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- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓設備(電工電子電氣數
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓裝置
- LG-BZH014型 數據中心工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓設備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線(xiàn)實(shí)訓平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗臺
- LGY-LY020型 運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實(shí)驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內擴散實(shí)驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LGP-LYD03型 運動(dòng)控制系統實(shí)訓考核平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
LGP-LYD03型 運動(dòng)控制系統實(shí)訓考核平臺是為運動(dòng)控制系統開(kāi)發(fā)與應用的推薦使用設備，適用于中高職院校、應用型本科院校以及自動(dòng)化行業(yè)技術(shù)人員等的職業(yè)技能培訓。其以運動(dòng)控制卡為核心，設計了涵蓋運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)過(guò)程的多種綜合實(shí)驗，能夠滿(mǎn)足數控裝備、機電一體化裝備等制造類(lèi)企業(yè)的設計、運行維護、編程二次開(kāi)發(fā)、技術(shù)支持以及售前等崗位的職業(yè)技能訓練要求。此外，設備采用模塊化的結構，拆裝方便，適用范圍較廣。
LGP-LYD03型 運動(dòng)控制系統實(shí)訓考核平臺以項目制學(xué)習為指引，包含了控制器的安裝、氣缸與各種傳感器的特性及使用、基于運動(dòng)控制卡控制的三相異步電動(dòng)機-步進(jìn)電動(dòng)機-伺服電動(dòng)機的調試、運動(dòng)控制卡函數庫的調用、XYZ模組搬運流水線(xiàn)物料的工藝流程、回零及插補軌跡規劃編程等內容。設備內容設計豐富，結構合理，能將理論與實(shí)踐更好地結合。
一、主要技術(shù)參數要求
★投標時(shí)提供運動(dòng)控制系統實(shí)訓考核平臺省級或以上第三方檢測機構出具的檢測報告，檢測內容必須包括但不限于“主要技術(shù)參數要求”全部?jì)热荨?br />
1、設備結構要求
機架結構采用鋁型材搭建，配地腳滾輪，警示燈，按鈕 控制盒，電氣元件安裝板采用可抽拉結構。尺寸：（長(cháng)寬高）1850×1050×850mm。
2、運動(dòng)控制卡要求
（1）運動(dòng)控制卡為12軸PCI脈沖的PCI總線(xiàn)運動(dòng)控制卡，可以控制多個(gè)步進(jìn)電機或數字式伺服電機，適合于多軸點(diǎn)位運動(dòng)、插補運動(dòng)、軌跡規劃、IO 控制等功能的應用，運動(dòng)控制卡需要配合MotionRT使用，脈沖最高頻率5MHz，編碼器類(lèi)型高速編碼器0-3編碼器信號類(lèi)型差分，編碼器信號電壓范圍0-5V，編碼器信號最大頻率5MHz 隔離方式非隔離，輸出口電流最大300mA，每軸帶專(zhuān)用的正負限位、Home信號、驅動(dòng)報警信號、驅動(dòng)使能信號，驅動(dòng)復位信號及編碼器高速捕獲信號，Windows系統下的C#、VB及l(fā)abview動(dòng)態(tài)鏈接庫，支持S-曲線(xiàn)模式、梯形曲線(xiàn)模式、速度控制模式及電子齒輪模式，支持點(diǎn)位運動(dòng)、同步運動(dòng)、PT運動(dòng)、PVT運動(dòng)、多軸同步運動(dòng)、圓弧插補運動(dòng)及直線(xiàn)運動(dòng)及多軸協(xié)調運動(dòng)軌跡速度規劃.
