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LGM-QVR03型 汽車起重機操作模擬器系統
品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、三維模型參數
1、設備模型
（1）模型采集需根據真實設備數據采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。
（2）模型采集根據真實設備數據采集，還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。設備模型包含動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、液壓傳動機構、卷揚機構、大臂伸縮機構、支腿機構等。根據用戶企業，具備定制LOGO和標示，根據用戶需求可定制涂裝配色，現場進行多角度無死角3D模型展示。三維模型表現采用PBR材質，使用接近物理真實渲染算法，能夠更加豐富的表現設備的材質細節，增強真實度和沉浸感。
（3）根據用戶企業，具備定制LOGO和標示，根據用戶需求可定制涂裝配色，現場需進行多角度無死角3D模型展示。
2、場景模型
（1）要求系統中的三維場景統一經過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（3）提供不少于石化考核訓練場景、狹窄街道場景等多個場景，并可多視角查看。
（4）狹窄街道場景包含：輪式起重機、樓房、廣告牌、路面、道路標示、公園、植物等。具備實地操作的功能。
（5）系統中所有科目均可對天氣及時間進行自定義設置。時間可以設置晨曦、正午、夜晚。天氣可以設置晴朗、雨天、大風等。根據不同的工作環境采取對應的交互操作，如雨天需要打開雨刷器，否則將觸發錯誤操作提示。
二、功能參數
1、理論學習
支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學
支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數
1、單機課題總覽
涵蓋汽車起重機常見的施工作業，課題不少于：新手教學—駕駛教學、新手教學—操作教學、駕駛課題、翻轉訓練、平行吊物、重疊擺放、繞定位桿、擊落木塊、定點投放、吊裝物體、街區吊裝、高空吊物
2、汽車起重機安全體感功能
能實現三種汽車式起重機專業安全操作體驗，
（1）汽車式起重機過載作業時出現繩索斷裂的安全事故體感；
（2）汽車式起重機不規范操作時出現的側翻安全事故體感；
（3）汽車式起重機不規范操作時出現側翻事故導致的人員擠壓安全事故體感。
3、智能教學
根據系統內置汽車起重機操作教程，指導用戶完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語音。用戶只有完成指令操作才可以進入下一階段。
4、課題流程
（1）課題操作過程中出現違規操作，系統可以根據考核標準進行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務形式進行，用戶完成所有任務即完成課題操作。
（3）課題結束，系統可以根據用戶操作記錄進行操作分析。
四、界面參數
1、界面要求：界面設計整潔大方，風格統一，符合人機交互工程學要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面：登錄界面需體現XXXlogo，刷卡/服務器授權登錄提示等信息。
3、復位界面：模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過界面提示復位后方可進行課題操作。
4、操作界面：系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實時汽車起重機駕駛參數，起重參數、工作臂伸縮參數、角度參數、支腿機構參數、匹數參數、水平參數，總體課題進度，視角選擇等信息。
5、統計界面：可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息
五、司索端操作系統
1、通過操作端可以設置開啟司索功能。
2、操作端和司索端同步進入課題。
3、司索端可以監控操作端看不到的微觀吊鉤視角，通過全方位視角觀察進行司索指揮。
4、司索端的指揮是通過手語的命令選擇方式與操作端進行圖像通訊。
5、操作端操作界面上需具備司索顯示區域，接收司索端的通訊消息，根據不同的通訊內容播放對應的司索動作。
6、操作端結束課題，司索端同時倒計時退出。
六、硬件參數
1、視覺信息系統：49寸工業屏*3，不低于12寸顯示器*1，采用半封閉設計，模擬操作室環境
2、運算單元（操作端）
CPU：不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內存：不低于8G DDR4
固態硬盤（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
運算單元（司索端）
