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- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工
- LG-2400型 數控模組化生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合系統（CD制程
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- LGJD-02型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
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- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實(shí)驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓系統
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置( PLC、直流調速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實(shí)訓裝置
- LGZK-201C 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(PLC、變頻器)
LG-IRB01A型 工業(yè)機器人運用與維護實(shí)訓裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、總體概述
1、本設備是工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)教學(xué)訓練綜合實(shí)訓設備采用模塊化配置思路，主要包括機器人單元、裝配單元、視覺(jué)單元、運動(dòng)軌跡單元、碼垛單元、快換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、人機交互單元、PLC 單元、離線(xiàn)編程單元、桌面平臺單元以及氣泵等。根據訓練及考核任務(wù)，可快速更換不同模塊，實(shí)現不同難度不同技能點(diǎn)的考核。系統深度集成了離線(xiàn)編程技術(shù)，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實(shí)現的編程過(guò)程、提高軌跡復現精度、避免發(fā)生碰撞干涉。該工作站不僅滿(mǎn)足了職業(yè)院校不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學(xué)需求，任務(wù)源于工業(yè)的特征也使其更加適于作為訓考平臺。平臺展示了工業(yè)自動(dòng)化智能制造、生產(chǎn)數字化、控制網(wǎng)絡(luò )化、系統集成化等思想，涉及智能控制技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技術(shù)、計算機應用技術(shù)、軟件技術(shù)、相機測量技術(shù)等領(lǐng)域的知識和技能。
2、本設備適用于中級到高級工以上的高技能人才在工業(yè)機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)應用方面的培訓課程的教學(xué)、訓練和工程實(shí)踐，包括從單項技術(shù)(技能)到綜合技術(shù)（技能）培訓，滿(mǎn)足學(xué)生動(dòng)手能力的強化，為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問(wèn)題提供有建設性的解決方案。
二、系統特點(diǎn)
1、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長(cháng)（長(cháng)周期技能開(kāi)發(fā)）、前（前瞻性技能開(kāi)發(fā)）；
2、在自控產(chǎn)品結構上包含典型品牌產(chǎn)品；
3. 模塊化設計，實(shí)訓功能可有學(xué)員自主搭配；
4. PLC與機器人系統配合使用，實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的協(xié)調運作。
三、技術(shù)參數
1. 交流電源：?jiǎn)蜗?AC 220V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 整機功耗：≤1.5 kW；
4. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實(shí)驗導線(xiàn)
5、外形尺寸 長(cháng)寬高：2100*1200*1400mm。
四、實(shí)訓內容：
1.工業(yè)機器人安裝、初始化與備份恢復考核項目
2.工業(yè)機器人手動(dòng)控制及基本參數設置
3.工業(yè)機器人 IO通信及總線(xiàn)通信
4.工業(yè)機器人單軸運動(dòng)與線(xiàn)性運動(dòng)控制
5.工業(yè)機器人工具 TCP參數標定
6.工業(yè)機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換
7.工業(yè)機器人多類(lèi)型工具快速更換
8.簡(jiǎn)單平面軌跡、復雜空間軌跡編程
9.工業(yè)機器人打磨工藝應用考核項目
10.工業(yè)機器人焊接工藝應用考核項目
11.工業(yè)機器人去毛刺工藝應用考核項目
12.工業(yè)機器人與變位機聯(lián)合運動(dòng)控制考核項目
13.視覺(jué)覺(jué)傳感器的安裝、通訊與檢測考核項目
14.工業(yè)機器人快換工具的技術(shù)選型與應用考核項目
15.CCD相機與光源的組成和工作原理考核項目
16.工業(yè)視覺(jué)顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實(shí)操考核項目
17.工業(yè)機器人與 CCD視覺(jué)系統數據通訊應用考核項目
18.系統單元 HMI觸摸屏基本編程與調試考核項目
19.傳感器信號故障的設置排除等考核項目
20.組態(tài)軟件的安裝與通信設置考核項目
21.PLC基本編程與調試考核項目
22.PLC與工業(yè)機器人網(wǎng)絡(luò )通訊應用考核項目
23.PLC伺服電機速度位置控制功能的應用考核項目
24.PLC程序故障的設置與排除考核項目
25.PLC程序故障的設置與排除考核項目。
26.系統參數故障的設置排除、電氣接線(xiàn)故障的設置排除考核項目
五、模塊配置：
|
序號 |
模塊單元 |
數量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
機器人單元 |
1 |
套 |
ABB1200 |
|
2 |
裝配單元 |
1 |
套 |
|
|
3 |
原料單元 |
1 |
套 |
|
|
4 |
軌跡運動(dòng)單元 |
1 |
套 |
|
|
5 |
倉庫單元 |
1 |
套 |
|
|
6 |
視覺(jué)單元 |
1 |
套 |
|
|
7 |
碼垛單元 |
1 |
套 |
|
|
8 |
快換工具單元 |
1 |
套 |
|
|
9 |
打磨單元/去毛刺單元 |
1 |
套 |
|
|
10 |
焊接單元 |
1 |
套 |
|
|
11 |
編程單元 |
1 |
套 |
|
|
12 |
HMI交互單元 |
1 |
套 |
|
|
13 |
PLC控制單元 |
1 |
套 |
|
|
14 |
氣泵單元 |
1 |
臺 |
|
|
15 |
云智能實(shí)驗室安全管理系統 |
1 |
套 |
|
六、配套軟件及管理系統
（一）云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(10)★電壓、電流等模擬量數據顯示
(11)輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
(12)★遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(13)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(14)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(15)★報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(16)★通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(17)數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(18)聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★投標時(shí)提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查并現場(chǎng)演示帶★項功能。
（二）工業(yè)機器人離線(xiàn)編程軟件：
（1）仿真系統支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、廣州數控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機器人，提供50種以上的各品牌機器人模型和大量生產(chǎn)線(xiàn)組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過(guò)導入CAD模型快速生成運動(dòng)組件，并對組件特征樹(shù)進(jìn)行操作和修改;
（4）支持關(guān)節型機器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機構機器人）、SCARA（平面關(guān)節型機器人）、直角坐標等各種結構的機器人；
（5）允許通過(guò)專(zhuān)用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機器人和自動(dòng)化工具的運動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個(gè)旋轉軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車(chē)，等機器人及生產(chǎn)線(xiàn)上對應的工裝夾具，傳送帶，變位機，導軌等輔助設備；
（6）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過(guò)虛擬示教器對機器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運行，也能直連客戶(hù)指定的實(shí)際示教器；
（7）提供強大的API功能支持，允許開(kāi)展大量機器人機構的自動(dòng)化應用?？蛇M(jìn)行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動(dòng)等；
（8）包含豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；
（9）支持多機器人同步運動(dòng)仿真，能夠實(shí)現5個(gè)及以上機器人與外部軸的同步 運動(dòng)；
（10）具有自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真功能，包含碼垛機、AGV小車(chē)、串聯(lián)機器人在內的功能模塊；
（11）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀(guān)察，并可實(shí)現運動(dòng)視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺(jué)，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；
（14）場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運動(dòng)的效果，具備設置重力，摩擦系數等參數能力，并能根據這些參數模擬物體的真實(shí)運動(dòng)效果，用戶(hù)可以按照真實(shí)世界中的邏輯對場(chǎng)景進(jìn)行建模，減少了建模的復雜性。
（15）具有離線(xiàn)編程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌機器人的代碼；
（16）可生成仿真運動(dòng)視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導出。
正版軟件，需提供工業(yè)機器人離線(xiàn)編程軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并提供不少于十張的軟件截圖。
（三）PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點(diǎn)：
（1）軟件以PLC為原型，實(shí)現基本指令、應用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過(guò)實(shí)訓要求，了解實(shí)訓目的和控制要求。
（3）實(shí)訓器件采用三維仿真實(shí)物組件，讓學(xué)生了解控制實(shí)驗中所需的元件。
（4）通過(guò)器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線(xiàn)。
（5）通過(guò)I/O分配布置，將鼠標移到I/O分配地址資源相應部分能查看到相對應的實(shí)物。
（6）通過(guò)符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實(shí)現接線(xiàn)仿真。
（7）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線(xiàn)操作。
（8）接線(xiàn)完成實(shí)現通電運行，通過(guò)鼠標進(jìn)行上電運行，軟件會(huì )以動(dòng)畫(huà)形式進(jìn)行動(dòng)作演示。
2、軟件仿真項目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機控制
（3）皮帶運輸線(xiàn)控制
（4）電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
（5）運料小車(chē)控制
（6）音樂(lè )噴泉控制
（7）簡(jiǎn)易機械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制
（11）小推車(chē)控制
（12）三層電梯控制
（13）電動(dòng)機啟?？刂?br />
（14）電動(dòng)機正反轉控制
（15）電動(dòng)機循環(huán)正反轉控制
（16）可逆運行反接制動(dòng)控制
（17）三速電機控制
（18）星角降壓?jiǎn)?dòng)控制
（19）數碼管點(diǎn)亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統控制
需提供PLC控制編程仿真軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
（四）電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件
（1）應適用于電氣控制及電工培訓，仿真軟件應收集有電拖專(zhuān)業(yè)里最基礎、最重要的18種電路，電動(dòng)機反接制動(dòng)控制電路、三相電動(dòng)機機械制動(dòng)控制電路、時(shí)間繼電器自動(dòng)控制電動(dòng)機Y-Δ降壓起動(dòng)電路、接觸器自動(dòng)控制電動(dòng)機Y-Δ降壓起動(dòng)電路、自耦補償控制的電動(dòng)機降壓起動(dòng)控制電路、生產(chǎn)機械行程控制電路、雙重聯(lián)鎖電動(dòng)機可逆控制電路、有過(guò)載保護的電動(dòng)機單向運轉電氣控制電路、直流電動(dòng)機的正反轉控制電路、直流電動(dòng)機的制動(dòng)控制電路、直流電動(dòng)機調速控制電路、鉆床電氣控制電路、平面磨床控制電路、車(chē)床電氣控制電路、繞線(xiàn)式電動(dòng)機運轉控制電路、電動(dòng)葫蘆控制電路、接觸器控制的雙速電動(dòng)機調速電路、能耗制控制電路。每種線(xiàn)路分為元件結構、原理分析、實(shí)際接線(xiàn)、課堂練習四大模塊。軟件還包括安全用電常識，常用電工工具，常用導線(xiàn)連接，手工焊接工藝等；電工儀表：包括萬(wàn)能表，電能表，鉗型電流表，直流電橋，配電板等；電機與變壓器：包括三相異步電動(dòng)機，單機異步電動(dòng)機，伺服電機，步進(jìn)電機，直流電機等；低壓電器；包括交流接觸器：繼電器，低壓斷路器，熔斷器，起動(dòng)器，主令電器等；照明電路安裝：包括熒光燈，兩地控制燈。軟件形式上有多媒體演示動(dòng)畫(huà)課件和自學(xué)型交互課件，視頻部分在大型的一流企業(yè)實(shí)景拍攝，所使用的設備與工藝流程，皆為生產(chǎn)車(chē)間現在正在使用的生產(chǎn)技術(shù)。情景模擬軟件支持多媒體播放，讓你切身實(shí)際的感受儀器的使用方法、注意事項，能夠身臨其境地感受到操作儀器的逼真效果。
