LGJ-JD03型 機電一體化實(shí)訓平臺是針對學(xué)習機電一體化控制技術(shù)領(lǐng)域專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)設計的一款實(shí)訓裝置,它由三自由度機械手、傳送上料機構、電控部分三個(gè)主要組成,涉及課程有PLC應用、步進(jìn)驅動(dòng)、伺服驅動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電氣控制等專(zhuān)業(yè)基礎課程。裝置采用電控部分、模塊電路完全對外開(kāi)放,使得使用時(shí)更加靈活方便。學(xué)員可根據實(shí)訓時(shí)所編程序自由選擇控制器//0接口,實(shí)訓過(guò)程中學(xué)員可充分了解各個(gè)元件特性與使用方法,裝置提供了各重要部件使用與操作說(shuō)明。

      LGJ-JD03型 機電一體化實(shí)訓平臺即可單機運行,也可多套組網(wǎng)進(jìn)行教學(xué);通過(guò)上位機采用profinet (以太網(wǎng))對設備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),使設備具有擴展性及二次開(kāi)發(fā)空間,符合“機-電-氣-控"的綜合性特點(diǎn)和自動(dòng)化工廠(chǎng)概念。

一、實(shí)訓項目

1.傳感器培訓

2.氣動(dòng)技術(shù)培訓

3.PLC技術(shù)培訓

4.電氣控制系統培訓

5.機械系統安裝調試培訓

6.電機驅動(dòng)技術(shù)培訓

7.系統維護和故障檢測技術(shù)培訓

二、工作原理

      LGJ-JD03型 機電一體化實(shí)訓平臺主要控制部分為一個(gè)三自由度位置控制機械手,在使用時(shí)分別對x、Y、Z三軸進(jìn)行控制,從而達到將物料放到平面內的任意位置上。初始上電時(shí),各軸快速復位到零位,復位完成進(jìn)入準備狀態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕,上料機構就會(huì )進(jìn)行上料動(dòng)作,傳送電機隨之開(kāi)始運行,帶動(dòng)物料向前移動(dòng),傳送帶上方的傳感器就會(huì )對物料的材質(zhì)不同進(jìn)行分辨,并加以記憶;然后物料會(huì )停在設定的擋料裝置處,停止傳送電機并驅動(dòng)三軸機械手來(lái)抓取。在完成抓取物料后,則進(jìn)行放料動(dòng)作。往放料臺中放物料時(shí),需靠(X、Y、Z)三軸精確定位,從而確保物料能精確的放入到放料臺中。放料動(dòng)作完成后,三軸同時(shí)快速復位到初始位置等待下一次命令。