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LG-EWK02型 二維運動(dòng)控制實(shí)驗平臺(PLC控制)
品牌:理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà):010-82827827 82827835
LG-EWK02型 二維運動(dòng)控制實(shí)驗平臺是集運動(dòng)控制卡、PLC可編程控制器、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源、XY控制平臺及運動(dòng)控制軟件于一體的理想教學(xué)實(shí)驗系統。XY控制臺是一個(gè)采用滾珠絲杠傳動(dòng)的模塊化十字工作臺,可以實(shí)現平面內X、Y軸方向的運動(dòng)控制,用于實(shí)現目標軌跡和動(dòng)作。二維運動(dòng)控制實(shí)驗平臺實(shí)驗系統軟件包括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、復雜運動(dòng)軌跡控制。

1、定位精度:0.4mm
2、X軸有效行程:230mm;Y軸有效行程:230mm;*大運動(dòng)速度:20mm/s;*大運動(dòng)加速度:1g
3、輸入電源:220V±10%(50Hz)
4、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量:≤1.2kVA
6、外形尺寸:45cm×45cm×15cm
三、系統結構及組成
二維運動(dòng)控制實(shí)驗平臺主要由步進(jìn)電機控制系統和電腦桌兩部分組成,結構框圖如下圖所示:

系統結構框圖
步進(jìn)電機二個(gè):采用二個(gè)2相步進(jìn)電動(dòng)機,分別為XY兩個(gè)方向布置,X軸運動(dòng)行程為230mm,Y軸運動(dòng)行程為230mm。
2、PLC一個(gè)
西門(mén)子S7-200 Smart SR40 輸入24點(diǎn)、輸出 16點(diǎn);繼電器輸出,也可根據用戶(hù)要求配置不同型號、品牌的PLC主機。配有通訊下載電纜—個(gè),用于連接PLC主機與上位編程軟件,實(shí)現PLC程序的上載、下載及PLC內部數據監控。
3、運動(dòng)控制卡一塊
(1)32位PCI總線(xiàn),即插即用
(2)所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強
(3)2軸伺服/步進(jìn)電機控制,每軸可獨立運動(dòng),互不影響
(4)脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
(5)*大脈沖輸出頻率為2MHz
(6)脈沖輸出可用單脈沖(脈沖+方向)或雙脈沖(脈沖+脈沖)方式
(7)梯形加/減速
(8)任意2軸直線(xiàn)插補
(9)*大插補速度1MHz
(10)運動(dòng)中可以實(shí)時(shí)讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅動(dòng)速度
(11)24路數字輸入,12路輸出
(12)每軸兩個(gè)限位輸入,可設置成無(wú)效,作為通用輸入使用
(13)支持在一個(gè)系統中使用多達16個(gè)控制卡
(14)支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統
4、步進(jìn)電機驅動(dòng)器二個(gè)
(1)輸出電流:*大電流為2A
(2) 輸出方式:光光耦合器·開(kāi)路集電極輸出
5、穩壓直流電源 一個(gè)
(1)輸出電流:*大輸出電流為5A
(2)輸出電壓:24V
(3)輸出功率:120w
6、運動(dòng)控制卡接口板 一塊
為運動(dòng)控制卡提供接口端子,可根據自己的需要進(jìn)行相應的接線(xiàn),實(shí)現接線(xiàn)的靈活及開(kāi)放性。
7、實(shí)驗平臺信號接口板 一塊
用以實(shí)現PLC和運動(dòng)控制卡與實(shí)驗平臺的信號連接,在同一時(shí)刻只能一種控制起作用。
8、電腦桌一張(選配)
9、計算機一臺(用戶(hù)自備)
(1) 用于安裝CX-Program,組態(tài)等軟件,主要完成時(shí)設備的編程及對整個(gè)設備運行情況的總體監控。
(2)硬件配置:基本配置要求P4 3.OG以上,內存至少為256M,至少有一個(gè)USB接口、一個(gè)Rs232串口和一個(gè)空閑PCI插槽。操作系統:Windows XP(專(zhuān)業(yè)版)+SP2。
(3)軟件及電纜:提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各—套,用于設備的編程和監控;提供一根通訊電纜,用于上載、下載PLC程序。
四、實(shí)驗項目
(一) 基礎實(shí)驗
1、PLC認識和操作實(shí)驗
2、PLC編程練習實(shí)驗
3、組態(tài)認識實(shí)驗
4、組態(tài)編程練習實(shí)驗
5、直線(xiàn)電機的認識實(shí)驗
(二)基于PLC控制的系統性實(shí)驗
6、基于PLC控制的單軸實(shí)驗
7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動(dòng)控制實(shí)驗
8、基于PLC控制的任意路線(xiàn)物料搬運實(shí)驗
(三)基于運動(dòng)控制卡控制的系統性實(shí)驗
9、基于運動(dòng)控制卡控制的單軸實(shí)驗
10、基于運動(dòng)控制卡控制的兩軸聯(lián)動(dòng)實(shí)驗
11、基于運動(dòng)控制卡控制的任意路線(xiàn)物料搬運實(shí)驗
五、運動(dòng)控制卡可用以下開(kāi)發(fā)工具:
1、CBuilder Borland C++Bulider 6 工具開(kāi)發(fā)的基本庫函數示例程序及源代碼
2、Dephi Borland Dephi 6 工具開(kāi)發(fā)的基本庫函數示例程序及源代碼
3、Vb Microsoft Visual basic工具開(kāi)發(fā)的基本庫函數示例程序及源代碼
4、VC Microsoft Visual C++ 工具開(kāi)發(fā)的基本庫函數示例程序及源代碼





