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    LG-DJ02A型 機電控制實(shí)訓平臺是一套對象控制類(lèi)教學(xué)實(shí)驗系統。它主要用于配合LG系列所有單片機微機原理與接口仿真實(shí)驗系統，還可與PLC可編程控制器實(shí)驗裝置配合使用,同時(shí)也可以獨立運行。該系統直觀(guān)、可靠，可以實(shí)現步進(jìn)電機、直流電機速度、位移的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制實(shí)驗，并提供了多個(gè)I/O信號通道?？赏瓿啥喾N計算機控制實(shí)驗。通過(guò)該系統的教學(xué)可完成計算機控制等現代控制理論的模擬實(shí)驗研究。 一、機電實(shí)驗平臺組成：
1． 步進(jìn)電機
2． 直流電機
3． 傳動(dòng)機構
4． 標尺
5． 位移和圓周運動(dòng)的模擬量輸出
6． 輸入輸出接口及控制板
7． 手動(dòng)控制按鈕
8． 電源
二、機電實(shí)訓箱功能：
    直流電機和步進(jìn)電機通過(guò)橡膠傳動(dòng)帶而聯(lián)動(dòng)。步進(jìn)電機的軸同時(shí)連接蝸桿傳動(dòng)減速機構，再通過(guò)蝸輪和同步皮帶部分，將電機的圓周運動(dòng)轉換成皮帶的水平運動(dòng)。其位移量用指針和刻度尺來(lái)量化表示。皮帶移動(dòng)同時(shí)帶動(dòng)右端的一只多圈線(xiàn)繞電位器轉動(dòng)，通過(guò)改變電位器的接入阻值而改變反饋回的電壓值。該反饋電壓值可用于計算當前的水平位移量。步進(jìn)電機軸上的刻度圓盤(pán)和面板上的箭頭標記配合使用，可以用來(lái)定量表示電機的角度位移量。直流電機的軸連接一個(gè)測速圓盤(pán)（柵格盤(pán)），配合測速光敏管，根據電機的轉速，產(chǎn)生一定頻率的脈沖信號,該脈沖信號可采集用于計算電機的轉速。平臺還提供左移、右移和急停按鈕，用以調整電機的運動(dòng)狀態(tài)。
三、自檢功能：
選配專(zhuān)用實(shí)驗自檢功能板,既可以作自檢用，也可以作為平臺控制小系統，方便教師日常維護和實(shí)驗中誤操作引起的系統損壞的維修。同時(shí)可以作為學(xué)生課程設計或畢業(yè)設計的硬件平臺。
四、實(shí)驗項目：
1.步進(jìn)電動(dòng)機基本原理實(shí)驗
2.步進(jìn)電動(dòng)機速度調節和方向控制實(shí)驗
3.步進(jìn)電機變頻啟動(dòng)實(shí)驗
4.步進(jìn)電動(dòng)機位置測量實(shí)驗
5.直流電動(dòng)機速度調節和方向控制實(shí)驗
6.直流電機轉速測量實(shí)驗
7.直流電機位置測量實(shí)驗
8.直流電機位置控制實(shí)驗
9．直線(xiàn)運動(dòng)和圓周運動(dòng)之間相互轉換
10．電機閉環(huán)控制實(shí)驗
11．步進(jìn)電機轉動(dòng)角度控制