LGJ-WZQ01型工業(yè)機器人智能控制算法開(kāi)發(fā)裝置（五子棋人機對弈）_智能機器人智能控制算法開(kāi)發(fā)實(shí)訓設備

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LGJ-WZQ01型工業(yè)機器人智能控制算法開(kāi)發(fā)裝置（五子棋人機對弈）

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

LGJ-WZQ01型 工業(yè)機器人智能控制算法開(kāi)發(fā)裝置（五子棋人機對弈）系統是以控制軟件為核心,以六自由度工業(yè)機器人及機器視覺(jué)為基礎的智能下棋機器人系統。該機器人利用視覺(jué)識別及人工智能技術(shù)實(shí)現下棋。在下棋過(guò)程利用視覺(jué)系統采集信息,運用數據庫分析軟件制定*優(yōu)算法,對機械臂實(shí)現位置執行控制,提高下棋精度。工業(yè)機器人的快捷性保證了下棋過(guò)程的感官享受,該作品致力于將五子模機器人小型化及智能化,以嵌入式智能平臺為支撐,靈活控制機械手臂,實(shí)現真正意義上的人機對弈,綜合成本較低將使其適用于大眾消費。
五子棋人機對弈系統主要包括視覺(jué)系統、策略系統和機器人系統三大功能模塊。機器人通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)捕捉棋子的位置變動(dòng),得到對手的出招,然后輸入到五子棋算法中得到應招,之后通過(guò)控制機器人來(lái)完成棋子的定位和控制氣缸完成吸放動(dòng)作,從而實(shí)現了真正意義上的人機對弈。
視覺(jué)系統對棋盤(pán)進(jìn)行圖像采集,通過(guò)特定的圖像識別算法對雙方棋子進(jìn)行識別與定位,得到當前的棋盤(pán)布局;策略系統對當前棋盤(pán)布局進(jìn)行分析,調用智能對弈算法計算出*優(yōu)落子位置坐標，換算成執行器的動(dòng)作量并發(fā)送至機器人系統,由其完成取子、移動(dòng)、落子等運動(dòng)控制,從而在真實(shí)的棋盤(pán)上實(shí)現人機對弈。策略系統提供可視化的人機界面,能將視覺(jué)系統得到的棋盤(pán)布局圖形化顯現,實(shí)現對弈過(guò)程中界面與棋盤(pán)信息的同步。此外,用戶(hù)亦可通過(guò)人機界面與策略系統進(jìn)行純軟件的虛擬對弈,增強了趣味性,豐富了實(shí)驗內容。

LGJ-SJ47智能機器人智能控制算法開(kāi)發(fā)裝置（五子棋人機對弈）

一、裝置組成
智能機器人智能控制算法開(kāi)發(fā)裝置（五子棋人機對弈）由工業(yè)機器人、視覺(jué)識別系統、AI智能算法軟件、運行處理器、人機對弈工作臺組成。
二、主要實(shí)驗項目
1.工業(yè)機器人編程操作
2.工業(yè)機器人與軟件通訊應用
3.工業(yè)機器人復雜路徑算法開(kāi)發(fā)應用
4.視覺(jué)識別應用
5.工業(yè)視覺(jué)系統通訊應用
6.視覺(jué)識別的智能算法開(kāi)發(fā)應用

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