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LGY-JY013A型工業(yè)機器人典型應用實(shí)訓裝備
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、設備外觀(guān)
二、設備概述
設備包含六自由度工業(yè)機器人、PLC控制系統及供料、輸送、打磨、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、自動(dòng)工裝庫機構，可以實(shí)現對工件的檢測、搬運、噴涂（模擬）、裝配、碼垛、存儲等操作，機器人可以自動(dòng)更換工裝（夾具/吸盤(pán)、焊槍、噴槍、磨具）。
設備具有2條輸送線(xiàn)，其中一條主要實(shí)現工業(yè)機器人的碼垛功能，使用長(cháng)方體工件，具有自動(dòng)出料、顏色檢測、到位檢測等功能。另一條主要實(shí)現機器人的自動(dòng)更換工裝，自動(dòng)完成焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）、裝配等功能，使用四種異形工件（正方體、圓柱體、半球體、三棱椎）和一種安裝用小手柄工件。異形工件頂部有內沉的螺紋孔，而小手柄工件上則有向下伸出的螺桿，小手柄工件的螺桿可以與異形工件的螺紋孔相配合，旋轉一方后能組合成一體。通過(guò)編程控制，機器人可以實(shí)現將異形工件先進(jìn)行焊接（模擬）、打磨、噴涂（模擬）作業(yè)，再進(jìn)行將小手柄工件組裝成一體的裝配過(guò)程（機器人自動(dòng)旋轉小手柄工件，將之擰入異形工件中）。
該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、工業(yè)機器人編程與調試等方面訓練。
三、技術(shù)參數
1、輸入電源：?jiǎn)蜗?AC 220 V±10% 50Hz；
2、整機功耗：≤1.3KW
3、工作環(huán)境：溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結；
4、設備重量：110KG
5、外形尺寸：長(cháng)×寬×高=1800mm×1200mm×1500mm
6、本質(zhì)安全：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。