本系統功能齊全、現場(chǎng)感強、智能化程度高，能很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習興趣?？蓱糜诟鞲叩仍盒?、職業(yè)學(xué)校、社會(huì )培訓機構等，并可針對機械制造及自動(dòng)化、電子自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程、測控技術(shù)與儀器、電子通信等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的《機電傳動(dòng)與控制》、《PLC原理及應用》、《運動(dòng)控制》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉換技術(shù)》、《VB數據庫開(kāi)發(fā)》等課程開(kāi)設實(shí)驗課，也可作為本科生畢業(yè)設計、課程設計的課題。還可作為工程技術(shù)人員的培訓設備。
       該實(shí)訓裝置的長(cháng)、寬、高分別為3.6m、0.96m和1.7m鋁合金面板，其支撐架為鋁合金材料。系統主要包括左右兩個(gè)高架倉庫,中間一個(gè)立體車(chē)庫以及車(chē)道上的模塊裝配區。遙控車(chē)的自由運動(dòng)把四者有機結合在一起，可實(shí)現兩個(gè)倉庫間任意貨架上的貨物的運輸。下面分別系統組成和功能。本系統由以下幾個(gè)部分組成：
1．物流立體車(chē)庫
       車(chē)庫位于系統的中間部分，主要由六層十車(chē)位立體車(chē)庫（其中底層不儲存汽車(chē)，和車(chē)道直接連接，作為汽車(chē)出口使用，）三套遙控裝置、一部六層電梯和部分車(chē)道組成，由部分車(chē)道和左、右兩倉庫相連。3臺遙控車(chē)受PLC控制可以自由出入車(chē)庫。其中遙控車(chē)可以自由出入車(chē)庫是我公司的獨創(chuàng )產(chǎn)品。 車(chē)庫分兩排六層排列，中間設有電梯通道。系統仿真實(shí)際車(chē)庫結構，由獨立的電梯電氣控制系統實(shí)現遙控車(chē)的出入庫。電梯位置檢測系統可檢測電梯所在的位置，控制電梯到位、啟停。電梯運動(dòng)由帶渦輪蝸桿的直流減速電機驅動(dòng)，每層均裝有定位傳感器，可實(shí)現精確定位，準確到達目的樓層。電梯的轎廂擋板有直流電機驅動(dòng)，并設有到位傳感器，可根據控制需要打開(kāi)或關(guān)閉擋板。
2．高架倉庫
       系統配有兩個(gè)獨立的立體倉庫分別為左倉庫和右倉庫，位于系統的兩側，呈對稱(chēng)分布?，F對其中一個(gè)做介紹。倉庫由庫房和堆垛機組成。堆垛機裝有機械手爪，可以把倉庫庫房?jì)鹊奈矬w取到遙控車(chē)上，也可把遙控車(chē)上的物體放到指定的庫房中。庫區為5層，每層6個(gè)貨架。堆垛機可做三維運動(dòng)，左右、上下運行由步進(jìn)電機驅動(dòng)，能夠調速和定步；前后移動(dòng)由直流電機驅動(dòng)，并有硬件斷電保護功能；機械手爪的張開(kāi)由電磁鐵驅動(dòng)，來(lái)取放貨物。跺堆機可實(shí)現從遙控車(chē)車(chē)上抓取貨物然后自動(dòng)運送到任意貨架，也可從任意貨架取物放到遙控車(chē)上。該部分車(chē)道設有到位傳感器和擋板（有直流電機控制），位于原點(diǎn)處（左貨架原點(diǎn)在其左下方。有貨架原點(diǎn)在其右下方），擋板落下時(shí)遙控車(chē)到擋板處停止，待跺堆機從遙控車(chē)取走或向遙控車(chē)裝載貨物完成后，擋板打開(kāi)，遙控車(chē)可繼續前行。
3．車(chē)道
       環(huán)形車(chē)道貫穿系統4部分，分別由限位傳感器和擋板控制小車(chē)啟停，供模塊裝配和出入庫房。車(chē)道共設有6個(gè)擋板（均由直流電機驅動(dòng)），分別位于電梯出口處（1個(gè)）、兩個(gè)跺堆機原點(diǎn)旁（2個(gè)）和裝配區（3個(gè)）。環(huán)形車(chē)道內的試驗臺上，裝有三臺遙控器，分別遙控三輛遙控車(chē)。
三、大型物流系統特點(diǎn)
