
3、固態(tài)激光雷達
線(xiàn)數：192
極限探測距離：300m
室外有效距離/100klux, 10%反射率：150m
測距精度：3cm(1σ )
水平視場(chǎng)角：120°
水平角分辨率：0.167°
豎直視場(chǎng)角：25°
豎直角分辨率：0.13°
掃描速率：10Hz/20Hz
激光波長(cháng)：905nm
激光器等級： Class 1 人眼安全
工作溫度 -40~85℃
4、計算單元：
CPU:不低于6核12線(xiàn)程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；
GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類(lèi)型不低于 4G DDR6；
內存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ
存儲：固態(tài)硬盤(pán)，不少于250GB
三、教學(xué)點(diǎn)
通過(guò)上位機軟件設置激光雷達參數，包括以太網(wǎng)、時(shí)間、電機參數等；接收激光雷達數據流，可視化顯示點(diǎn)云。
可以通過(guò)軟件設置激光雷達的外部參數x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進(jìn)行標定；
通過(guò)激光雷達感知算法控件，通過(guò)調節探測范圍、濾波閥值、分割參數等參數，改變點(diǎn)云識別狀態(tài)并對障礙物進(jìn)行標識，實(shí)現對激光雷達識別算法的理解；可以測出障礙物與試驗臺自身的真實(shí)距離。
設置安全區域，安全區域內障礙物將被標志識別。
多種數據源輸入，可調用激光雷達實(shí)時(shí)數據，錄制的數據包、仿真實(shí)訓臺輸出點(diǎn)云。
四、實(shí)訓內容
激光雷達基本認知與原理
激光雷達的選型
激光雷達的安裝與電氣接口
激光雷達的配置
激光雷達多種數據源實(shí)驗
障礙物識別實(shí)驗
激光雷達的外參標定