CPU：不低于i5處理器
硬盤：不低于120G固態硬盤
內存：不低于8G
3、底座
底座需采用2.5材質鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結實耐用；操控部分需采用原廠聯動臺，整體按照實機布局設計，高度仿真實機操控部件，提升產品操作真實感，讓訓練者處于高度逼真的環境中。
5、設備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開關量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調節；輸出開關量16路；支持can協議輸出控制
7、交互單元
關鍵詞： 數控車床 實訓設備 實訓裝置 教學儀器 實驗設備 教學設備 實訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數控技術 實訓考核 技能實訓 數控系統 電氣控制 自控實訓 實驗系統 數控軟件 數控實訓 電氣技術 數控設備 數控銑床 高教設備 教學車床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術 PLC實驗
1、設備模型
（1）模型采集需根據真實設備數據采集，要求還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。
（2）模型采集根據真實設備數據采集，還原度高，尺寸準確，誤差不超過10mm。設備模型包含動力裝置、工作裝置、回轉機構、操縱機構、液壓傳動機構、卷揚機構、大臂伸縮機構、支腿機構等。根據用戶企業，具備定制LOGO和標示，根據用戶需求可定制涂裝配色，現場進行多角度無死角3D模型展示。三維模型表現采用PBR材質，使用接近物理真實渲染算法，能夠更加豐富的表現設備的材質細節，增強真實度和沉浸感。
（3）根據用戶企業，具備定制LOGO和標示，根據用戶需求可定制涂裝配色，現場需進行多角度無死角3D模型展示。
2、場景模型
（1）要求系統中的三維場景統一經過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（3）提供不少于石化考核訓練場景、狹窄街道場景等多個場景，并可多視角查看。
（4）狹窄街道場景包含：輪式起重機、樓房、廣告牌、路面、道路標示、公園、植物等。具備實地操作的功能。
（5）系統中所有科目均可對天氣及時間進行自定義設置。時間可以設置晨曦、正午、夜晚。天氣可以設置晴朗、雨天、大風等。根據不同的工作環境采取對應的交互操作，如雨天需要打開雨刷器，否則將觸發錯誤操作提示。
1、理論學習
支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學
支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數
1、單機課題總覽
涵蓋汽車起重機常見的施工作業，課題不少于：新手教學—駕駛教學、新手教學—操作教學、駕駛課題、翻轉訓練、平行吊物、重疊擺放、繞定位桿、擊落木塊、定點投放、吊裝物體、街區吊裝、高空吊物
2、汽車起重機安全體感功能
能實現三種汽車式起重機專業安全操作體驗，
（1）汽車式起重機過載作業時出現繩索斷裂的安全事故體感；
（2）汽車式起重機不規范操作時出現的側翻安全事故體感；
（3）汽車式起重機不規范操作時出現側翻事故導致的人員擠壓安全事故體感。
3、智能教學
根據系統內置汽車起重機操作教程，指導用戶完成最基本的設備操作，每一步操作都伴有引導提示，語音。用戶只有完成指令操作才可以進入下一階段。
4、課題流程
（1）課題操作過程中出現違規操作，系統可以根據考核標準進行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務形式進行，用戶完成所有任務即完成課題操作。
（3）課題結束，系統可以根據用戶操作記錄進行操作分析。
四、界面參數
1、界面要求：界面設計整潔大方，風格統一，符合人機交互工程學要求，操作流程有明確引導提示
2、登錄界面：登錄界面需體現XXXlogo，刷卡/服務器授權登錄提示等信息。
3、復位界面：模擬器需具備硬件復位界面，所有非自復位硬件通過界面提示復位后方可進行課題操作。
4、操作界面：系統操作界面具有設備操作詳細參數，可實時汽車起重機駕駛參數，起重參數、工作臂伸縮參數、角度參數、支腿機構參數、匹數參數、水平參數，總體課題進度，視角選擇等信息。
5、統計界面：可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細節等統計信息
五、司索端操作系統
1、通過操作端可以設置開啟司索功能。
2、操作端和司索端同步進入課題。
3、司索端可以監控操作端看不到的微觀吊鉤視角，通過全方位視角觀察進行司索指揮。
4、司索端的指揮是通過手語的命令選擇方式與操作端進行圖像通訊。
5、操作端操作界面上需具備司索顯示區域，接收司索端的通訊消息，根據不同的通訊內容播放對應的司索動作。
6、操作端結束課題，司索端同時倒計時退出。
六、硬件參數