（2）技術(shù)要求
控制卡含16路輸入輸出 PCI-IO控制卡, 內置IO數：16進(jìn)16出,輸出口最大輸出電流可達 300mA，可直接驅動(dòng)部分電磁閥,
1）低速輸入（輸入口 IN0-IN15）
輸入方式 NPN 型
輸入頻率 <5KHz
輸入阻抗 4.7KΩ
輸入電壓等級 DC24V
輸入開(kāi)通電壓 <14.5V
輸入關(guān)閉電壓 >14.7V
最小輸入電流 -1.8mA
最大輸入電流 -6mA
隔離方式 光電隔離
2）低速輸出（通用輸出口 OUT0-15）
輸出方式 NPN 漏型，輸出時(shí)為 0V
輸出頻率 ＜8kHz
輸出電壓等級 DC24V
最大輸出電流 +300mA
關(guān)閉時(shí)最大漏電流 25μA
導通響應時(shí)間 12μs
關(guān)閉響應時(shí)間 80μs
過(guò)流保護 支持
隔離方式 光電隔離
3、運動(dòng)模塊要求
（1）X軸模組：行程350mm，C5研磨絲桿，導程10mm，200W交 流伺服電機，編碼器分辨率2500P/R，重復定位精度±0.01mm
（2）Y軸模組：行程200mm，C5研磨絲桿，導程10mm，200W交 流伺服電機，編碼器分辨率2500P/R，重復定位精度±0.01mm
（3）Z軸模組：行程100mm，C5研磨絲桿，導程5mm，100W交流 伺服帶剎車(chē)電機，編碼器分辨率2500P/R，重復定位精度± 0.01mm
（4）供料流水線(xiàn)：寬度180mm，長(cháng)度1030mm，運動(dòng)采用25W三 相異步感應電機，變頻器調速；定位裝置采用步進(jìn)電機；供 料裝置采用氣缸；末端采用真空吸盤(pán)
（5）單軸電機慣量測試模塊：可匹配安裝異步電機、步進(jìn)電 機及交流伺服電機，可疊加負載質(zhì)量塊進(jìn)行變負載實(shí)驗
（6）傳感器測試模塊：集成光電、激光、模擬量、磁性、接 近、光纖等市場(chǎng)常用的IO信號傳感器，配置測試感應塊及感 應塊插槽；并配備模擬量傳感器部分
（7）雙軸電機測試模組：模組行程200mm，可安裝200W交流伺 服電機，配1um光柵尺，可單軸控制及雙軸同步運動(dòng)控制
（8）配置驅動(dòng)控制器接線(xiàn)盒、三軸被控對象接線(xiàn)盒，外部訓 練被控對象接線(xiàn)盒。采用定制線(xiàn)香蕉插頭及航空插頭線(xiàn)纜連 接驅動(dòng)控制器接線(xiàn)與被控對象，實(shí)現運動(dòng)部件的運動(dòng)和傳感 器的功能測試。
4、電機要求
（1）伺服電機及驅動(dòng)器（一）：額定輸出功率 200W，額定轉矩 0.64 N.m , 瞬時(shí)最大轉矩 1.91 N.m，額定電流 1.5A，瞬時(shí)最大電流 6.5A，額定轉速 3000r/min，最高轉速 6000r/min，轉子轉動(dòng) 慣量 0.14×10-4(kg.m2)；伺服驅動(dòng)器：額定電壓 200~240V AC、-15%~+10%、 50/60HZ，最大額定電流 10A，使用溫度 0 55℃ , 耐受電壓1500V AC。
（2）伺服電機及驅動(dòng)器（二）：額定輸出功率 200W，額定轉矩 0.637 N.m , 瞬時(shí)最大轉矩 2.23 N.m，額定電流 1.6A，瞬時(shí)最大電流 5.8A，額定轉速 3000r/min，最高轉速 6000r/min，轉矩參數 0.444 N.m/A，轉子轉動(dòng)慣量 0.263×10-4(kg.m2)；伺服驅動(dòng)器 2~：最大適用電機容量 200W ，額定 電壓 200 240V AC、-15% +10%、50/60HZ，連續輸出電流 1.6A， 瞬時(shí)最大輸出電流 5.9 A，控制電路電能損耗 17W，過(guò)電壓等 級Ⅲ。
（3）伺服電機及驅動(dòng)器（三）：額定輸出功率 100W，額定轉矩 0.318 N.m , 瞬時(shí)最大轉矩 0.95 N.m，額定電流 1.1A，瞬時(shí)最大電流 3A，額定轉速 3000r/min，最高轉速 5000r/min，轉子轉動(dòng)慣 量 0.035×10-4(kg.m2)；伺服驅動(dòng)器：額定電壓 120/240V AC、±10%、50/60Hz , 連續電流 5A，連續輸出電流 3A，控制電路電能損耗 5W， 線(xiàn)路熔斷器 10A，耐受電壓1500V AC。
（4）步進(jìn)電機及驅動(dòng)器（一）：步距角1.8°, 靜力矩0.3 N.m，額定電流0.8A，相電阻7.5 ohms，相電感8.1 mH，定位力矩150gcm，轉子轉動(dòng)慣量57，絕緣等級B；步進(jìn)驅動(dòng)器2：輸入電壓24 48V DC，最大脈沖頻率200K，默認通訊速率：57.6Kbps，工作溫度0-70℃ , 含過(guò)流、過(guò)壓保護；
（5）步進(jìn)電機及變頻器（二）：步距角1.8°,靜力矩2.2 N.m，額定電流5.0 A，相電阻0.4ohms，相電感1.8 mH，定位力矩700 gcm，轉子轉動(dòng)慣量520，絕緣等級B；變頻器：適用電機功率0.4KW，單相230V，額定輸出電流2.8A，載波頻率0-599HZ，IP20防護等級，內置STO；
（6）感應電機1：輸出功率25W，額定電壓三相220V，頻率50/60 Hz，額定電流0.17A，啟動(dòng)轉矩0.25N.m，額定轉矩0.165N.m額定轉速1550r/min；
（7）感應電機2：額定輸出功率90W，額定電壓三相220V，頻率50/60Hz，額定電流0.52A，啟動(dòng)轉矩。
5、傳感器要求
（1）槽型光電感應器：檢測距離5mm，重復精度0.03mm，PNP型，響應頻率3KHz，工作電壓5 24V DC，防護等級IP50；
（2）磁性傳感器：感應距離4mm，工作電壓5 24V DC，檢測磁極S極，NPN型，常開(kāi)，檢測面頭部，響應速度5us，動(dòng)作頻率30Hz，防護等級IP65；
（3）電感式接近傳感器：檢測距離 5mm±10%，工作電壓0~30V DC，開(kāi)關(guān)頻率1KHz，重復精度< 1%（Sr），NPN型，常開(kāi)，防護等級IP67；
（4）電容式接近傳感器：檢測距離2-8mm，工作電壓10-30V DC，開(kāi)關(guān)頻率100Hz，重復精度< 5%（Sr），NPN型，常開(kāi)，防護等級IP67；
（5）光電傳感器：檢測距離 30mm，工作電壓12-24V DC，響 應時(shí)間（動(dòng)作、復位）3ms以下，~NPN型，防護等級IP65；
（6）激光傳感器：設定距離20-100mm，檢測距離5-100mm， 工作電壓10-30V DC，響應時(shí)間 0.3ms，NPN型，防護等級IP67；
（7）接近傳感器：檢測距離5mm，工作電壓24V DC，開(kāi)關(guān)頻率10Hz，重復精度<5%（Sr），NPN型，常開(kāi)，防護等級IP67；
（8）光纖傳感器：M3，檢測方式漫反射型，檢測距離35mm , 最小彎曲半徑R15；
（9）溫度傳感器：檢測范圍-50-200℃ ,精度A級；
6、云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示
(2)輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(7)通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★投標時(shí)提供現場(chǎng)演示(1)-(6)項內容功能，并提供軟件正版佐證復印件原件備查，如云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)。
7、智能化云控制系統
（1）電氣系統
1）額定電壓與頻率：支持AC 220V（適合單相和兩相電路）及AC 400V（三相和四相電路），適應不同電壓等級的電氣系統，額定頻率為50Hz或60Hz，滿(mǎn)足全球多數電網(wǎng)需求。
2）極數：提供2P（兩極）和4P（四極）版本，適用于不同類(lèi)型的電路配置。
3）額定電流：覆蓋10A至100A廣泛范圍，滿(mǎn)足不同負載需求。
4）殼架等級額定電流：100A，表明設備框架能承受的最大電流。
5）短路分斷能力：具備3kA或6kA的額定短路分斷能力，確保在短路時(shí)迅速切斷故障電流，保護線(xiàn)路和設備安全。
6）功耗低：最大功耗≤0.9W，有助于節能減排。
7）過(guò)載與短路保護：微斷云控智能斷路器首先是一個(gè)傳統的電氣保護設備，內置有熱磁脫扣器。當電路中電流超過(guò)額定值（過(guò)載）或瞬間產(chǎn)生巨大電流（短路）時(shí)，熱元件和磁元件會(huì )分別響應電流的熱效應和磁效應，導致脫扣機構動(dòng)作，從而迅速斷開(kāi)電路，保護電氣設備免受損害。
8）漏電保護：通過(guò)內置的漏電保護模塊，實(shí)時(shí)監測電路的剩余電流（即流入與流出電流的差值）。一旦剩余電流達到預設值（如30mA或100mA），漏電保護會(huì )在極短時(shí)間內（<0.1秒）動(dòng)作，切斷電路，防止人體觸電事故。
9）機械壽命：≥10000次開(kāi)關(guān)操作，保證長(cháng)期使用下的穩定性能。
10）電氣壽命：>6000次操作，確保電氣性能的持久可靠。
（2）智能化控制功能★投標時(shí)逐條演示此項功能。
1）本地控制：微斷云控智能斷路器保留了手動(dòng)控制接口，用戶(hù)可以直接通過(guò)斷路器上的物理按鈕進(jìn)行電路的通斷操作，或者連接外部控制信號線(xiàn)，實(shí)現自動(dòng)化控制。
2）遠程控制：通過(guò)集成的通信模塊（如Wi-Fi、4G/LTE等），微斷云控智能斷路器能夠接入互聯(lián)網(wǎng)。用戶(hù)通過(guò)手機APP、或電腦網(wǎng)頁(yè)等遠程控制平臺，向云服務(wù)器發(fā)送控制指令。云服務(wù)器接收到指令后，通過(guò)安全的通信協(xié)議轉發(fā)給相應的智能斷路器，使其執行開(kāi)關(guān)操作。
故障診斷與報警：內置的傳感器和微處理器能夠實(shí)時(shí)監測電路狀態(tài)和設備本身的工作狀況。一旦檢測到異常（如過(guò)溫、短路后未復位等），信息會(huì )被上傳至云端，云平臺隨即向用戶(hù)發(fā)送報警通知，提示進(jìn)行維修或檢查。
3）Wi-Fi連接：支持Wi-Fi連接，方便用戶(hù)通過(guò)智能手機等設備遠程控制和監控。
4）場(chǎng)景聯(lián)動(dòng)：兼容智能家居系統，可與其他智能設備聯(lián)動(dòng)，實(shí)現自動(dòng)化場(chǎng)景設置，如離開(kāi)模式自動(dòng)關(guān)閉非必要電器。
5）語(yǔ)音控制：與小愛(ài)音箱等智能音箱配合，支持語(yǔ)音指令控制，提高操作便利性。
6）多人控制：通過(guò)網(wǎng)絡(luò )連接，允許多個(gè)用戶(hù)授權后共同控制，便于多成員間共享管理權限。
（3）物聯(lián)網(wǎng)與云計算功能
1）云平臺：云端服務(wù)器是整個(gè)系統的大腦，負責數據的收集、存儲、分析與處理。所有連接的智能斷路器狀態(tài)數據匯總至云端，用戶(hù)可以在任何時(shí)間、地點(diǎn)通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)訪(fǎng)問(wèn)這些數據，查看設備狀態(tài)、歷史記錄和報警信息。
2）數據分析與優(yōu)化：借助云計算能力，云平臺能夠對收集來(lái)的大量數據進(jìn)行深度分析，識別用電模式，預測潛在問(wèn)題，甚至根據用戶(hù)習慣提供用電效率建議。此外，系統能夠通過(guò)固件更新持續優(yōu)化斷路器的性能和功能。
★投標時(shí)提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統應用軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
8、工具及配件
（1）抓取工具采用氣動(dòng)吸盤(pán)，軌跡描繪采用仿真工具，軌跡 描繪板1套
（2）樣件放置板1套
（3）激光筆1套
（4）氣動(dòng)回路元件1套
（5）工具箱1套（包括多功能數字萬(wàn)用表1個(gè)、壓線(xiàn)鉗1把、剝線(xiàn)鉗1把、剪線(xiàn)鉗1把、尖嘴鉗1把、活動(dòng)扳手（6” 1把、10”1把）、內六角扳手(公制) 1套（1.5mm、2mm、 2.5mm、3mm、4mm、5mm、6mm、8mm、10mm）、十字螺絲刀（6 × 12.5cm 1 把、3× 7.5cm 1 把、2× 5.0cm 1 把）、一字螺絲刀（6× 12.5 1把、3× 7.5 1把、2×5.0cm 1把）、氣管鉗1 把、工具箱（空箱））。
9、配套工控一體機
主流品牌一體機，I5-10400或以上，內存不小于16GB，硬盤(pán)為固態(tài)硬盤(pán)，不小于512G，獨顯，顯示器不小于 23 寸， 系統Win10 64 位專(zhuān)業(yè)中文版。（配套本項目使用）
10、工控一體機工作臺
材料：鋁合金骨架，腳有滑輪，顯示器后有鏤空灰黑色鐵質(zhì)擋板，配置木質(zhì)鍵盤(pán)托盤(pán)。尺寸：≥600*600*1000mm。
11、控制軟件
Windows系統下Demo測試及配置文件等工具軟件；提供C++ 等軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境庫文件及運動(dòng)控制開(kāi)發(fā)例程；提供完整運動(dòng)控制卡編程手冊。
12、工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓系統
通過(guò)本系統軟件了解組成智能制造生產(chǎn)線(xiàn)的電氣、氣動(dòng)、PLC等元件的工作原理并對機電系統的設計、分析進(jìn)行虛擬仿真。通過(guò)選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統內實(shí)現智能制造的動(dòng)作而進(jìn)行虛擬仿真。本系統不僅實(shí)現工廠(chǎng)的三維仿真使虛擬現實(shí)仿真更加逼真，而且把通過(guò)仿真驗證的控制邏輯單元可用作監視及控制模塊，使能夠實(shí)現并行工程及軟件、硬件的并行設計。
仿真基本模塊包括：
(1)反饋控制和順序控制系統
(2)指示燈的與門(mén)(AND)控制
(3)物品傳送裝置
(4)單向氣缸控制
(5)雙缸聯(lián)動(dòng)控制
(6)帶式輸送裝置系統
(7)滾筒式輸送裝置系統
(8)指示燈順序閃爍回路
(9)自動(dòng)控制標記打印操作控制
(10)電梯控制
(11)氣壓控制移動(dòng)裝置
(12)工業(yè)機器人控制
(13)帶式傳送帶實(shí)習裝置
(14)氣壓傳動(dòng)流水線(xiàn)實(shí)驗裝置
★投標時(shí)提供提供不少于十張的軟件截圖，并提供工業(yè)自動(dòng)化控制實(shí)訓系統軟件著(zhù)作權證書(shū)。
13、電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件
應適用于電氣控制及電工培訓，仿真軟件應收集有電拖專(zhuān)業(yè)里最基礎、最重要的18種電路，電動(dòng)機反接制動(dòng)控制電路、三相電動(dòng)機機械制動(dòng)控制電路、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制電動(dòng)機Y-Δ降壓起動(dòng)電路、接觸器自動(dòng)控制電動(dòng)機Y-Δ降壓起動(dòng)電路、自耦補償控制的電動(dòng)機降壓起動(dòng)控制電路、生產(chǎn)機械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動(dòng)機可逆控制電路、有過(guò)載保護的電動(dòng)機單向運轉電氣控制電路、直流電動(dòng)機的正反轉控制電路、直流電動(dòng)機的制動(dòng)控制電路、直流電動(dòng)機調速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車(chē)床電氣控制電路、繞線(xiàn)式電動(dòng)機運轉控制電路、電動(dòng)葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動(dòng)機調速電路、能耗制控制電路。每種線(xiàn)路分為元件結構、原理分析、實(shí)際接線(xiàn)、課堂練習四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導線(xiàn)連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬(wàn)能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機與變壓器：包括三相異步電動(dòng)機，單機異步電動(dòng)機，伺服電機，步進(jìn)電機，直流電機等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動(dòng)器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動(dòng)畫(huà)課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝，所使用的設備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車(chē)間現在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
★投標時(shí)提供電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件著(zhù)作權證書(shū)。
二、實(shí)訓項目：
1、控制器的安裝
2、供料系統的安裝與調試
3、物料輸送系統的安裝與調試
4、搬運系統的安裝與調試
5、單軸點(diǎn)位運動(dòng)程序調試
6、綜合供料系統搬運操作
7、物料搬運程序的示教
8、伺服電動(dòng)機調試
9、伺服電動(dòng)機選型
10、MFC界面制作
11、供料系統與流水線(xiàn)輸送
12、按鈕控制絲桿模組運動(dòng)
13、手脈輪控制絲桿模組運動(dòng)
14、設備回零程序
15、單軸變速運動(dòng)
16、跟蹤打標
17、計算定位精度和重復定位精度
18、XY運動(dòng)平臺的優(yōu)化
三、實(shí)驗功能：
1、初級實(shí)驗內容
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實(shí)驗模塊名稱(chēng) |
實(shí)驗內容 |
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電氣安裝模塊+電氣掛件模塊 |
1、設備電子元器件組成的認知實(shí)驗 2、斷路器與繼電器的接線(xiàn)實(shí)驗 3、控制器、變頻器的接線(xiàn)實(shí)驗 |
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傳感器特性模塊 |
1、多種傳感器的特性認知與應用場(chǎng)景 2、多種傳感器的接線(xiàn)實(shí)驗 3、運動(dòng)控制卡的安裝與軟件驅動(dòng) 4、運動(dòng)控制卡調試軟件的使用 5、傳感器反饋信號的讀取實(shí)驗 |
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感應器響應頻率模塊 |
1、感應器響應頻率特性認知實(shí)驗 2、感應器的頻率響應實(shí)驗 |
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電機調 試模塊 |
三相異步電機 |
1、異步電機驅動(dòng)原理及驅動(dòng)器接口認知 2、異步電機的接線(xiàn)實(shí)驗 3、異步電機的調速實(shí)驗 |
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伺服電機 |
1、伺服電機的驅動(dòng)原理和驅動(dòng)器接口認知 2、伺服電機的接線(xiàn)實(shí)驗 3、伺服電機驅動(dòng)器的調試實(shí)驗 4、伺服電機的點(diǎn)位運動(dòng)控制實(shí)驗 |
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步進(jìn)電機 |
1、步進(jìn)電機的驅動(dòng)原理及驅動(dòng)器接口認知 2、步進(jìn)電機的接線(xiàn)實(shí)驗 3、步進(jìn)電機的點(diǎn)位運動(dòng)控制實(shí)驗 |
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XYZ模組模塊+流水線(xiàn)模塊 |
1、集成應用操作流程認知實(shí)驗 2、氣動(dòng)元件的特性認知與氣路連接實(shí)驗 3、傳送帶的變頻器調速實(shí)驗 4、二次定位機械手的認知與定位實(shí)驗 5、XYZ模塊碼垛實(shí)驗 |
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2、中級實(shí)驗內容
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實(shí)驗模塊名稱(chēng) |
實(shí)驗內容 |
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電機調 試模塊 |
伺服電機 |
1、伺服電機電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的 PID調試 2、伺服電機的負載特性實(shí)驗 3、伺服電機的慣量匹配實(shí)驗 4、伺服電機傳動(dòng)系統的當量匹配實(shí)驗 |
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步進(jìn)電機 |
1、步進(jìn)電機的調速實(shí)驗 2、步進(jìn)電機的矩頻特性實(shí)驗 3、步進(jìn)電機的慣量匹配實(shí)驗 4、步進(jìn)電機傳動(dòng)系統的當量匹配實(shí)驗 |
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單軸電機調試模塊 |
1、點(diǎn)位、Jog運動(dòng)實(shí)驗 2、PT、電子齒輪運動(dòng)實(shí)驗 3、單軸定位運動(dòng)精度測量實(shí)驗 4、單軸回零程序編寫(xiě)實(shí)驗 5、單軸運動(dòng)策略規劃實(shí)驗 |
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雙軸運動(dòng)控制模塊 |
1、點(diǎn)的合成運動(dòng)實(shí)驗 2、二維插補原理及應用實(shí)驗 3、兩軸的運動(dòng)控制實(shí)驗 4、雙軸回零程序編寫(xiě)實(shí)驗 5、二維軌跡插補算法研究實(shí)驗 |
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XYZ模組模塊 +流水線(xiàn)模塊 |
1、多軸回零程序編寫(xiě)實(shí)驗 2、XYZ模塊碼垛軌跡插補運動(dòng)控制實(shí)驗 3、XYZ模塊末端指定軌跡的插補運動(dòng)實(shí)驗 4、前瞻規劃優(yōu)化插補軌跡實(shí)驗 |
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