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LGL-IR03型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
工業(yè)機器人不同于其他機電設備，是一種實(shí)現某種工藝過(guò)程的柔性平臺，工藝種類(lèi)完全由其所安裝的末端執行器和配套的周邊設備決定。對于基礎教學(xué)，不能僅針對工業(yè)機器人本身的功能和操作進(jìn)行教學(xué)，而是要著(zhù)眼于工業(yè)機器人工作站系統，以實(shí)現工業(yè)機器人基本結構和基礎操作、工作站系統調試和搭建、工業(yè)機器人及周邊設備編程和通訊等內容的實(shí)訓。
LGL-IR03型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺桌面型由工業(yè)機器人、實(shí)訓模塊、氣動(dòng)工具、基礎臺架和附屬設備組成，針對職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn)，綜合理、虛、實(shí)一體化教學(xué)特征，選用性能優(yōu)良的設備，采用*新自動(dòng)化技術(shù)，融合“智能制造、智慧工廠(chǎng)”理念，采用“模塊化、簡(jiǎn)易化”設計方法，可充分學(xué)習工業(yè)機器人及其周邊應用技術(shù)，確實(shí)掌握相關(guān)實(shí)操技能，在不減少實(shí)訓項目和真實(shí)工廠(chǎng)應用特點(diǎn)的前提下盡可能確保教學(xué)過(guò)程的方便、安全。
LGL-IR03型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺工作站桌面型主要應用在工業(yè)機器人基礎操作教學(xué)階段，可以實(shí)現工業(yè)機器人基本結構、基礎操作、參數配置、在線(xiàn)示教編程、簡(jiǎn)單語(yǔ)言編程、工具更換、復雜軌跡規劃及編程、模擬上下料和碼垛工藝應用、IO通訊、離線(xiàn)編程應用等教學(xué)內容，實(shí)訓臺式設計特別適合于標準教室型實(shí)訓場(chǎng)地，為學(xué)生掌握基礎編程能力和調試技能提供硬件支撐，滿(mǎn)足教學(xué)需求。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長(cháng)（長(cháng)期技能開(kāi)發(fā)）、前（前瞻性技能開(kāi)發(fā)）；
2、工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺采用模塊化設計，實(shí)訓功能可由學(xué)員自主搭配，能完成工業(yè)機器人多個(gè)應用；3）周邊設備與機器人系統互相通訊、協(xié)調作業(yè)，實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化；
3、工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺能完成工業(yè)機器人運行軌跡操縱，程序數據及其設定等示教編程；
4、能完成機器人I/O的控制與通訊、應用工作站的系統集成等技能操作。
二、設備運行環(huán)境參數：
1、交流電源：?jiǎn)蜗?nbsp;AC 220V±10% 50 Hz；
2、工作環(huán)境：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、整機功耗：≤1.5 kW；
4、安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準
5、外形尺寸（長(cháng)寬高）：1800×1200×1500mm。
三、工業(yè)機器人技術(shù)參數：
1、軸數：6軸
2、負載：3～6kg
3、工作范圍：半徑540～1400mm
4、重復定位精度：±0.1mm
5、防護等級：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、輸入電源：交流單相220V，頻率50Hz
8、額定功率：3kW
9、 安全保護：急停開(kāi)關(guān)、漏電保護、短路保護、過(guò)載保護
四、實(shí)訓項目:
1、工作站結構認知
2、關(guān)鍵設備的特性和參數設置
3、工業(yè)機器及周邊設備的維護及典型錯誤排查
4、工業(yè)機器人手動(dòng)控制及基本參數設置
5、工業(yè)機器人I0通信及PLC信息交互
6、工業(yè)機器人單軸運動(dòng)與線(xiàn)性運動(dòng)控制
7、工業(yè)機器人工具TCP參數標定
8、工業(yè)機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換
9、基干關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程(精確定位慣弧逼近)
