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- LG-DQ04型 電氣自動(dòng)化技術(shù)考核實(shí)訓裝置
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- LG-BZH014型 數據中心工程布線(xiàn)光電展示實(shí)訓裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓設備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線(xiàn)實(shí)訓平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗臺
- LGY-LY020型 運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
- 汽車(chē)透明整車(chē)模型、運輸車(chē)輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實(shí)驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內擴散實(shí)驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗裝置
- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動(dòng)與控制綜合測試實(shí)驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗臺
- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LG-IRB02型 工業(yè)機器人智能制造實(shí)訓系統
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
本套平臺是專(zhuān)門(mén)針對工業(yè)機器人領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的一套實(shí)訓實(shí)驗教學(xué)系統，本實(shí)訓實(shí)驗平臺按照模塊化結構進(jìn)行設計，主要由關(guān)節型工業(yè)機器人、智能搬運型機器人（AGV）、工位臺、機床平臺、電氣控制系統等組成，本實(shí)訓平臺可以進(jìn)行工業(yè)機器相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)、維護維修、示教等方面專(zhuān)項實(shí)訓教學(xué)為，還可以進(jìn)行多種類(lèi)工業(yè)機器人與機床、自動(dòng)輸送線(xiàn)集成應用實(shí)訓，工業(yè)機器人實(shí)訓實(shí)驗平臺適用于高職、本科院校的機電一體化、電氣自動(dòng)化、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、機器人、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用、計算機應用、軟件技術(shù)、機械設計等專(zhuān)業(yè)進(jìn)行綜合實(shí)訓教學(xué)。
二、產(chǎn)品創(chuàng )新特點(diǎn)
1.本實(shí)訓平臺涵蓋了所有主要的工業(yè)機器人，包括：關(guān)鍵性工業(yè)機器人、智能搬運機器人AGV、視覺(jué)分揀機器人、十字行架機械手等，工業(yè)機器人種類(lèi)豐富；
2.本實(shí)訓平臺采用模塊化結構設計，實(shí)訓教師可以非常方便的將不同模塊搭建不同的實(shí)訓內容，本平臺實(shí)訓內容豐富，既可以通過(guò)各中類(lèi)型的機器人進(jìn)行單項實(shí)訓，也可以通過(guò)不同機器人以及其周?chē)o助模塊的搭配進(jìn)行綜合實(shí)訓教學(xué)；
3.本平臺基本可以滿(mǎn)足工業(yè)機器人專(zhuān)業(yè)的所有課程實(shí)訓需求，如機器人視覺(jué)與傳感技術(shù)實(shí)訓、機器人控制技術(shù)實(shí)訓、機器人機械系統設計實(shí)訓、工業(yè)機器人操作與編程實(shí)訓、機器人機械系統維護維修實(shí)訓、機器人集成應用實(shí)訓等。
三、實(shí)訓內容
1、機器人視覺(jué)與傳感器技術(shù)
傳感器使得機器人初步具有類(lèi)似于人的感知能力，不同類(lèi)型的傳感器組合構成了機器人的感覺(jué)系統，本實(shí)訓平臺可以進(jìn)行機器人技術(shù)中常用的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)和接近覺(jué)傳感器的方面的傳感器選型、安裝、調試方面的實(shí)訓。
（1）視覺(jué)分揀機器人的畫(huà)像檢測系統應用實(shí)訓
（2）視覺(jué)檢測系統傳感器、光源選型、安裝、調試實(shí)訓
（3）關(guān)節工業(yè)機器人壓力傳感器、接近傳感器、光電開(kāi)關(guān)傳感器的選型安裝調試實(shí)訓
（4）智能搬運機器人的超聲波及雷達蔽障檢測系統應用實(shí)訓
（5）多種機器人視覺(jué)與傳感器技術(shù)的綜合應用
2、機器人控制技術(shù)
實(shí)訓教師可以根據需要進(jìn)行機器人控制器的選配，當前支持的控制器有單片機、ARM、PLC，實(shí)訓教師可以在選擇的控制器的基礎之上進(jìn)行相關(guān)機器人控制技術(shù)實(shí)訓。
（1）基于單片機的控制硬件系統、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（2）基于A(yíng)RM的控制硬件系統、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（3）基于PLC的控制硬件系統、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（4）基于C語(yǔ)言（單片機或ARM）的機器人運動(dòng)控制程序實(shí)訓
（5）基于PLC的機器人運動(dòng)控制電氣控制系統實(shí)訓
（6）關(guān)節機器人運動(dòng)軌跡算法優(yōu)化實(shí)訓
（7）搬運機器人運動(dòng)定位算法優(yōu)化實(shí)訓
（8）分揀機器人畫(huà)像檢測算法優(yōu)化實(shí)訓
（9）直流電機、變頻控制器、伺服電機運動(dòng)控制實(shí)訓
3、機器人操作與編程
本實(shí)訓平臺可以進(jìn)行工業(yè)機器人編程、操作、維護相關(guān)的實(shí)訓，具體實(shí)訓項目包括：
（1）關(guān)節型機器人的硬件組成與坐標系統；
（2）關(guān)節型機器人的示教編程實(shí)訓；
（3）關(guān)節型機器人點(diǎn)位位置控制實(shí)訓
（4）關(guān)節型機器人連續位置控制實(shí)訓
