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LGH-BJ01型 工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件展示臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
LGH-BJ01型 工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件部件展示臺是結合了傳統教學(xué)和工業(yè)化為一體的實(shí)訓設備，工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件部件展示臺包括機器人示教器、HPC控制器、總線(xiàn)式I/O單元、交流伺服驅動(dòng)器單元、交流伺服電機、RV減速機、諧波減速機等組成。工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件部件展示臺適用于工業(yè)機器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)對機器人關(guān)鍵部件的認知教學(xué)，圍繞教學(xué)實(shí)訓的核心技能點(diǎn)，學(xué)習工業(yè)機器人的基礎知識。
一、實(shí)訓臺
1、實(shí)訓平臺臺體采用歐標鋁材搭建而成，側邊安裝鋁塑板，正面安裝兩抽屜，臺面采用歐標鋁材連接而成，底部安裝四個(gè)福馬輪。
2、整體尺寸：高度≥800mm；臺面尺寸（長(cháng)X寬）：≥1500mm×800mm ；
3、各個(gè)模塊都具有清楚的標識，且每個(gè)模塊上都有二維碼，學(xué)生可以通過(guò)掃描二維碼獲取每個(gè)關(guān)鍵部件的詳細介紹；
4、實(shí)訓平臺電機模塊及減速機模塊采用鋼結構件機架支撐；
5、實(shí)訓平臺其余模塊采用亞克力材質(zhì)支撐。
二、IPC模塊:
1、能夠支持NCUC、EtherCAT總線(xiàn)協(xié)議
2、CPU性能≥Atom N450 1.66(GHz) CPU能夠支持 DDR 內存/板載1G DDR2 內存
3、直流 :24(V) 單電源供電，具備掉電檢測功能
4、具備標準 VGA 接口
5、具有10/100Mbps Fast Ethernet
6、配雙COM 口
7、配雙USB 口
8、配四路數控功能總線(xiàn)接口
三、遠程I/O單元模塊
1、能夠支持EtherCAT總線(xiàn)協(xié)議
2、能夠支持數字輸入輸出模塊、模擬輸入輸出模塊
3、自由配置輸入輸出模塊數量模塊
4、具備輸入濾波功能
5、具備掉電保護功能
四、交流伺服驅動(dòng)器模塊:2(套)
1、需支持EtherCat總線(xiàn)協(xié)議
2、具有支持位置控制，速度控制，內部速度運行，JOG運行月
3、速度波動(dòng)率:≤0.1（負載0%--100%），:≤0.02（電源-15%--10%）
4、調速比:≥ 1：10000
5、兩臺伺服驅動(dòng)連續電流有效值分別:≥5.0（A/30min），7.0（A/min），
6、*大適配電機功率分別:≥0.75(KW)，1.5(KW)
7、具備增益切換功能，陷波器功能
8、具備監視轉速，當前位置，位置偏差，電機轉矩，電機電流，指令脈沖頻率，運行狀態(tài)。
9、具備超速，電源過(guò)壓，欠壓，過(guò)流，過(guò)載，編碼器異常,控制電源
10、欠壓，制動(dòng)故障，通訊故障，位置超差等保護功能
五、三軸伺服電機模塊
1、額定轉速：≥1500(r/min)， *大轉速：≥3000(r/min) 靜轉矩：≥4.2(Nm)
2、額定相電流為:≤ 5.5(A) 額定功率：≥ 650(W)
3、轉動(dòng)慣量:≤1.165* 10¯-3Kgm2 需帶絕對式編碼器
4、需帶PTC 正溫度系數熱敏電阻，20°時(shí) R:≤250(Ω) 振動(dòng)等級 N 級旋轉精度優(yōu)于 N 級
5、噪音:≤65dB(A)
六、六軸伺服電機模塊
1、額定功率：≥ 100(W)
2、額定扭矩：≥0.4(Nm)
3、瞬時(shí)*大扭矩：≥1(Nm)
4、額定轉速：≥3000(r/min)，
5、振動(dòng)優(yōu)于 N 級
6、旋轉精度優(yōu)于 N
7、級噪音：≤65dB(A)
8、*大轉速：≥5000(r/min) 需帶絕對式編碼器
七、諧波減速器模塊
1、減速比：≥50
2、2000/(min)額定轉：≥10.4
3、啟動(dòng)，停止容許*大轉矩:≥22(Nm)
4、平均負載容許*大扭矩≥17(Nm)，
5、瞬間*大扭矩:≥46(Nm)
6、*高轉速:≥8000(r/min)
7、平均轉速:≥4000(r/min)
8、背隙:≤20 (arc sec)
八、RV減速器模塊
1、彎矩剛性代表值:≥930( Nm/arc min)
2、允許彎矩:≥1660(Nm)
3、瞬間*大允許彎矩:≥3330(Nm)
4、 瞬間*高輸出轉速:≥ 70(r/min)
4、起停時(shí)允許轉矩≤1030(Nm)
3、瞬間*大允許轉矩:≥2058 空轉:≥1’( arc min)
九、示教器模塊
1、尺寸:≥8寸觸摸屏；
2、全觸屏操作，配備急停開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)以及三段式安全開(kāi)關(guān)； 需配備USB接口；
3、長(cháng)寬高尺寸：≥300*230*50（mm）
4、運行內存≥1(G)，
