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LG-SXGD01型 四象限探測器及光電定向實(shí)驗儀
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、儀器簡(jiǎn)介
LG-SXGD01型 四象限探測器及光電定向實(shí)驗儀利用光學(xué)系統測定目標的方位，在實(shí)際應用中具有精度高，反應快，價(jià)格低，便于自動(dòng)控制和操作方便等特點(diǎn)。因此，在光電準直，光電制導和光電測距等各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛的應用。本款產(chǎn)品除了讓學(xué)生了解并掌握四象限光電傳感器的原理與特性之外，還開(kāi)設了針對四象限光電傳感器在實(shí)際應用方面的實(shí)驗，如光電測距，智能小車(chē)避障，光電位置檢測等實(shí)驗，使學(xué)生由淺入深的學(xué)習并掌握四象限光電傳感器，從而達到能夠獨立設計完成光電測距、光電定向等方面的項目。
二、實(shí)驗配置參數
1.四象限位置探測裝置1套（用于探測激光光斑位置）：四象限位置傳感器光敏直徑 13mm；光譜響應范圍 380～1100nm；
2.3.5寸TFT帶觸摸液晶屏/9486（用于顯示光電位置的坐標）：320X480點(diǎn)陣，模塊驅動(dòng)芯片采用ILI9486，全視角面板，底板上帶有觸摸控制芯片和SD卡座；與主流STM32開(kāi)發(fā)板LCD接口連接設計上，模塊接口設計了32PIN和34PIN，使得模塊更具備廣泛使用性：32PIN接口可完全兼容神舟STM32開(kāi)發(fā)板，紅牛，火牛，金牛等主流開(kāi)發(fā)板的LCD接口；34PIN接口可完全兼容正點(diǎn)原子ALIENTEK 的MINI STM32及戰艦STM32開(kāi)發(fā)板LCD接口，可直接插在上面使用。
3.光源：點(diǎn)狀半導體激光器，波長(cháng)650nm，功率3mw；
4.STM32控制器可搭建組件1套（用于處理四象限輸出的數據及驅動(dòng)液晶顯示）：STM32F103RBT6：32位處理器，內置128KB的Flash、20K的RAM、12位AD、4個(gè)16位定時(shí)器、3路USART通訊口、2個(gè)IIC端口、2個(gè)SPI端口、1個(gè)CAN接口、一個(gè)USB全速接口、有80個(gè)快速I(mǎi)/O端口等多種資源，時(shí)鐘頻率最高可達72MHz，封裝：LQFP64。
5.光電避障電路可搭建組件（用于智能小車(chē)避障）：LM358：直流電壓增益約100dB；單位增益頻帶約1MHz；電源電壓范圍:單電源3-30V雙電源±1.5 一±15V；壓擺率0.3V/us；輸出電壓擺幅0 至Vcc-1.5V；
6.光電測距可搭建組件（用于測量短程距離）：光電測距模塊GP2Y0A21YK0F：測量范圍：10 - 80cm；信號類(lèi)型：模擬量；封裝尺寸：29.5*13*13.5；工作電流：30mA；工作電壓：4.5-5.5V；
7.導軌滑塊及其支撐桿若干：
司標及尺寸均采用激光雕刻；
8.反射鏡一塊；
9.J-LINK下載及仿真器1個(gè)；
三、實(shí)驗目的
1.理解四象限工作原理及特性；
2.認識漫反射現象及原理；
3.掌握智能小車(chē)避障電路，自行調節有效距離；
4.理解光電測距原理，掌握光電測距電路，自行設計出遠程光電測距電路；
5.通過(guò)彩色液晶顯示屏顯示光電位置的坐標，對整個(gè)搭建電路有個(gè)理性認識；
6.進(jìn)一步學(xué)習STM32程序編寫(xiě)及軟件使用，為擇業(yè)就業(yè)夯實(shí)基礎；
四、實(shí)驗內容
（一）原理性實(shí)驗：
1.紅外發(fā)射管伏安特性實(shí)驗；
2.紅外接收管暗電流和光電流測量實(shí)驗；
3.PWM脈沖波調節激光發(fā)射器電壓實(shí)驗；
4.Stm32程序編寫(xiě)、下載及調試實(shí)驗；
5.四象限光電傳感器電壓輸出測量實(shí)驗；
（二）應用性實(shí)驗：
1.智能小車(chē)避障實(shí)驗；
2.光電測距實(shí)驗；
3.四象限坐標檢測及顯示實(shí)驗；
五、預期目的
希望學(xué)生能通過(guò)智能小車(chē)避障實(shí)驗將該電路在位置檢測，距離檢測方面加以應用，將光電測距原理推廣到實(shí)際應用，結合我公司的紅外遙控解碼等實(shí)驗儀，獨立設計出智能機器人，遙控飛機等產(chǎn)品。