要求：滿(mǎn)足開(kāi)出《電機與電氣控制》、《PLC應用技術(shù)》等課程的教學(xué)做一體化教學(xué)要求。
開(kāi)課順序：第2學(xué)期開(kāi)出電機與電氣控制，第三學(xué)期開(kāi)PLC；或第三學(xué)期同時(shí)開(kāi)出；
先修課程：電工技術(shù)，電子技術(shù)（模擬電子技術(shù)、數字電子技術(shù)）；
后續課程：PLC應用技術(shù)，工業(yè)機器人工作站裝調，機電一體化系統裝調，工業(yè)機器人應用技術(shù)。
開(kāi)課班級：機電一體化，電氣自動(dòng)化，工業(yè)機器人技術(shù)共6-7個(gè)班
電動(dòng)機：直流電動(dòng)機，三相異步電動(dòng)機，步進(jìn)電動(dòng)機，伺服電動(dòng)機，永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機
控制方式：電子線(xiàn)路控制，繼電控制，PLC控制，單片機控制，PC控制
PLC：控制氣動(dòng)回路，控制接觸器，控制步進(jìn)電機調速，控制伺服電機（高速脈沖輸出，輸入）定位，觸摸屏（開(kāi)關(guān)量輸入輸出，數字量輸入輸出），PLC通信，PLC連接A/D輸入，PLC連接D/A輸出；
需要同時(shí)滿(mǎn)足一個(gè)標準班*多50人上課實(shí)訓及編寫(xiě)PLC程序。所以需要25套實(shí)訓裝置，每2人一組，也可上PLC編程課程，每人一臺電腦。

第一部分 電機與電氣控制實(shí)訓內容

一、交流異步電動(dòng)機及其控制實(shí)驗內容
1.1 三相交流異步電動(dòng)機直接啟動(dòng)控制
1.2 三相交流異步電動(dòng)機單向連續運轉（起保停）控制
1.3 三相交流異步電動(dòng)機降壓?jiǎn)?dòng)控制
1.4 三相交流異步電動(dòng)機正反轉控制
1.5 三相交流異步電動(dòng)機變頻器調速控制
1.5.1 變頻器調速控制
1.5.2 變頻器多速段調速控制
1.6 單相交流異步電動(dòng)機正反轉控制
1.7 單相交流異步電動(dòng)機調速控制
1.7.1 多抽頭調速控制
1.7.2 晶閘管移相調速控制
二、直流電動(dòng)機及其控制
2.1 直流電動(dòng)機弱電控制直接啟動(dòng)
2.2 直流電動(dòng)機正反轉控制
2.3 直流電動(dòng)機相控整流開(kāi)環(huán)調速控制
2.4 直流電動(dòng)機PWM開(kāi)環(huán)調速控制
2.5 電子線(xiàn)路控制的直流電動(dòng)機單閉環(huán)調速控制
三、步進(jìn)電動(dòng)機及其控制
3.1 基于數字電路的步進(jìn)電動(dòng)機直接驅動(dòng)轉臺開(kāi)環(huán)調速控制
3.2 基于數字電路的步進(jìn)電動(dòng)機細分驅動(dòng)轉臺開(kāi)環(huán)定位控制
四、伺服電動(dòng)機及其控制
4.1 基于數字電路控制的伺服電動(dòng)機半閉環(huán)調速控制
4.2 基于數字電路控制的伺服電動(dòng)機半閉環(huán)定位控制
五、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機及其控制
5.1 基于數字電路控制的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機調速控制
5.2 電動(dòng)助推車(chē)調速控制

第二部分 PLC應用技術(shù)實(shí)驗項目

一、三相交流異步電動(dòng)機控制實(shí)驗
1. 基于PLC的三相交流異步電動(dòng)機起保?？刂?br /> 2. 基于PLC的三相交流異步電動(dòng)機自動(dòng)往返運動(dòng)控制
3. 基于PLC的三相交流異步電動(dòng)機變頻調速控制
二、直流電動(dòng)機控制實(shí)驗
1. 基于PLC的直流電動(dòng)機相控整流轉速電流雙閉環(huán)PID調速控制
2. 基于PLC的直流電動(dòng)機PWM轉速電流雙閉環(huán)PID調速控制
三、步進(jìn)電動(dòng)機控制實(shí)驗
1. 基于PLC的步進(jìn)電動(dòng)機直接定位/轉速控制
2. 基于PLC的步進(jìn)電動(dòng)機細分驅動(dòng)滾珠絲杠定位控制
3. 基于PLC的步進(jìn)電動(dòng)機細分驅動(dòng)轉臺調速控制
四、伺服電動(dòng)機控制實(shí)驗
1. 基于PLC的直流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)滾珠絲杠的定位控制
2. 基于PLC的交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)轉臺定位控制
3. 基于PLC的交流伺服電動(dòng)機驅動(dòng)轉臺的扭力控制
4. 基于觸摸屏的PLC控制伺服電動(dòng)機轉臺定位實(shí)驗
五、永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機控制實(shí)驗
1. 基于PLC的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機驅動(dòng)磁力泵的灌裝定量控制