10、基于樣條曲線(xiàn)的軌跡編程
11、條件判斷語(yǔ)句的用法及編程
12、循環(huán)語(yǔ)句的用法及編程
13、子程序的編程及調用
14、模擬碼垛工藝應用編程
15、模擬上下料工藝應用編程
16、工業(yè)機器人與PLC的通訊與聯(lián)調
17、基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置
18、基于RobotArt的簡(jiǎn)單平面軌跡離線(xiàn)編程應用
19、基于RobotArt的模擬搬運碼垛離線(xiàn)編程應用
20、基于RobotArt的模擬上下料離線(xiàn)編程應用
21、基于RobotArt的寫(xiě)字繪圖離線(xiàn)編程應用
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
LGL-IR03型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺桌面型由工業(yè)機器人、實(shí)訓模塊、氣動(dòng)工具、基礎臺架和附屬設備組成，針對職業(yè)院校的教學(xué)特點(diǎn)，綜合理、虛、實(shí)一體化教學(xué)特征，選用性能優(yōu)良的設備，采用*新自動(dòng)化技術(shù)，融合“智能制造、智慧工廠(chǎng)”理念，采用“模塊化、簡(jiǎn)易化”設計方法，可充分學(xué)習工業(yè)機器人及其周邊應用技術(shù)，確實(shí)掌握相關(guān)實(shí)操技能，在不減少實(shí)訓項目和真實(shí)工廠(chǎng)應用特點(diǎn)的前提下盡可能確保教學(xué)過(guò)程的方便、安全。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、突出高（高端職業(yè)技能）、新（新興職業(yè)技能）、長(cháng)（長(cháng)期技能開(kāi)發(fā)）、前（前瞻性技能開(kāi)發(fā)）；
2、工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺采用模塊化設計，實(shí)訓功能可由學(xué)員自主搭配，能完成工業(yè)機器人多個(gè)應用；3）周邊設備與機器人系統互相通訊、協(xié)調作業(yè)，實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、智能化；
3、工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺能完成工業(yè)機器人運行軌跡操縱，程序數據及其設定等示教編程；
4、能完成機器人I/O的控制與通訊、應用工作站的系統集成等技能操作。
二、設備運行環(huán)境參數：
1、交流電源：?jiǎn)蜗?nbsp;AC 220V±10% 50 Hz；
2、工作環(huán)境：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、整機功耗：≤1.5 kW；
4、安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準
5、外形尺寸（長(cháng)寬高）：1800×1200×1500mm。
三、工業(yè)機器人技術(shù)參數：
1、軸數：6軸
2、負載：3～6kg
3、工作范圍：半徑540～1400mm
4、重復定位精度：±0.1mm
5、防護等級：IP54
6、控制方式：AC伺服控制
7、輸入電源：交流單相220V，頻率50Hz
8、額定功率：3kW
9、 安全保護：急停開(kāi)關(guān)、漏電保護、短路保護、過(guò)載保護
四、實(shí)訓項目:
1、工作站結構認知
2、關(guān)鍵設備的特性和參數設置
3、工業(yè)機器及周邊設備的維護及典型錯誤排查
4、工業(yè)機器人手動(dòng)控制及基本參數設置
5、工業(yè)機器人I0通信及PLC信息交互
6、工業(yè)機器人單軸運動(dòng)與線(xiàn)性運動(dòng)控制
7、工業(yè)機器人工具TCP參數標定
8、工業(yè)機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換
9、基干關(guān)鍵點(diǎn)的軌跡編程(精確定位慣弧逼近)
10、基于樣條曲線(xiàn)的軌跡編程
11、條件判斷語(yǔ)句的用法及編程
12、循環(huán)語(yǔ)句的用法及編程
13、子程序的編程及調用
14、模擬碼垛工藝應用編程
15、模擬上下料工藝應用編程
16、工業(yè)機器人與PLC的通訊與聯(lián)調
17、基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置
18、基于RobotArt的簡(jiǎn)單平面軌跡離線(xiàn)編程應用
19、基于RobotArt的模擬搬運碼垛離線(xiàn)編程應用
20、基于RobotArt的模擬上下料離線(xiàn)編程應用
21、基于RobotArt的寫(xiě)字繪圖離線(xiàn)編程應用