1、視覺信息系統：49寸工業屏*3，不低于12寸顯示器*1，采用半封閉設計，模擬操作室環境
2、運算單元（操作端）
CPU：不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內存：不低于8G DDR4
固態硬盤（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
運算單元（司索端）
CPU：不低于i5處理器
硬盤：不低于120G固態硬盤
內存：不低于8G
3、底座
底座需采用2.5材質鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結實耐用；操控部分需采用原廠聯動臺，整體按照實機布局設計，高度仿真實機操控部件，提升產品操作真實感，讓訓練者處于高度逼真的環境中。
5、設備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開關量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉,支持轉速調節；輸出開關量16路；支持can協議輸出控制
7、交互單元
| 交互配件名稱 | 屬性說明 |
| 確定 | 軟件配合按鈕，實現課題進入或選項確認 |
| 退出 | 軟件配合按鈕，實現課題退出或選項返回 |
| 視角復位 | 在場景內使某裝置動作或場景恢復至預設屬性，以使設備便于操作或場景的觀測 |
| 換角 | 切換不同的場景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等 |
| 調角 | 在特定場景，操作視角360度全方位調整，便于場景內整體視角的查看觀測 |
| 搖桿 | 在多選項模塊，實現所需選項的選擇，便于快速進入課題；在課題場景，實現畫面的上下左右調整，便于場景的全方位查看 |
| 檢查車身 | 進入課題場景后，實現全車周身場景查看 |
| 安全帶 | 實現安全帶的綁定與解鎖 |
| 手剎 | 實現設備停車時駐車的鎖定與解鎖 |
| 檔位器 | 自主研發，采用電磁感應原件，實現設備行走時各檔位的切換動作，驗收時按此技術標準驗收 |
| 組合開關 | 采用原廠車用組合開關，實現設備如轉向，照明，警示、雨刷等相關操作 |
| 鳴笛 | 通過方向盤原有裝置，加裝感應元器件，實現燈光或音響警示作用 |
| 點火 | 采用汽車原廠兩檔鑰匙開關，控制總電源的打開與關閉，并啟動發動機 |
| 急停 | 遇緊急情況，模擬全車緊急制動 |
| 力矩 | 打開或關閉力矩顯示窗口 |
| 轉臺鎖止 | 控制轉臺旋轉動作的鎖定與解鎖 |
| 支腿鎖 | 控制支腿動作的鎖定與解鎖 |
| 回轉制動 | 控制車身旋轉動作的鎖定與解鎖 |
| 2節臂 | 選定2節臂，使其伸出貨縮回 |
| 345節臂 | 選定345節臂，使其伸出貨縮回 |
| 各支腿 | 選定對應的支腿選項功能 |
| 取力 | 控制液壓系統的通斷動作 |
| 壓力 | 控制壓力的開啟與關閉 |
| 支腿收支 | 控制選定的支腿伸出縮回 |
| 前腿使用 | 控制前支腿的使用和關閉 |
| 副卷 | 使用副卷功能 |
| 變匹 | 根據起吊的重量，切換不同起吊力矩 |
| 綁定/脫離 | 實現吊鉤與駕駛室前部的固定與解綁 |
| 離合 | 采用模擬量線性控制腳踏開關，并與軟件實時同步，仿真實現離合操作，使不同檔位的切換 |
| 剎車 | 采用模擬量線性控制腳踏開關，并與軟件實時同步，仿真實現剎車操作，使停車 |
| 油門 | 采用模擬量線性控制腳踏開關，并與軟件實時同步，仿真實現給油的操作，使加速或加力 |
| 方向盤 | 采用3周機械式方向盤，線性控制車身轉向動能，并與軟件實時同步 |
| 左手柄 | 采用模擬量線性控制仿真手柄，實現大臂的增減副，車身的旋轉等動作，驗收按此技術參數驗收 |
| 右手柄 | 采用模擬量線性控制仿真手柄，實現臂長的伸縮，吊鉤的升降等動作，驗收按此技術參數驗收 |
8、VR顯示
（1）頭戴式設備參數
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：單眼分辨率為1080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場角：110度
安全性特色：陪護人引導系統和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
輸入：內建麥克風
雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調整
（2）操控手柄參數
傳感器：SteamVR追蹤技術
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時
連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設置
站姿 /坐姿： 無最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、自由度反饋