1．本系統是以實(shí)際倉庫物流管理為原型而設計制作的，是一套具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗功能的高標準教學(xué)系統，系統重點(diǎn)突出了教學(xué)的直觀(guān)性和實(shí)驗操作的方便性，效果生動(dòng)、直觀(guān)形象、現場(chǎng)感強；
2．該系統要求將PLC應用技術(shù)、上位機控制技術(shù)、傳感器應用、位置控制、運動(dòng)控制、復雜的開(kāi)關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機結合成一體的教學(xué)裝置，可進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)控制實(shí)驗，可實(shí)現自動(dòng)尋址、自動(dòng)定位、自動(dòng)存取、監視和記錄倉庫狀態(tài)和出入庫記錄等功能；
3．本系統涵蓋了機械傳動(dòng)、電氣控制、交直流電機控制、步進(jìn)電機控制、傳感器、PLC編程、MPI通訊、VB和Access與PLC通信、PLC間通信等技術(shù)， 可通過(guò)Visual Basic和Access上位機程序進(jìn)行綜合控制和庫存管理，適合自動(dòng)化、物流管理、計算機、機電一體化、電器工程等多個(gè)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生實(shí)驗，要求能滿(mǎn)足各高等院校多個(gè)專(zhuān)業(yè)課程的主要實(shí)驗項目畢業(yè)設計和課程設計及設計大賽等；
4．系統涉及到PLC與上位機通訊及PLC間的通訊；
5．實(shí)驗對象來(lái)自于工業(yè)現場(chǎng)的典型應用，直觀(guān)形象，集開(kāi)關(guān)量、網(wǎng)絡(luò )通信、信號采集及電氣控制于一體，通過(guò)實(shí)驗，學(xué)生能夠迅速掌握直流電機、步進(jìn)電機、各種傳感器、PLC及其各種外圍器件使用用法、編程技巧及自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò )的實(shí)現方式，較快的適應工業(yè)現場(chǎng)的要求；
6．靈活性強：由于技術(shù)開(kāi)放、標推、模塊化，各?？筛鶕唧w需要選擇系統配置和組合，并進(jìn)一步開(kāi)發(fā)實(shí)驗裝置的應用范圍；
7.步進(jìn)電機采用絲桿和電機主軸一體化的新型電機，精度高、結構緊湊、效率高、噪聲小、機械磨損小、使用壽命長(cháng)；
8．采用了獨特的遙控技術(shù)，增強了實(shí)訓的趣味性、實(shí)用性；
9．系統運動(dòng)的啟停階段有加減速過(guò)程，可有效防止運動(dòng)沖擊；
四、大型物流技術(shù)參數及基本配置
模型尺寸： 3600×960×1700mm（長(cháng) 寬 高）
主體材料： 高級鋁合金
重量： 150kg
供電電源： 單相三線(xiàn)AC220V 5%，50Hz，良好接地
工作電源： DC24V、DC12V、DC9V、DC5V
功耗： = 200W
PLC主機： SIEMENS S7-200 CPU226 2臺
通訊： MPI通訊技術(shù)
步進(jìn)電機： 4個(gè)
步進(jìn)電機驅動(dòng)器： 4個(gè)
直流電機： 9個(gè)
傳感器： 光電 電容……若干
模塊裝配裝置： 3套
開(kāi)關(guān)電源： 3臺
遙控器： 3臺
遙控車(chē)： 3輛
六、實(shí)訓內容舉例
通過(guò)編程可進(jìn)行以下實(shí)訓：
1.遙控小車(chē)實(shí)訓；
3手動(dòng)實(shí)訓；
4.車(chē)庫管理實(shí)訓；
5.遙控車(chē)限位啟停實(shí)訓；
6.機械手三維運動(dòng)實(shí)訓；
7.四層電梯實(shí)訓；
8.模塊分揀實(shí)訓；
9.模塊裝配實(shí)訓；
10.機械手取放貨物實(shí)訓；
11.單貨架取放貨物實(shí)訓；
12.綜合物流管理實(shí)訓。