需提供電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件著(zhù)作權原件備查。
（五）教學(xué)課件資源
1、工業(yè)機器人課程資源
（8）工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數、工業(yè)機器人的分類(lèi)；
（9）工業(yè)機器人的機械系統：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
（10）工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。
（11）工業(yè)機器人的控制系統：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動(dòng)裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
（12）工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的語(yǔ)言系統結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
（13）工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；
（14）提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人應用的高清視頻。
2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶(hù)手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。
★課件資源提供詳細的配件實(shí)物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標時(shí)提供內容相對應的不少于十張的課件截圖。
七、配置及參數
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序號 |
名稱(chēng) |
規格參數 |
數量 |
單位 |
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1 |
主機架(桌面平臺單元) |
1、≧1800mm×1200mm×800mm工業(yè)鋁型材搭建，鈑金表面噴塑處理,帶腳輪、腳杯。 2、三色報警燈 1個(gè) 3、三聯(lián)件油水分離器AFC-2000 1套 4、機器人固定座 |
1 |
臺 |
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2 |
機器人單元 |
（1）IRB 1200-5/0.9本體 軸數：6 荷重：5kg 工作范圍：900mm 重復定位精度：0.025mm 防護等級標配：IP40 防護等級選配：IP67 安裝方式：任意角度 本體重量：54kg 能耗：0.38kw （2）緊湊型IRC5控制器 電源輸入：200V/230V 50-60Hz 尺寸：710*449*442mm 重量：30kg 防護等級：IP20 （3）FlexPendant示教器 重量：1kg 支持：彩色觸摸屏、操縱桿，緊急停、支持慣用左/右手切換，支持U盤(pán)、熱插拔、恢復程序，支持USB儲存器，帶時(shí)間標記登錄，支持遠程服務(wù)。 |
1 |
套 |
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3 |
裝配單元 |
功能：由井式送料模塊、輸送帶模塊、裝配固定模塊組成，配置可移動(dòng)/固定式底板。將工件從送料模塊送出到輸送帶運行至末端由機器人夾取搬運至裝配固定氣缸上進(jìn)行裝配操作?？蓪?shí)現送料、檢測、運輸、搬運、裝配等實(shí)訓操作。 井式送料模塊有雙軸氣缸1只、電磁閥1個(gè)、磁開(kāi)關(guān)1個(gè)、光纖傳感器1個(gè)。配置標準安裝機構。 輸送帶模塊由三相異步電機1個(gè)、末端感應傳感器及輸送帶標準配置安裝機構組成。 裝配固定模塊由指夾氣缸1只、電磁閥1個(gè)、磁開(kāi)關(guān)1個(gè)及安裝支架組成，標準電氣接口。 |
1 |
套 |
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4 |
原料單元 |
功能：放置裝配工件，由機器人將此工件原料搬運至裝配固定模塊上進(jìn)行裝配操作。 M12圓柱形傳感器9只，配置標準安裝機構及移動(dòng)式底板，標準電氣接口。 |
1 |
套 |
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5 |
軌跡運動(dòng)單元 |
功能：可實(shí)現 TCP標定，坐標系建立，不同形狀軌跡的示教編程和離線(xiàn)編程。 涂膠模塊是將工業(yè)機器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進(jìn)行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持涂膠工具沿涂膠面板上不同輪廓軌跡運動(dòng)，模擬涂膠工藝，保證工藝真實(shí)性同時(shí)增加教學(xué)可行性和趣味性。 主要由軌跡板、安裝支架、移動(dòng)式底板組成。 |
1 |
套 |
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6 |
倉庫單元 |
功能：立柜式倉庫模塊可為碼垛模塊、裝配模塊成品工件或其他模塊工件提供放置空間。 主要由移動(dòng)式底板，安裝支架等組成。 |
1 |
套 |
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7 |
視覺(jué)單元 |
功能：配合機器人對工件進(jìn)行分析、檢測、定位等，將信號傳給機器人指示下一步動(dòng)作。 視覺(jué)系系統采用工業(yè)CCD相機 130萬(wàn)像素，工業(yè)鏡頭，LED光源。 可對物料位置、顏色、瑕疵、斑點(diǎn)等信息進(jìn)行檢測 和機器人總線(xiàn)通訊（注機器人系統要具備有總線(xiàn)通訊功能，如果不具備則采用IO通訊）。 |
1 |
套 |
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8 |
碼垛單元 |
功能：由方形井式送料機構、碼垛底盤(pán)組成，工件由送料機構送出，機器人將工件搬運到碼垛底盤(pán)上進(jìn)行碼垛操作。 由雙軸氣缸1只、電磁閥1個(gè)、磁開(kāi)關(guān)1個(gè)、光纖傳感器2個(gè)，并配置標準安裝機構，移動(dòng)式底板，標準電氣接口。 |
1 |
套 |
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9 |
快換工具單元 |
功能：由4種夾具組成，配合機器人使用作搬運、涂膠、焊接、碼垛等用途。 配置快換公頭1個(gè)、快換母頭4個(gè)、搬運夾具2套、涂膠夾具1套、焊接工具1套、電磁閥3個(gè)，并標準固定機構，移動(dòng)式底板。 |
1 |
套 |
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10 |
打磨單元/去毛刺單元 |
功能：機器人夾取工件至本單元進(jìn)行打磨、去毛刺操作，同時(shí)配備多種頭等進(jìn)行更換 直流電機3個(gè)、電磨磨頭套裝1套、拋光打磨托盤(pán)1個(gè)，配備亞克力防護罩，移動(dòng)式底板，標準電氣接口。 |
1 |
套 |
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11 |
焊接單元 |
功能：固定焊接工件，并由伺服控制變位機與機器人配合進(jìn)行位置切換，完成焊接實(shí)訓。 伺服電機1個(gè)、伺服驅動(dòng)器1個(gè)、并配置標準安裝機構，移動(dòng)式底板，標準電氣接口。 |
1 |
套 |
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12 |
編程單元 |
PLC編程軟件 HMI組態(tài)軟件 視覺(jué)組態(tài)軟件 智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件 云智能實(shí)驗室安全管理系統 |
1 |
套 |
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13 |
HMI交互單元 |
功能：由觸摸屏及按鈕指示燈組成，對整套系統進(jìn)行控制及指示作用。人機界面觸摸屏1臺、按鈕4只，及配備機構安裝支架。 |
1 |
套 |
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14 |
PLC控制單元 |
功能：網(wǎng)孔板安裝，由PLC、變頻器等控制系統組成。 1、1臺西門(mén)子1200（晶體管） 2、開(kāi)關(guān)電源 1個(gè) 3、單相漏電保護開(kāi)關(guān)DZ47LE32 1個(gè) 4、交流接觸觸器CJX22510 1個(gè) 5、熔斷器RT18-32+3A溶體 1套 6、繼電器MY4N-J24DV+底座 4套 7、綠色接線(xiàn)端子 5個(gè) 8、編程線(xiàn)1套 9、變頻器1套 10、1-2個(gè)分布式I/O 11、支持ProfiNet總線(xiàn)， 12、外部按鈕控制裝置 |
1 |
套 |
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15 |
氣泵單元 |
空氣壓縮機1臺、氣動(dòng)三聯(lián)件1套及各單元氣動(dòng)回路。 |
1 |
臺 |
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16 |
工件 |
圓柱形外裝配工件9個(gè)、圓柱形內裝配工件9個(gè)、方形碼垛工件12個(gè)、焊接/打磨工件10個(gè) |
1 |
套 |
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17 |
氣電快插模塊 |
配置航空插1個(gè)，氣動(dòng)快換插頭1個(gè)，安裝在各單元模塊上方便快速對接。 |
5 |
套 |
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18 |
通用電氣接口套件 |
電氣接口模塊、數字量擴展模塊、模擬量擴展模塊 |
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