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- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LGAI-RM03型 大健康人工智能機器人應用平臺
品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
無(wú)論是學(xué)生還是上班族甚至是中老年人,在如今的社會(huì )生活中都免不了久坐、久站或是長(cháng)時(shí)間地低頭,這已經(jīng)成為了生活的常態(tài),伴隨而來(lái)的是越來(lái)越多的人被久坐引起的腰疼、消化和吸收功能減退,長(cháng)時(shí)間低頭引起頸椎酸脹痛、肩頸僵硬、以及頭暈手麻、頭痛惡心等問(wèn)題所困擾,身體處于一個(gè)亞健康的狀態(tài)。
針對這些問(wèn)題研發(fā)設計了醫療康養工作站,該工作站可根據紅外熱成像智能生成按摩軌跡,配合機械臂柔性力控以及自動(dòng)控溫,復現大師級真人按摩手法,幫助放松疲勞的肩背部肌群,促進(jìn)氣血,解除神經(jīng)壓迫,對于改善身體的亞健康有立竿見(jiàn)影的效果。配合精油使用可促進(jìn)按摩精油的吸收,促使真皮層膠原蛋白的生成,達到緊致肌膚的作用,帶給您全面細膩呵護。
★投標時(shí)提供大健康人工智能機器人應用平臺省級或以上機構出具的第三方檢測報告,檢測內容必須包括但不限于:功能要求、技術(shù)參數要求相關(guān)內容。

二、功能要求
1、通過(guò)機器人按摩可達到一定理療效果,如:筋膜層放松、緩解疼痛、促進(jìn)血液循環(huán)、輔助機能恢復、美容護膚等功能。
2、配備人機交互界面,可手動(dòng)錄入按摩部位,按摩檔位,按摩類(lèi)型,按摩軌跡等信息的選擇;可實(shí)時(shí)顯示設備狀態(tài),如溫度、力度、按摩時(shí)間、運行情況等。令用戶(hù)輕松操作機器人。
3、可對操作步驟進(jìn)行語(yǔ)音提示。使用戶(hù)在使用過(guò)程中始終掌握按摩流程的進(jìn)度。
4、可以對人體的體貌特征進(jìn)行掃描及進(jìn)行病情輔助診斷。用戶(hù)可據此來(lái)選擇按摩工具及按摩軌跡。
5、可對用戶(hù)醫療過(guò)程進(jìn)行數據收集,與上位系統進(jìn)行傳輸存儲;可調取上位系統中存儲的客戶(hù)信息,如:健康狀況、個(gè)性化理療方案、理療療程進(jìn)度等。
6、保證按摩中的干凈與衛生,使用戶(hù)更放心。
三、技術(shù)參數要求
(一)整體要求
1、視覺(jué)傳感器采用3D結構光相機,具備高精度、低功耗優(yōu)勢,可實(shí)時(shí)采集物體三維信息,適用于25-150CM距離的識別。用來(lái)識別按摩人員的體型特征。
2、主控模塊是整個(gè)系統的控制中樞,主要負責以下功能:
(1) 與用戶(hù)通過(guò)網(wǎng)口或 WIFI 通信,接收用戶(hù)指令,上傳系統狀態(tài);
(2) 通過(guò)網(wǎng)口與機械臂通信,發(fā)送機械臂控制指令,獲取機械臂狀態(tài)信息;
(3) 用于用戶(hù)二次開(kāi)發(fā)和機械臂運動(dòng)控制。
3、機械臂采用超輕量仿人機械臂,末端集成六維力傳感器。
4、紅外熱像儀具有高精度、高穩定性在線(xiàn)式測溫的特點(diǎn),配以測溫校正算法和易用的軟件用戶(hù)界面,有功能豐富的SDK包,滿(mǎn)足用戶(hù)差異化的應用需求。對體表溫度進(jìn)行測量并進(jìn)行熱成像,輔助主控系統進(jìn)行按摩任務(wù)處理,以及按摩前后效果比對。
5、用戶(hù)可通過(guò)操作屏對按摩區域和功效進(jìn)行選擇和參數設定,包括肩頸放松、腰部舒緩、脊柱按壓等多種應用場(chǎng)景。
(二)硬件參數:
1、供電電源:?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)~220V±10% 50Hz
2、工作電壓:DC24V
3、對外接口:網(wǎng)口、USB口、HDMI
4、移動(dòng)底盤(pán)
(1)重量:≥35kg
(2)移動(dòng)輪:非動(dòng)力輪
(3)材質(zhì):1.5mm鈑金
5、主控模塊
(1)處理器:集成Intel酷睿i5-4200U處理器
(2)CPU:四核Arm A7@1.43GHz
(3)芯片組:Intel H77高速芯片組
(4)內存:4G 64位
(5)操作系統:Windows10
6、視覺(jué)傳感器
(1)深度距離:0.25-1.5m
(2)深度圖分辨率:USB2.0 模式:1280x800@7fps;
640x400@30fps USB3.0 模式:1280x800@30fps;640x400@60fps
(3)精度:1m:±5mm
(4)支持操作系統:Android/Linux-/Windows7/8/10
(5)供電方式:USB3.0 Type-C
(6)彩色視場(chǎng)角FOV:H71.5° V56.7° D84°
7、紅外熱成像儀
(1)熱靈敏度:≤50mK@25℃
(2)工作波段:8~14μm
(3)鏡頭焦距:7mm
(4)測溫模式:支持全局高低溫追蹤,支持點(diǎn)、線(xiàn)、多邊形等多種測溫模式;支持多個(gè)測溫對象的添加及其報警閾值范圍的獨立設置
(5)電源:DC12V
8、機械臂
(1)最大臂展:≤900mm
★(2)額定負載:≥3kg
(3)重復定位精度:≤±0.05mm
★(4)凈重:≤11kg(含控制器)
★(5)控制器:集成于機械臂本體
(6)控制軸數:≥6軸
(7)輸入電源:DC24V
(8)輸出電源:24V DC,1A
(9)支持電機功率:所有軸:≤220W
(10)通信接口: Ethernet/WIFI/RS485
(11)編程語(yǔ)言:C/C++
9、操作面板
(1)尺寸:24英寸
(2)分辨率:1920*1080P
(3)觸摸方式:電容觸摸屏
(4)屏幕比例:16:9
(5)有效顯示尺寸:293.4 * 165 mm





