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LG-LYF02型 電液伺服液壓實(shí)驗臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
該實(shí)驗臺依據高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動(dòng)與控制》、《液壓比例傳動(dòng)與控制》、《液壓伺服傳動(dòng)與控制》等液壓類(lèi)教材，充分結合目前國內工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術(shù)而專(zhuān)門(mén)設計。實(shí)驗臺能充分滿(mǎn)足教學(xué)需求、學(xué)生實(shí)踐與培訓需求、科研輔助需求等，從基礎到高端、從教學(xué)到科研而專(zhuān)業(yè)設計的液壓伺服控制實(shí)驗臺。
一、主要特點(diǎn)
根據教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電液伺服閥、伺服放大器。能充分展現該閥整個(gè)控制過(guò)程和動(dòng)作條件以及對這例高端產(chǎn)品進(jìn)行一系列性能測試。
1、實(shí)驗控制方式多樣化：實(shí)驗回路可運用機械控制、傳統的繼電器控制、現代的PLC控制、伺服放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門(mén)全方位，多層次的深入了解液壓系統的控制原理；
實(shí)驗臺所用板卡采用美國NI68通道數據采集卡，預留有足夠的擴展空間。
可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實(shí)現電氣自動(dòng)化控制、可在線(xiàn)編程監控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統進(jìn)行深入的科研開(kāi)發(fā)等等。
2、精密的測量?jì)x器：配備先進(jìn)的數據測量?jì)x器，取代傳統的測量工具，使用簡(jiǎn)單，測量精確可靠；
3、專(zhuān)業(yè)的數據采集系統：采用進(jìn)口12位精度68通道I/O AD數據采集卡，確保實(shí)驗中數據準確，干擾小,穩定性能高于同類(lèi)其它產(chǎn)品。I/O通道可根據需要自行擴展，操作簡(jiǎn)單方便，軟件采用具有自主知識產(chǎn)權且性能穩定的正版系統，可以根據需要描繪實(shí)時(shí)曲線(xiàn)、生成報表、生成X-Y曲線(xiàn)，數據準確且系統穩定；
4、優(yōu)良的液壓供油系統：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作的噪音，并且液壓供油系統在常規的基礎上增加了安全閥等，起到二次保護作用，確保實(shí)驗的安全。
5、安全等級高：實(shí)驗臺設計完全按照國家安全標準執行，凡是金屬類(lèi)均有接地保護，三相電采用漏電保護裝置。
二、實(shí)驗臺組成部分
本實(shí)驗臺由實(shí)驗工作臺、液壓泵站、液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數據采集系統、PC電腦等幾部分組成。
1、實(shí)驗工作臺
實(shí)驗工作臺以鋼質(zhì)型鋼為主框架，結構緊湊、外形美觀(guān)，表面采用亞光噴塑處理，防銹防潮，經(jīng)久耐用。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤(pán)、高密度防火板電路箱等構成安全方便的實(shí)驗操作平臺。
面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗回路。
鋁型材面板：T型槽寬間距50mm，槽寬10.1mm，150mm*20mm規格，橫向開(kāi)槽，表明陰極氧化處理；
液壓泵站（由三相電機、變量葉片泵、單向閥、風(fēng)冷器、空氣濾清器、油溫油面計、壓力表、蓄能器、泄壓閥組等組成）
液壓泵站控制與實(shí)驗臺一體安裝，具有電氣過(guò)載、缺相保護等功能，專(zhuān)用電機軟啟動(dòng)器，控制系統全部使用國際知名廠(chǎng)商電器。
變量葉片泵： 1臺 公稱(chēng)排量6.67ml/r,額定壓力：6.3Mpa；
泵驅動(dòng)電機： AC380V±10%,2.2KW,絕緣等級B；
油箱： 公稱(chēng)容積80L；附有液位、油溫指示計，吸油回油濾油器、空氣濾清器等；
風(fēng)冷器： 額定流量25L/min；
液壓油： 32#抗磨液壓油。
精吸油濾油器：過(guò)濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級；
回油精濾油器：過(guò)濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級。
2、測試用傳感變送器
壓力傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-10Mpa；
渦輪式流量器 精度等級：0.5級 量程：0-10L/min；
功率變送器 精度等級：0.5級 量程：0-5KW ；
溫度傳感器 精度等級：0.5級 量程：-10-150攝氏度；
位移傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-300mm。
3、電氣測控制單元
可編程控制器(PLC)：西門(mén)子S7-200 CPU224系列， I/O口24點(diǎn)，14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；
模擬量模塊EM231/EM232;
4、24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；
電氣控制線(xiàn)路設有短路保護、過(guò)載保護等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標準；
伺服液壓實(shí)驗方案
三、系統的實(shí)驗目的
液壓伺服實(shí)驗臺的設計方案充分考慮液壓伺服系統課程教學(xué)中實(shí)驗環(huán)節的需要，使學(xué)生通過(guò)電液伺服系統的實(shí)驗達到以下目的：
了解電液伺服控制系統，掌握其性能測試方法及頻率特性實(shí)驗分析方法。
了解電液伺服控制系統(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應特性，加深對反饋控制的理解。
1、能完成的試驗項目
本電液伺服試驗控制試驗臺，能完成如下試驗項目，主要包括：
電液位置伺服控制系統特性試驗；
電液伺服系統頻率(正弦波、三角波、方波等信號)控制試驗
電液伺服系統階躍響應試驗（做出時(shí)間響應曲線(xiàn)）；
電液伺服閥的主要靜態(tài)特性試驗，即空載流量特性和壓力增益特性試驗；
電液伺服閥的位置閉環(huán)實(shí)驗系統；
基于PLC控制系統的PID調節參數控制實(shí)驗。
可編程控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗，機電液一體控制實(shí)驗形式。
PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習；
PLC編程軟件的學(xué)習與使用；
PLC與計算機的通訊，在線(xiàn)調試、監控；
PLC對液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化。
2、數據采集系統
數據采集系統功能簡(jiǎn)介
本數據采集系統采用的是美國NI測控的PCI6221數據采集卡， 68通道的AD卡作為數據采集板卡;
采用精度高、抗干擾能力強的多種測試傳感器，保證測試精度；
四、系統主要參數
電源：國家標準工業(yè)用電——AC380V、50HZ，三相五線(xiàn)制；
控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；
系統總功率：<=3KW;
系統安全使用壓力：P<=6.3Mpa;
主實(shí)驗臺尺寸：約3000mm×950mm×1140mm；
◆相關(guān)實(shí)訓裝置：
透明液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)綜合控制實(shí)驗臺