5、存儲空間：≥2(G)，
6、CPU頻率:≥ 1.2(GHz)
7、外接電源：≥24(V)， 功率：≥10(W)
8、具有手動(dòng)控制機器人運動(dòng)、機器人程序示教編程、機器人程序自動(dòng)運行、機器人運行狀態(tài)監視、機器人控制參數設置。
十、電氣附件
1、EtherCAT總線(xiàn)：超五類(lèi)；
2、開(kāi)關(guān)電源：提供24VDC電源；
3、空氣開(kāi)關(guān)：控制平臺電源開(kāi)閉及過(guò)載保護；
4、平臺按鈕：使能；
5、插入式繼電器：開(kāi)關(guān)量轉換。
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
1、實(shí)訓平臺臺體采用歐標鋁材搭建而成，側邊安裝鋁塑板，正面安裝兩抽屜，臺面采用歐標鋁材連接而成，底部安裝四個(gè)福馬輪。
2、整體尺寸：高度≥800mm；臺面尺寸（長(cháng)X寬）：≥1500mm×800mm ；
3、各個(gè)模塊都具有清楚的標識，且每個(gè)模塊上都有二維碼，學(xué)生可以通過(guò)掃描二維碼獲取每個(gè)關(guān)鍵部件的詳細介紹；
4、實(shí)訓平臺電機模塊及減速機模塊采用鋼結構件機架支撐；
5、實(shí)訓平臺其余模塊采用亞克力材質(zhì)支撐。
二、IPC模塊:
1、能夠支持NCUC、EtherCAT總線(xiàn)協(xié)議
2、CPU性能≥Atom N450 1.66(GHz) CPU能夠支持 DDR 內存/板載1G DDR2 內存
3、直流 :24(V) 單電源供電，具備掉電檢測功能
4、具備標準 VGA 接口
5、具有10/100Mbps Fast Ethernet
6、配雙COM 口
7、配雙USB 口
8、配四路數控功能總線(xiàn)接口
三、遠程I/O單元模塊
1、能夠支持EtherCAT總線(xiàn)協(xié)議
2、能夠支持數字輸入輸出模塊、模擬輸入輸出模塊
3、自由配置輸入輸出模塊數量模塊
4、具備輸入濾波功能
5、具備掉電保護功能
四、交流伺服驅動(dòng)器模塊:2(套)
1、需支持EtherCat總線(xiàn)協(xié)議
2、具有支持位置控制，速度控制，內部速度運行，JOG運行月
3、速度波動(dòng)率:≤0.1（負載0%--100%），:≤0.02（電源-15%--10%）
4、調速比:≥ 1：10000
5、兩臺伺服驅動(dòng)連續電流有效值分別:≥5.0（A/30min），7.0（A/min），
6、*大適配電機功率分別:≥0.75(KW)，1.5(KW)
7、具備增益切換功能，陷波器功能
8、具備監視轉速，當前位置，位置偏差，電機轉矩，電機電流，指令脈沖頻率，運行狀態(tài)。
9、具備超速，電源過(guò)壓，欠壓，過(guò)流，過(guò)載，編碼器異常,控制電源
10、欠壓，制動(dòng)故障，通訊故障，位置超差等保護功能
五、三軸伺服電機模塊
1、額定轉速：≥1500(r/min)， *大轉速：≥3000(r/min) 靜轉矩：≥4.2(Nm)
2、額定相電流為:≤ 5.5(A) 額定功率：≥ 650(W)
3、轉動(dòng)慣量:≤1.165* 10¯-3Kgm2 需帶絕對式編碼器
4、需帶PTC 正溫度系數熱敏電阻，20°時(shí) R:≤250(Ω) 振動(dòng)等級 N 級旋轉精度優(yōu)于 N 級
5、噪音:≤65dB(A)
六、六軸伺服電機模塊
1、額定功率：≥ 100(W)
2、額定扭矩：≥0.4(Nm)
3、瞬時(shí)*大扭矩：≥1(Nm)
4、額定轉速：≥3000(r/min)，
5、振動(dòng)優(yōu)于 N 級
6、旋轉精度優(yōu)于 N
7、級噪音：≤65dB(A)
8、*大轉速：≥5000(r/min) 需帶絕對式編碼器
七、諧波減速器模塊
1、減速比：≥50
2、2000/(min)額定轉：≥10.4
3、啟動(dòng)，停止容許*大轉矩:≥22(Nm)
4、平均負載容許*大扭矩≥17(Nm)，
5、瞬間*大扭矩:≥46(Nm)
6、*高轉速:≥8000(r/min)
7、平均轉速:≥4000(r/min)
8、背隙:≤20 (arc sec)
八、RV減速器模塊
1、彎矩剛性代表值:≥930( Nm/arc min)
2、允許彎矩:≥1660(Nm)
3、瞬間*大允許彎矩:≥3330(Nm)
4、 瞬間*高輸出轉速:≥ 70(r/min)
4、起停時(shí)允許轉矩≤1030(Nm)
3、瞬間*大允許轉矩:≥2058 空轉:≥1’( arc min)
九、示教器模塊
1、尺寸:≥8寸觸摸屏；
2、全觸屏操作，配備急停開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)以及三段式安全開(kāi)關(guān)； 需配備USB接口；
3、長(cháng)寬高尺寸：≥300*230*50（mm）
4、運行內存≥1(G)，
5、存儲空間：≥2(G)，
6、CPU頻率:≥ 1.2(GHz)
7、外接電源：≥24(V)， 功率：≥10(W)
8、具有手動(dòng)控制機器人運動(dòng)、機器人程序示教編程、機器人程序自動(dòng)運行、機器人運行狀態(tài)監視、機器人控制參數設置。
十、電氣附件
1、EtherCAT總線(xiàn)：超五類(lèi)；
2、開(kāi)關(guān)電源：提供24VDC電源；
3、空氣開(kāi)關(guān)：控制平臺電源開(kāi)閉及過(guò)載保護；
4、平臺按鈕：使能；
5、插入式繼電器：開(kāi)關(guān)量轉換。