LG-SX610型六軸工業(yè)機器人_機床工業(yè)機器人｜上下料機器人

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LG-SX610型六軸工業(yè)機器人

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

LG-SX610型 工業(yè)機器人針對玻璃機、平磨機、雕銑機及其他機床等推出前端高防護版本，滿(mǎn)足任意方向噴水，或浸水，小臂前端達到IP67防護等級全新一代LG-SX610工業(yè)機器人，在SX6系列機器人的基礎上，進(jìn)一步優(yōu)化升級，速度更快，負載能力更強，防護等級更高。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢
1、安裝占地面積?。簷C器人底座非常小，占地面積小于0.06m²。
2、高精度，高靈活性：平均重復精度可達+0.03mm，*大0.05mm；不僅具備通用6軸功能，當使用通用機器人用法功能無(wú)足夠空間時(shí)，還可以編程內旋轉模式另辟蹊徑實(shí)現避讓。
3、重量輕，任意方向安裝：本體重量61kg左右，可任何方向安裝。
4、臂長(cháng)更大、負載能力更強：通過(guò)輕量化的設計，使用高速電機、高精度的減速器，使機器人臂長(cháng)增加至1310mm，*大負載10kg。
5、防護等級更高：經(jīng)過(guò)結構優(yōu)化，進(jìn)行密封設計，經(jīng)過(guò)測試，手臂前端防護等級達到了IP67。
二、技術(shù)參數

工業(yè)機器人		LG-SX610
自由度		6
負載		10Kg
*大工作半徑		1310mm
重復定位精度		±0.05mm
運動(dòng)范圍	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+120 /+420°
	J4	±190°
	J5	±150°
	J6	±360°
額定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	235°/s，4.11 rad/s
	J5	180°/s，3.14 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
*高速度	J1	240°/s，4.19 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	300°/s，5.24 rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	300°/s，5.24 rad/s
	J6	600°/s，10.46 rad/s
容許慣性矩	J6	0.15kg㎡
	J5	0.42kg㎡
	J4	0.42kg㎡
容許扭矩	J6	12.7Nm
	J5	20.4Nm
	J4	20.4Nm
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線(xiàn)纜長(cháng)度		8米
本體-柜體連接線(xiàn)長(cháng)度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出
電源容量		3kVA
額定功率		2.4kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		13A
本體防護等級		IP54，手臂前端IP67
安裝方式		地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、任意方向安裝
本體重量		61kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG