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- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓設備(電工電子電氣數
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓裝置
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- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線(xiàn)實(shí)訓平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗臺
- LGY-LY020型 運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實(shí)驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內擴散實(shí)驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LGY-JD05B型 通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、設備概述
LGY-JD05B型 通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備主要由實(shí)訓臺架、典型的機電設備的機械部件， 電氣控制單元等組成。典型的機電設備的機械部件主要包括供料機構、傳送帶輸送分揀機構、工業(yè)機器人、直角坐標機械手、立體倉庫以及可擴展的模擬生產(chǎn)設備實(shí)訓模塊等； 電氣控制單元主要有電源配電、PLC 可編程控制器、觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電機控制、伺服電機控制、按鈕指示燈、接線(xiàn)端子及各種檢測傳感器等部分組成。整體結構采用開(kāi)放式和拆裝式，可根據現有的機械部件，以模塊化的方式組裝和搭建具有生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設備，也可添加其它機械部件組裝其他生產(chǎn)設備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)實(shí)訓要求組裝具有模擬生產(chǎn)功能的智能生產(chǎn)線(xiàn)設備。
本實(shí)訓裝置適合大中專(zhuān)院校的《機械技術(shù)》、《機電設備安裝與維修》、《機電技術(shù)應用》、《電氣運行與控制》、《電氣技術(shù)應用》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《可編程控制器技術(shù)》、《PLC及其應用》、《人機界面組態(tài)與應用》、《傳感器檢測與應用》、《工業(yè)機器人基礎與應用》、《運動(dòng)控制技術(shù)與應用》、《變頻器技術(shù)及應用》、《電子電器應用與維修》等專(zhuān)業(yè)課程的實(shí)訓教學(xué)。也適用職業(yè)鑒定機構的PLC實(shí)操、技能鑒定考核。
二、技術(shù)參數
1、輸入電源：三相五線(xiàn)制AC380V±10% 50HZ
2、輸入功率：≤2 kw
3、工作環(huán)境：1）溫度：-10℃~+40℃；2）相對濕度：≤90%（+20℃)；3）空氣清潔，無(wú)腐蝕性及爆炸性氣體，無(wú)導電及能破壞絕緣的塵埃。
4、設備成套重量：500kg
5、外形尺寸：
（1）實(shí)訓臺1：長(cháng)×寬×高=1200mm×800mm×925mm（大）
（2）實(shí)訓臺2：長(cháng)×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?br />
（3）實(shí)訓臺3：長(cháng)×寬×高=800mm×800mm×925mm （?。?nbsp;
（4）擴展實(shí)訓臺4：1200mm×800mm×925mm（大）
6、本質(zhì)安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及 帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)。
7、十字機械滑臺送料單元：十字機械滑臺送料單元包括底板、電機、聯(lián)軸器、軸承及軸承座、直線(xiàn)導軌、滾珠絲杠、滑板、同步帶 等運動(dòng)部件，實(shí)現將物料從倉庫按照縱橫向移動(dòng)傳送到物料加工單元。
8、多工位轉塔加工單元：多工位轉塔加工單元包括上下模盤(pán)、18孔加工部件、孔加工模具、鏈傳動(dòng)機 構等部件，實(shí)現物料機械加工。
9、工業(yè)機器人單元：工業(yè)機器人單元由 6 自由度機器人手實(shí) 現將物料從智能倉儲單元搬運至十字機械 滑臺送料單元，移動(dòng)到物料 加工區等待，當物料加工完成后將加工后的工件放在的傳送帶上，在 移動(dòng)到 智能倉儲單元區等待，完成將檢測后的工件抓取入庫等功能。10、工業(yè)機械手搬運單元：工業(yè)機機械手搬運單元采用龍門(mén)架結構，可實(shí)現任意位置工件的抓取物料。
11、視覺(jué)檢測單元：當加工完成的工件傳送到該位置時(shí)，利用視覺(jué)檢測單元對成品進(jìn)行檢測，若符合要求，則傳送帶將工件繼續往下輸送；若不符合要求，則利用分揀機構將工件分揀到廢品倉庫。
12、智能倉儲單元：智能倉儲單元包括底座及支架、齒輪齒條、帶傳動(dòng)、貨叉裝置、工件儲存庫位、真 空吸盤(pán)等部分，根據通用機電 設備工件入庫任務(wù)要求完成物料出庫、工件入庫等相應功能。
13、控制系統：系統可由多臺PLC組成，PLC之間通過(guò)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )通訊實(shí)現互連。
五、實(shí)訓項目
（一）機電設備的裝配與調整項目
選用該裝置配置的機電設備部件、氣缸、直流電機、步進(jìn)電機、伺服電機、傳感器等器件可完成下列機電設備組裝工作任務(wù)：
1、機械識圖與裝配工藝的編寫(xiě)；
2、轉盤(pán)供料機構的裝配與調整；
3、托盤(pán)供料機構的裝配與調整；
4、十字滑臺機構的裝配與調整；
5、皮帶輸送機的裝配與調整；
6、物件分揀機構的裝配與調整；
7、直角坐標機械手機構裝配與調整；
8、工業(yè)機器人單元的定位安裝調整；
9、旋轉機構的組裝與調整；
10、翻轉機構的組裝與調整；
11、伸縮式?jīng)_壓機構的裝配與調整；
12、磚塔沖壓機構的裝配與調整
13、智能立體倉庫機構的裝配與調整；
14、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備組裝與調整。
（二）氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、氣動(dòng)手爪、旋轉氣缸、氣動(dòng)快換機構等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向 閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝與調試；
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝與調試；
3、氣動(dòng)擺動(dòng)控制回路的安裝與調試；
4、氣動(dòng)順序控制回路的安裝與調試；
5、氣動(dòng)快換控制回路的安裝與調試；
6、氣動(dòng)系統安裝與調試；
（三）電氣控制電路的安裝與調試
選用該裝置配置的PLC 可編程控制器控制、變頻器、步進(jìn)電機和伺服電機驅動(dòng)控制系統和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列電氣控制電路的安裝與調試工作任務(wù)：
1、供料單元控制電路的連接與調試；
2、十字滑臺單元電路的連接與調試；
3、變頻器驅動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調試；
4、步進(jìn)電機驅動(dòng)的輸送分揀控制電路的連接與調試；
5、直角坐標機械手電氣控制電路的連接與調試；
6、工業(yè)機器人單元控制電路的連接與調試；
7、工件旋轉單元控制電路的連接與調試；
8、工件翻轉單元控制電路的連接與調試；
9、工件伸縮沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調試；
10、工件轉塔沖壓?jiǎn)卧刂齐娐返倪B接與調試；
11、智能立體倉庫單元電路的連接與調試；
12、視覺(jué)識別系統電路的連接與調試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫(xiě)系統電路的連接與調試；
14、通用機電設備整機控制電路的連接與調試；
（四）機電設備程序控制與調試項目
1、供料單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
2、十字滑臺單元的 PLC 定位控制程序編寫(xiě)與調試；
3、三相異步電機驅動(dòng)的輸送分揀單元 PLC 控制編寫(xiě)與調試；
4、步進(jìn)電機驅動(dòng)的輸送分揀 PLC 控制編寫(xiě)與調試；；
5、直角坐標機械手 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
6、工業(yè)機器人單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
7、工件旋轉單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
8、工件翻轉單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
9、工件伸縮沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
10、工件轉塔沖壓?jiǎn)卧?PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
11、立體倉庫單元 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
12、視覺(jué)識別系統流程編輯、PLC 程序編寫(xiě)與調試；
13、掃碼槍與RFID 信息讀寫(xiě)系統 PLC 程序編寫(xiě)與調試；
14、通用機電設備整機 PLC 控制程序編寫(xiě)與調試；
（五）通用機電設備安裝與調試實(shí)訓裝備用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力：
1、機械識圖能力
2、機械構件的裝配與調整能力；
3、機電設備的安裝與調試能力；
4、電路安裝能力；
5、氣動(dòng)系統的安裝與調試能力；
6、通用機電設備的控制程序的編寫(xiě)與調試能力；
7、自動(dòng)控制系統的安裝與調試能力。
六、技術(shù)參數要求
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序號 |
名稱(chēng) |
主要技術(shù)指標 |
數量 |
單位 |
|
1 |
實(shí)訓桌 |
整體外觀(guān)采用雙拼色搭配，主體面版采用深灰色， 局部以黃色作為點(diǎn)綴?？蚣芙Y構主要采用鋁合金 型材搭建而成，型材有圓角，型材凹槽有包邊， 型材桌面采用懸浮式工作臺設計，桌面四周有圓 角型材包邊。支撐腳底部帶有萬(wàn)向腳輪。實(shí)訓臺 下方四周都采用封門(mén)設計，前后面板采用帶鎖的 可拆卸結構設計， 內部可放置電源控制柜、資料 夾、機器人控制柜以及氣站等單元 1） 實(shí)訓臺 1： 長(cháng)×寬×高=1200mm×800mm×925mm； 2） 實(shí)訓臺 2： 長(cháng)×寬×高=800mm×800mm×925mm； 3） 實(shí)訓臺 3： 長(cháng)×寬×高=800mm×800mm×925mm； 1） 實(shí)訓臺 4（機械裝調實(shí)訓臺）： 長(cháng)×寬×高=1200mm×800mm×925mm； 2） 實(shí)訓臺 5（鉗工實(shí)訓臺）： 長(cháng)×寬×高=950mm×700mm×1500mm； |
1 |
套 |
|
2 |
配電箱 |
配電箱集成在左側實(shí)訓臺下方，網(wǎng)孔抽屜式配電 柜設計。 負荷開(kāi)關(guān)：NF1-32/3.0.1.0，1 只； 多功能儀表：DB194E-9S4，1 只； 指示燈：AC 220V 黃、綠、各 1 只，紅燈兩只； 漏開(kāi)開(kāi)關(guān)：3P+N 16A，1 只； 漏開(kāi)開(kāi)關(guān)：1P+N 6A， 1 只； 空氣開(kāi)關(guān)：3P，10A， 1 只； 空氣開(kāi)關(guān)：2P，5A， 7 只； 開(kāi)關(guān)電源 DC24 10A 1 只。 配電箱背板接口： 工業(yè)防水插座/插頭：三相五線(xiàn)進(jìn)線(xiàn)，1 套。 工業(yè)防水插座/插頭：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)進(jìn)線(xiàn)，1 套。 4 芯矩形航空插頭：7 只。 8 芯矩形航空插頭：1 只。 |
1 |
臺 |
|
3 |
直立式懸臂 控制及顯示 單元 |
觸摸屏：TPC 7032KT MCGS，1 臺。 急停按鈕 1 只；轉換開(kāi)關(guān) 1 只；復位按鈕（綠、 紅）各 1 只； 24V 指示燈（黃、綠、紅）各 1 只。 |
1 |
套 |
|
4 |
折疊式觸摸 屏顯示單元 |
觸摸屏：TPC 7032KT MCGS，1 臺。 折疊支架，1 個(gè)。 |
1 |
套 |
|
5 |
手持式按鈕 指示燈模塊 |
急停按鈕 1 只；轉換開(kāi)關(guān) 1 只；復位按鈕（綠、 紅）各 1 只； 24V 指示燈（黃、綠、紅）各 1 只。 |
1 |
套 |
|
6 |
可編程控制 器 |
CPU ST60 DC/DC/DC 3 個(gè)；EM DR08 1 個(gè)；EM AM03 1 個(gè)；SB CM01 1個(gè) |
1 |
臺 |
|
7 |
變頻器 |
G120C 0.75KW 1個(gè) |
1 |
臺 |
|
8 |
供料單元 |
直流減速電機（24 V，輸出轉速 7.4 r/min）1 臺； 送料盤(pán) 1 個(gè)；多層托盤(pán)式供料臺 1 套。 |
1 |
套 |
|
9 |
十字滑臺 |
主要由滾珠絲杠螺母副、直線(xiàn)導軌和滑塊、工作 臺面（底板、中滑板、上滑座）、軸承、軸承座、 端蓋、等高塊、墊塊、導軌壓緊塊、導軌定位塊 等組成；為保證設備的穩定性。工作臺面及軸承 座全部要求采用精密鑄造工藝。 |
1 |
套 |
|
10 |
皮帶輸送分 揀 1 單元 |
86mm 步進(jìn)電機 1 臺；平皮帶 1 條；單出桿氣缸 3 只；導桿氣缸 1 只；單控電磁換向閥 4 只；光纖 傳感器 3 只；光電傳感器 2 只；磁性開(kāi)關(guān) 4 只； 物件導槽 3 個(gè)。 |
1 |
套 |
|
11 |
皮帶輸送分 揀 2 單元 |
三相減速電機（380 V，25W，轉速 1300r/min）1 臺；旋轉編碼器（500 線(xiàn)）1 只；平皮帶 1 條；單 出桿氣缸 3 只；單控電磁換向閥 3 只；視覺(jué)傳感 器 1 套；超聲波傳感器 1 只；磁性開(kāi)關(guān) 3 只；光 電傳感器 2 只；物件導槽 3 個(gè)。 |
1 |
套 |
|
12 |
工業(yè)機器人 單元 |
采用六軸工業(yè)機器人，適合用于上下料、分揀、裝配等各項工作。同時(shí)所有機器人線(xiàn)纜內置，能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。 1、工業(yè)機器人技術(shù)參數： （1）自由度：6自由度 （2）驅動(dòng)方式：AC全伺服電機驅動(dòng) （3）負載能力：額定3KG （4）最大5 KG （5）重復定位精度：±0.05mm （6）每軸運動(dòng)范圍： 關(guān)節1 ±170° 關(guān)節2 ±110° 關(guān)節3 +40°/-200° 關(guān)節4 ±185° 關(guān)節5 ±120° 關(guān)節6 ±360° （7）每軸運動(dòng)速度 關(guān)節1 370°/s 關(guān)節2 370°/s 關(guān)節3 430°/s 關(guān)節4 300°/s 關(guān)節5 460°/s 關(guān)節6 600°/s
關(guān)節5 35Nm 關(guān)節6 24Nm （9）最大工作半徑：700mm （10）通信方式:MODBUS TCP/以太網(wǎng) （11）操作方式:示教再現/編程 （12）供電電源:兩相/220V/50Hz 2、機器人控制器 （1）可以將預定的控制方案和指令轉變成期望的機械運動(dòng)，實(shí)現機械運動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動(dòng)控制器主要起著(zhù)一個(gè)比較好的控制以及連接的作用，將這些機器的速度以及相應的距離進(jìn)行控制。 （2）伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，主要應用于高精度的定位系統。通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位。 3、示教器 觸摸屏尺寸8英寸，全觸屏操作，配備急停開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)，配備USB接口；可以手動(dòng)控制機器人運動(dòng)、機器人程序示教編程和自動(dòng)運行、機器人運行狀態(tài)監視和控制參數設置 |
1 |
套 |
|
13 |
旋轉單元 |
旋轉機構 1 臺；步進(jìn)電機 1 臺；光纖傳感器 1 只。 |
1 |
套 |
|
14 |
翻轉單元 |
翻轉機構 1 臺，旋轉氣缸 1 只，手爪氣缸 1 只； 雙控電磁閥 2 只。 |
1 |
套 |
|
|
伸縮沖壓?jiǎn)?/font> 元 |
薄型氣缸 1 只，氣爪 1 只；標準氣缸 1 只，磁性 開(kāi)關(guān) 4 只；單控電磁閥 3 只。 |
1 |
套 |
|
|
轉塔沖壓?jiǎn)?/font> 元 |
旋轉部件 1 套；主要由上下模盤(pán)定位銷(xiāo)、下模盤(pán) 下料孔、鏈條、上模盤(pán)、下模盤(pán)、傳動(dòng)軸、彈性 聯(lián)軸器、圓錐滾子軸承、支座、端蓋等組成。 沖壓模具 3 套：主要由上?？偝?、上模導套、下 模定位塊、下模、模具校棒等組成。采用真實(shí)數 控模具，模具能實(shí)現對工件的冷沖壓，包含方孔 模、圓孔模、腰孔模，另包括模具校棒 1 套。 沖壓機構 1 套：主要由自動(dòng)沖床床身、氣液增壓 缸等組成，為保證設備的穩定性， 自動(dòng)沖床床身 須采用精密鑄造工藝。 |
1 |
套 |
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15 |
直角坐標機 械手 |
X 軸 Y 軸同步帶模組 1 套； Z 軸絲桿直線(xiàn)模組 1 套； 伺服電機及驅動(dòng)器 2 套； 集成式步進(jìn)電機 1 套； 氣動(dòng)手爪 2 只； 雙控電磁閥 2 只； 三層警示燈 1 只； |
1 |
套 |
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16 |
立體倉庫單 元 |
立體倉庫機構 1 套； 步進(jìn)電機：2 只； 步進(jìn)驅動(dòng)器：2 只； 光電傳感器：1 只； 接近傳感器：6 只； RFID 讀寫(xiě)系統 1 套； RFID 托盤(pán) 15 只； 手持掃碼槍 1 套。 |
1 |
套 |
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17 |
機器視覺(jué)檢 測單元 |
工業(yè)相機：MV-CE050-30UC FA 鏡頭：MVL-MF1220M-5MP，1 只； 機器視覺(jué)環(huán)形光源：MV-LRDS-100-90-W，1 只； 機器視覺(jué)光源線(xiàn)：MV-LW-003-1-S，1 條； 視覺(jué)控制器：MV-VB2110-120G，1 臺； 算法平臺軟件：iMVS-VM-6000，1 個(gè)； 液晶顯示器：11.6 英寸，1 臺； 電視支架（可調節壁掛架）：MA2710，1 個(gè)； |
1 |
套 |
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18 |
步進(jìn)驅動(dòng)器 |
數字式步進(jìn)驅動(dòng)；采用 32 位 DSP 驅動(dòng)技術(shù)；驅動(dòng)電壓 DC20V-50V；體積≥118*76*24.2（mm³ ) |
1 |
臺 |
|
19 |
步進(jìn)驅動(dòng)器 |
電壓輸入范圍：DC20~50V；具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流保護等出錯保護功能；體積≥118*76*33（mm³ ) |
1 |
臺 |
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20 |
繼電器 |
8 腳；DC24V |
8 |
只 |
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21 |
交流伺服驅動(dòng)器 |
A6 單相 200-240V 200W |
1 |
臺 |
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22 |
磁性開(kāi)關(guān) |
普通型干簧管式；電壓 5-200V AC/DC |
10 |
只 |
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23 |
磁性開(kāi)關(guān) |
有觸點(diǎn)磁性開(kāi)關(guān)；2 線(xiàn)式；DC24V |
10 |
只 |
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24 |
接近開(kāi)關(guān) |
DC24V；三線(xiàn) NPN；金屬感應 |
10 |
只 |
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25 |
接線(xiàn)端子 |
插接線(xiàn)一體化接線(xiàn)端子，若干。 |
1 |
套 |
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26 |
物料 |
多種規格聯(lián)軸器物料，托盤(pán)物料。 |
1 |
套 |
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27 |
安全插線(xiàn) |
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1 |
套 |
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28 |
氣管 |
Φ4Φ6。 |
1 |
套 |
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29 |
通信線(xiàn) |
觸摸屏與計算機通信線(xiàn)。 |
1 |
條 |
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30 |
線(xiàn)架 |
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1 |
個(gè) |
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31 |
電腦推車(chē) |
580*450*960。 |
2 |
臺 |
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32 |
交換機 |
8 口 |
1 |
個(gè) |
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33 |
氣泵 |
W58 |
1 |
臺 |
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34 |
產(chǎn)品配套光 盤(pán) |
相關(guān)軟件，說(shuō)明書(shū)等。 |
1 |
套 |
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35 |
網(wǎng)線(xiàn) 3 米 |
條 |
5 |
條 |
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36 |
配套工具 |
見(jiàn)表1 |
1 |
套 |
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37 |
耗材 |
見(jiàn)表2 |
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