（5）關(guān)節型機器人常用參數設置及故障維修實(shí)訓
4、機器人綜合集成應用
機器人綜合集成應用實(shí)訓是本工業(yè)機器人實(shí)訓平臺*重要的組成部分，機器人與機床、自動(dòng)化輸送線(xiàn)、智能搬運機器人AGV的集成應用是當前工業(yè)機器人*主要發(fā)展方向，具體的實(shí)訓內容包括：
（1）工業(yè)機器人與機床的數據通信實(shí)訓；
（2）工業(yè)機器人與自動(dòng)化輸送線(xiàn)集成定位實(shí)訓；
（3）關(guān)節型機器人與智能搬運機器人AGV的集成定位實(shí)訓；
（4）關(guān)節型機器人與PLC電氣控制系統的集成實(shí)訓；
（5）關(guān)節型機器人實(shí)現機床自動(dòng)上下料綜合實(shí)訓
（6）關(guān)節型機器人實(shí)現智能搬運機器人AGV自動(dòng)上下料綜合實(shí)訓
（7）關(guān)節型機器人自動(dòng)輸送、上下料綜合實(shí)訓
四、基本配置
由于本實(shí)訓平臺完全根據各學(xué)院的定位進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)，下面主要列出核心模塊，關(guān)于模塊中各元器件需要同各學(xué)院進(jìn)行方案確認后再列出清單。
| 序號 | 名稱(chēng) | 主要元件規格或功能 | 數量 |
| 1 | 關(guān)節型工業(yè)機器人 | 客戶(hù)選配 | 2臺 |
| 2 | 智能搬運機器人AGV | 定制 | 1臺 |
| 3 | 自動(dòng)化輸送輥筒線(xiàn) | 定制 | 1套 |
| 4 | 機床仿真平臺 | 定制 | 1臺 |
| 5 | 工件緩沖臺 | 定制 | 2塊 |
| 6 | 電氣控制系統主控柜 | 定制 | 1套 |
| 7 | 電氣控制系統分站柜 | 定制 | 2套 |
| 8 | 工業(yè)機器人實(shí)訓系統 | 定制 | 1套 |
| 9 | 機器人控制器 | 含：?jiǎn)纹瑱C控制板、ARM控制板 | 5套 |
| 10 | PC | 聯(lián)想 | 1臺 |
| 11 | 其他輔材 | 定制 | 1批 |
| 12 | 配套工具 | 標配 | 1套 |
五、現有的配套課程資源內容：
1、實(shí)訓手冊
2、工業(yè)機器人操作手冊
3、電氣接線(xiàn)圖
4、各實(shí)訓項目的學(xué)習指南、項目書(shū)、任務(wù)卡等
5、各實(shí)訓項目的圖紙與程序源碼
六、主要的面向的客戶(hù)
1、客戶(hù)類(lèi)別：高校、高職
2、專(zhuān)業(yè)：機器人、機電一體化、電氣自動(dòng)化、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用、計算機應用、物流管理、機械設計等專(zhuān)業(yè)
3、課程：機器人視覺(jué)與傳感器技術(shù)、機器人控制技術(shù)、機器人操作與編程、機器人綜合集成應用、PLC控制系統的構建與運行、典型電氣控制設備的安裝與調試、運動(dòng)控制系統的安裝與調試、工業(yè)數據通信通信與信息系統集成、集散控制系統及其應用、現代物流管理、RFID系統的安裝與調試、軟件技術(shù)及應用等相關(guān)課程
相關(guān)柔性生產(chǎn)及自動(dòng)化實(shí)訓設備：
LG-235A 光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
LGJD-02 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
LGJD-01 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
LG-2400 數控模組化生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合系統（CD制程機8分站）
LGSX-001 操作手站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-004 搬運站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲站(實(shí)習鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實(shí)習鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗系統（工程型）
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工程型）
LGJS-1型 現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機械手實(shí)訓裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運行控制實(shí)訓裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運自動(dòng)控制實(shí)訓裝置
LGCL-01型 材料分揀實(shí)訓裝置
LGJD-04型 機電一體化實(shí)訓考核裝置（循環(huán)控制）
LG-RX01型 MPS機電一體化柔性生產(chǎn)線(xiàn)加工系統（五站）
LGPS-01型 拆裝式柔性機電一體化生產(chǎn)線(xiàn)組裝與調試實(shí)訓系統
LGJD-01型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置系統
LGPS-03型 機電一體化綜合系統實(shí)訓實(shí)驗裝置
LGJD-02型 光機電一體化控制實(shí)訓系統設備
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓系統
LGPS-02型 生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合控制系統實(shí)驗教學(xué)裝置(*產(chǎn)品）
LG-2200型 機電一體化數控編程實(shí)驗室設備（教學(xué)生產(chǎn)兩用型）
LG-2100型 多媒體網(wǎng)絡(luò )型機電一體化數控編程實(shí)驗室設備
LG-2300W型 機電一體化數控實(shí)驗室成套設備(多媒體網(wǎng)絡(luò )版)
LGJD-G1型 光機電一體化教學(xué)實(shí)驗設備（激光雕刻）
LGJD-G2型 光機電一體化教學(xué)實(shí)驗設備（電氣控制、激光雕刻）
LGJD-G3型 機電一體化教學(xué)實(shí)驗系統(電氣控制、兩軸工作臺)
LGJD-G4型 機電一體化教學(xué)實(shí)驗系統（電氣控制、三軸工作臺）
LGJD-G5型 機電一體化教學(xué)實(shí)驗系統（電氣控制、四軸工作臺）
LGJD-G6型 機電一體化教學(xué)實(shí)驗系統（電氣控制、臥式微加工中心）
LGJD-B1型 機電一體化教學(xué)實(shí)驗系統（電氣控制、數控滑臺）