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LG-RGZ03型 柔性灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、系統概述：
LG-RGZ03型 柔性灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是一種*為典型的機電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動(dòng)化、機電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上雙針對實(shí)訓教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，強化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
LG-RGZ03型 柔性灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統包含了機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓。
二、技術(shù)參數：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：221cm×171cm×145cm
三、灌系統組成：
（一）單元控制系統（1）
由S7-1200 CPU 1214主機及8入8出模塊組成PLC控制系統、變頻器FR-D720S 0.4KW以及電氣控制元件等組成，系統控制下列單元：
1、空瓶輸送單元
由輸送帶、電機、轉運控制臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V，5r/min）、光纖傳感器、電氣元件等組成。主要完成將工件從原料輸送帶依次送到灌裝工位。
（1）主要技術(shù)指標：
2）第一站機械安裝調試實(shí)驗
3）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
2、原料檢測單元
由檢測傳感器、廢料回收框、氣動(dòng)分揀裝置等組成，主要完成對空瓶不合格品的分揀。
3、清洗、干燥單元
由定位機構、旋轉氣缸、氣爪、雙桿氣缸、水泵、電磁閥、氣動(dòng)組件、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成空瓶的清洗、干燥。傳感器檢測到空瓶后將空瓶搬運到清洗、干燥位置進(jìn)行相應動(dòng)作，完成后返回到傳送帶上
（1）主要技術(shù)指標：
2）傳感器實(shí)驗
3）機械安裝調試實(shí)驗
4）電氣回路實(shí)驗
5）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
4、灌裝站
由供水箱、灌裝水箱、流量傳感器、灌裝泵、供水泵、灌裝臺、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對清洗完成的空瓶進(jìn)行定量灌裝。
（1）主要技術(shù)指標：
2）傳感器實(shí)驗
3）機械安裝調試實(shí)驗
4）電氣回路實(shí)驗
5）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6）水塔水位編程
7）定量灌裝編程
5、加蓋單元
由瓶蓋供料機構、無(wú)桿氣缸、真空發(fā)生器吸盤(pán)、定位氣缸、供料電機、傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
（1）主要技術(shù)指標：
2）傳感器實(shí)驗
3）機械安裝調試實(shí)驗
4）電氣回路實(shí)驗
5）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6）放料控制控制實(shí)驗
7）加蓋控制控制實(shí)驗
6、擰蓋單元
由氣動(dòng)擰蓋機構、擰蓋頭、硅膠接頭、雙桿氣缸、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對加蓋后的瓶子進(jìn)行擰蓋操作
（1）主要技術(shù)指標：
2）傳感器實(shí)驗
3）機械安裝調試實(shí)驗
4）電氣回路實(shí)驗
5）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6）程序控制實(shí)驗
7、成品檢測單元
由檢測傳感器、廢料框、氣動(dòng)分揀機構、等組成，主要完成對成品廢料的分揀。
8、主傳動(dòng)帶
由輸送帶、三相減速電機、鋁合金支架、鋁制加工件等組成，主要完成對瓶子的輸送。
（1）實(shí)訓內容：
1）變頻技術(shù)的學(xué)習
2）機械安裝調試實(shí)驗
3）電氣回路實(shí)驗
4）傳送帶控制實(shí)驗
（二）單元控制系統（2）
由S7-1200 CPU1214主機組成PLC控制系統電氣控制元件等組成，系統控制下列單元：
1、打包搬運單元
由步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、滾株絲桿、旋轉氣缸、真空吸盤(pán)、氣爪、電磁閥、電氣等組成。主要完成對灌裝合格品進(jìn)行打包搬運。
（1）主要技術(shù)指標：
2）機械安裝調試實(shí)驗
3）電氣回路實(shí)驗
4）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
5）運動(dòng)控制程序實(shí)驗
6）步進(jìn)電機驅動(dòng)控制實(shí)驗
2、包裝盒供料單元
由減速電機、傳送帶、料倉、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成包裝盒的放料。
（1）主要技術(shù)指標：
2）電氣回路實(shí)驗
3）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
4）放料控制程序實(shí)驗
3、運料小車(chē)單元
由小車(chē)、傳感器組成。主要完成包裝好后的成品進(jìn)行搬運。（可選用尋跡小車(chē)）
（1）主要技術(shù)指標：
2）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
（三）單元控制系統（3）
由S7-1214主機組成PLC控制系統電氣控制元件等組成，系統控制龍門(mén)堆垛單元
單元由龍門(mén)機構、步進(jìn)電機、步進(jìn)控制器、寬型氣爪、電氣等組成。主要完成對成品的存儲、堆垛。（可選用機器人控制）
1、主要技術(shù)指標：
（2）電氣回路實(shí)驗
（3）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
（4）龍門(mén)控制程序實(shí)驗
（5）運動(dòng)控制實(shí)驗
（6）堆垛尋找編程
（四）觸摸屏監控單元：
采用昆侖通態(tài)TPC7062TI ，7英寸真色彩等組成，主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成?？偩€(xiàn)結構采用NET網(wǎng)絡(luò )通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數據能夠實(shí)時(shí)相互交換。每站均配網(wǎng)線(xiàn)一根。
（五）5口交換機：
5口交換機，及網(wǎng)線(xiàn)，通過(guò)交換機將3站PLC、電腦及觸摸屏連接起來(lái)組成NET網(wǎng)絡(luò )。
（六）MCGS工業(yè)組態(tài)監控軟件：
當3個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統的運行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)等在監控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
（七）配件
2、觀(guān)察氣動(dòng)元件的應用
3、掌握PLC控制技術(shù)編程可完成：
1）系統故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類(lèi)程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機驅動(dòng)控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統安裝調試
5、機械系統安裝調試
6、電機驅動(dòng)調試
7、系統維護和故障檢測技術(shù)
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
LG-RGZ03型 柔性灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是一種*為典型的機電一體化、自動(dòng)化類(lèi)產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動(dòng)化、機電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現場(chǎng)基礎上雙針對實(shí)訓教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設計，強化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
二、技術(shù)參數：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：221cm×171cm×145cm
三、灌系統組成：
（一）單元控制系統（1）
由S7-1200 CPU 1214主機及8入8出模塊組成PLC控制系統、變頻器FR-D720S 0.4KW以及電氣控制元件等組成，系統控制下列單元：
1、空瓶輸送單元
由輸送帶、電機、轉運控制臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V，5r/min）、光纖傳感器、電氣元件等組成。主要完成將工件從原料輸送帶依次送到灌裝工位。
（1）主要技術(shù)指標：
| 名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 |
| 直流減速電機 | 10W/24V 5r/m | 2 |
| 輸送帶 | 空瓶輸送 | 1 |
| 檢測傳感器 | 光纖放大器及光纖 | 1 |
（2）實(shí)訓內容：
1）第一站傳感器實(shí)驗2）第一站機械安裝調試實(shí)驗
3）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
2、原料檢測單元
由檢測傳感器、廢料回收框、氣動(dòng)分揀裝置等組成，主要完成對空瓶不合格品的分揀。
3、清洗、干燥單元
由定位機構、旋轉氣缸、氣爪、雙桿氣缸、水泵、電磁閥、氣動(dòng)組件、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成空瓶的清洗、干燥。傳感器檢測到空瓶后將空瓶搬運到清洗、干燥位置進(jìn)行相應動(dòng)作，完成后返回到傳送帶上
（1）主要技術(shù)指標：
| 名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 |
| 旋轉氣缸 | 90° | 1 |
| 雙導桿氣缸 | 行程：20mm | 1 |
| 氣爪 | 1 | |
| 水泵 | DC24V | 1 |
| 清洗工作臺 | 防滲漏 | 1 |
| 電磁閥 | 1 | |
| 檢測傳感器 | 光纖、磁感式 | 5 |
（2）實(shí)訓內容：
1）氣動(dòng)元件學(xué)習2）傳感器實(shí)驗
3）機械安裝調試實(shí)驗
4）電氣回路實(shí)驗
5）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
4、灌裝站
由供水箱、灌裝水箱、流量傳感器、灌裝泵、供水泵、灌裝臺、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對清洗完成的空瓶進(jìn)行定量灌裝。
（1）主要技術(shù)指標：
| 名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 |
| 供水水箱 | 帶液位顯示 | 1 |
| 供水水泵 | AC220V 50Hz | 1 |
| 灌裝水泵 | DC24V | 1 |
| 灌裝水箱 | 帶液面開(kāi)關(guān) | 2 |
| 流量傳感器 | 1 | |
| 定位氣缸 | 行程：20mm | 1 |
| 灌裝頭 | 1 | |
| 檢測傳感器 | 光纖傳感器、磁感式 | 3 |
（2）實(shí)訓內容：
1）氣動(dòng)元件和回路學(xué)習2）傳感器實(shí)驗
3）機械安裝調試實(shí)驗
4）電氣回路實(shí)驗
5）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6）水塔水位編程
7）定量灌裝編程
5、加蓋單元
由瓶蓋供料機構、無(wú)桿氣缸、真空發(fā)生器吸盤(pán)、定位氣缸、供料電機、傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
（1）主要技術(shù)指標：
| 名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 |
| 無(wú)桿氣缸 | 行程 100mm | 1 |
| 雙桿氣缸 | 行程 40mm | 1 |
| 雙桿氣缸 | 行程 20mm | 1 |
| 吸盤(pán) | 1 | |
| 真空發(fā)生器 | 1 | |
| 供料電機 | DC24V | 1 |
| 導料臺 | 1 | |
| 檢測傳感器 | 光纖、磁感式 | 7 |
（2）實(shí)訓內容：
1）氣動(dòng)元件和回路學(xué)習2）傳感器實(shí)驗
3）機械安裝調試實(shí)驗
4）電氣回路實(shí)驗
5）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6）放料控制控制實(shí)驗
7）加蓋控制控制實(shí)驗
6、擰蓋單元
由氣動(dòng)擰蓋機構、擰蓋頭、硅膠接頭、雙桿氣缸、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對加蓋后的瓶子進(jìn)行擰蓋操作
（1）主要技術(shù)指標：
| 名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 |
| 氣動(dòng)擰蓋機構 | 1 | |
| 擰蓋頭 | 鋁 | 1 |
| 硅膠接頭 | 硅膠 | 1 |
| 雙桿氣缸 | 行程：40mm | 1 |
| 雙桿氣缸 | 行程：20mm | 1 |
| 檢測傳感器 | 光纖、磁感式 | 5 |
（2）實(shí)訓內容：
1）氣動(dòng)元件和回路學(xué)習2）傳感器實(shí)驗
3）機械安裝調試實(shí)驗
4）電氣回路實(shí)驗
5）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
6）程序控制實(shí)驗
7、成品檢測單元
由檢測傳感器、廢料框、氣動(dòng)分揀機構、等組成，主要完成對成品廢料的分揀。
8、主傳動(dòng)帶
由輸送帶、三相減速電機、鋁合金支架、鋁制加工件等組成，主要完成對瓶子的輸送。
（1）實(shí)訓內容：
1）變頻技術(shù)的學(xué)習
2）機械安裝調試實(shí)驗
3）電氣回路實(shí)驗
4）傳送帶控制實(shí)驗
（二）單元控制系統（2）
由S7-1200 CPU1214主機組成PLC控制系統電氣控制元件等組成，系統控制下列單元：
1、打包搬運單元
由步進(jìn)電機、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、滾株絲桿、旋轉氣缸、真空吸盤(pán)、氣爪、電磁閥、電氣等組成。主要完成對灌裝合格品進(jìn)行打包搬運。
（1）主要技術(shù)指標：
| 名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 |
| 滑臺 | 行程：600mm | 1 |
| 真空吸盤(pán) | 4 | |
| 真空發(fā)生器 | 1 | |
| 氣爪 | 1 | |
| 步進(jìn)電機驅動(dòng)器 | 64細分 DM556 | 1 |
| 步進(jìn)電機 | 1.5A 角距：1.8度 | 1 |
| 單桿氣缸 | 行程：50mm | 1 |
| 傳感器 | 光電、磁感應 | 9 |
（2）實(shí)訓內容：
1）氣動(dòng)元件和回路學(xué)習2）機械安裝調試實(shí)驗
3）電氣回路實(shí)驗
4）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
5）運動(dòng)控制程序實(shí)驗
6）步進(jìn)電機驅動(dòng)控制實(shí)驗
2、包裝盒供料單元
由減速電機、傳送帶、料倉、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成包裝盒的放料。
（1）主要技術(shù)指標：
| 名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 |
| 減速電機 | DC24V | 1 |
| 傳送帶 | 1 | |
| 光纖傳感器 | 1 | |
| 井式料倉 | 1 | |
| 傳感器 | 光纖 | 1 |
（2）實(shí)訓內容：
1）機械安裝調試實(shí)驗2）電氣回路實(shí)驗
3）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
4）放料控制程序實(shí)驗
3、運料小車(chē)單元
由小車(chē)、傳感器組成。主要完成包裝好后的成品進(jìn)行搬運。（可選用尋跡小車(chē)）
（1）主要技術(shù)指標：
| 名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 |
| 小車(chē) | DC24V | 1 |
| 傳感器 | 2 |
（2）實(shí)訓內容：
1）小車(chē)控制實(shí)驗2）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
（三）單元控制系統（3）
由S7-1214主機組成PLC控制系統電氣控制元件等組成，系統控制龍門(mén)堆垛單元
單元由龍門(mén)機構、步進(jìn)電機、步進(jìn)控制器、寬型氣爪、電氣等組成。主要完成對成品的存儲、堆垛。（可選用機器人控制）
1、主要技術(shù)指標：
| 名稱(chēng) | 型號規格 | 數量 |
| 龍門(mén) | 行程：400mm*400mm*200mm | 1 |
| 氣爪 | 寬型 | 1 |
| 步進(jìn)電機驅動(dòng)器 | 64細分 DM556 | 3 |
| 步進(jìn)電機 | 1.5A 角距：1.8度 | 3 |
| 傳感器 | 光電、磁感應 | 11 |
2、實(shí)訓內容：
（1）機械安裝調試實(shí)驗（2）電氣回路實(shí)驗
（3）PLC基本指令學(xué)習和實(shí)際應用實(shí)驗
（4）龍門(mén)控制程序實(shí)驗
（5）運動(dòng)控制實(shí)驗
（6）堆垛尋找編程
（四）觸摸屏監控單元：
采用昆侖通態(tài)TPC7062TI ，7英寸真色彩等組成，主要完成監視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )的集成?？偩€(xiàn)結構采用NET網(wǎng)絡(luò )通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數據能夠實(shí)時(shí)相互交換。每站均配網(wǎng)線(xiàn)一根。
（五）5口交換機：
5口交換機，及網(wǎng)線(xiàn)，通過(guò)交換機將3站PLC、電腦及觸摸屏連接起來(lái)組成NET網(wǎng)絡(luò )。
（六）MCGS工業(yè)組態(tài)監控軟件：
當3個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統的運行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)等在監控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
（七）配件
| 序號 | 名稱(chēng) | 規格 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 1. | 空瓶 | 50ml | 50 | 只 | |
| 2. | 瓶蓋 | 白色 | 50 | 只 | |
| 3. | 網(wǎng)線(xiàn) | 5 | 根 | ||
| 4. | 配套工具 | 工具箱：十字長(cháng)柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線(xiàn)鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內六角扳手（9把） | 1 | 套 | |
| 5. | 配套光盤(pán) | 使用手冊、編程軟件、程序等 | 1 | 套 | |
| 6. | 空氣壓縮機 | 靜音空氣壓縮機 | 1 | 臺 | 靜音 |
四、實(shí)訓項目：
1、了解傳感器的應用2、觀(guān)察氣動(dòng)元件的應用
3、掌握PLC控制技術(shù)編程可完成：
1）系統故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類(lèi)程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機驅動(dòng)控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統安裝調試
5、機械系統安裝調試
6、電機驅動(dòng)調試
7、系統維護和故障檢測技術(shù)