（1）需根據設備實時高度進行自由度起升，旋轉，位移匹配。
（2）需根據設備實時角度進行自由度旋轉匹配。
（3）需根據設備位移加速度進行自由度位移匹配。
（4）需根據設備旋轉角速度加速度進行自由度旋轉匹配。
（5）需根據設備啟動，碰撞，傾翻進行自由度抖動匹配。
10、尺寸：長寬3800*2300*2550mm、
11、重量：1000KG
六、教師端管理平臺（選配）
（1）頭戴式設備參數
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：單眼分辨率為1080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場角：110度
安全性特色：陪護人引導系統和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍牙支持
輸入：內建麥克風
雙眼舒壓設計：瞳距和鏡頭距離調整
（2）操控手柄參數
傳感器：SteamVR追蹤技術
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時
連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設置
站姿 /坐姿： 無最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、自由度反饋
（1）需根據設備實時高度進行自由度起升，旋轉，位移匹配。
（2）需根據設備實時角度進行自由度旋轉匹配。
（3）需根據設備位移加速度進行自由度位移匹配。
（4）需根據設備旋轉角速度加速度進行自由度旋轉匹配。
（5）需根據設備啟動，碰撞，傾翻進行自由度抖動匹配。
10、尺寸：長寬3800*2300*2550mm、
11、重量：1000KG
六、教師端管理平臺（選配）
| 軟件模塊 | |
| 教師端功能 | 具有系統登陸功能，管理者可通過輸入用戶名、密碼登入系統。 |
| 項目管理功能 |
1、項目查詢 可對同一訓練項目，也可是不同的訓練項目，集中統一的進行管理 2、科目查詢 可對同一訓練項目中的不同訓練科目進行圖表化的統計、分析。 |
| 學生管理功能 |
1、學員列表：可按訓練項目、時間查看、導出、打印學員信息；如身份證、受訓項目、所獲成績 。 2、正在作業的學員：顯示正在訓練或考核的學員列表，可查看受訓學員正在進行的訓練科目及成績的詳細信息，同時還可通過視頻來查看當前操作狀態。 3、已完成考核學員：顯示已完成考核或訓練的學員成績，并打印或數據導出。 4、單一學生查詢：可通過編號或姓名精確查找某一受訓者的詳細信息。 |
| 系統管理功能 |
1、密碼修改：管理者可修改本人的登陸密碼。 2、管理員新增：可以新增管理員。 3、特種設備專用IC卡信息的錄入和更改。 4、刪除管理員：超級管理員可刪除某一管理人員信息。 5、管理員列表：可查看管理員信息。 |
| 系統升級功能 |
需滿足使用方教學培訓需求，確保能與使用方現有實訓設備實現以下功能： 1、信息化管理功能：需具有學員信息管理功能，如姓名、學籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。 2、成績管理功能如：學員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點內容等。 3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點、考核點進行數據分析。 4、可存儲局域網內所有聯網設備的使用者操作記錄，可導出可打印。 5、需實現模擬實訓室內所有模擬教學設備的局域網聯機管理。 6、項目需包含實訓現有設備的網絡化升級改造，包含身份信息錄入系統、錄入設備、局域網搭建、數據庫升級、通信協議對接等。 |
| 硬件模塊 | |
| 設備外觀圖片 |
 |
| 功能參數 |
1、信息化管理功能：需具有學員信息管理功能，如姓名、學籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓科目等信息。 2、成績管理功能如：學員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點內容等。 3、要求對不同科目的訓練或考核的項目、錯誤點、考核點進行數據分析。 4、可存儲局域網內所有聯網設備的使用者操作記錄，可導出可打印。 5、需實現模擬實訓室內所有模擬教學設備的局域網聯機管理。 6、管理系統界面簡潔、功能齊全，操作簡單便捷，方便教師使用。 數據處理單元： 1、CPU：不低于I5-9100F 顯卡：不低于9600K 內存：不低于8G 固態硬盤：不低于120G 主板：不低于H310M-K 2、電源：不低于500W IC卡讀寫器： 通訊接口： 標準RS232 卡座壽命：不低于 10萬次 單臺機器提供至少5張特種設備作業人員IC卡用于教學使用。 成績打印： 四色噴墨打印機 |
| 尺寸、重量 | 長寬高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG |