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工業(yè)機器人綜合實(shí)訓裝置
一、概述
隨著(zhù)德國工業(yè)4.0的提出，我國《中國制造2025》的推行，東莞出現了首個(gè)無(wú)人工廠(chǎng)，然而未來(lái)的無(wú)人工廠(chǎng)并不是完全淘汰工人，而是把工人從體力勞動(dòng)與簡(jiǎn)單腦力勞動(dòng)中完全解放，扮演更有創(chuàng )造性和挑戰性的角色。將來(lái)中國智慧化無(wú)人工廠(chǎng)會(huì )越來(lái)越多，對掌握電氣和工業(yè)機器人的高端人才需求也會(huì )愈來(lái)愈大。
目前，全球每銷(xiāo)售5臺機器人，就有一臺是在中國安裝的。“按照目前中國機器人安裝量的增長(cháng)速度，人才需求早處于干渴狀態(tài)了”。
工業(yè)機器人是一個(gè)復雜的系統工程，不是買(mǎi)來(lái)就能用的，需要對其進(jìn)行編程，把機器人本體與控制軟件、應用軟件、周邊設備等結合起來(lái)，組成一條完整的生產(chǎn)線(xiàn)，才能進(jìn)行生產(chǎn)。但是，相關(guān)具體的操作，由于技術(shù)要求較高，并且屬于新興領(lǐng)域，人才缺口巨大。機器人運營(yíng)商拓野機器人董事長(cháng)凌琳坦言：在中國推行工業(yè)機器人技術(shù)，遇到的最大瓶頸不是誰(shuí)買(mǎi)，而是誰(shuí)會(huì )用。
碼垛、搬運、裝卸、投料、裝配、分揀、焊接、噴釉等行業(yè)，伴隨工業(yè)機器人技術(shù)的進(jìn)步，其適應的工種也越來(lái)越多。理論上，制造業(yè)生產(chǎn)中任何使用人工的工序，都可以通過(guò)工業(yè)機器人來(lái)實(shí)現。目前，全球工業(yè)機器人廠(chǎng)商呈蓬勃發(fā)展之勢，廠(chǎng)商競爭亦日趨激烈，機器人對人工的替代作用將會(huì )更明顯。
中國制造2025，要落到實(shí)處產(chǎn)生效果，關(guān)鍵還在于人才。中國制造不僅需要科技領(lǐng)軍型人才，也需要大批技能高超的技工隊伍。因為在今后的智能化工廠(chǎng)及智能化制造過(guò)程中整個(gè)生產(chǎn)模式將發(fā)生很大變化。大量應用電子軟件等新產(chǎn)品新技術(shù)對在一線(xiàn)的生產(chǎn)人員提出了更高要求，這在客觀(guān)上需要職業(yè)教育能夠培養出大量合格人員。
適應工業(yè)的發(fā)展，為高職院校培養機器人技術(shù)型人才，我司研發(fā)了LG-BS06工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺。
LG-BS06型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺圍繞工業(yè)機器人工業(yè)應用情景和教學(xué)技能核心技能點(diǎn)，覆蓋了基礎訓練應用實(shí)訓、搬運入庫應用實(shí)訓、寫(xiě)字軌跡應用實(shí)訓、碼垛應用實(shí)訓、模擬涂膠實(shí)訓、工具坐標TCP標定實(shí)訓、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)應用實(shí)訓等多功能一體化實(shí)訓裝備，是一個(gè)適合用于機器人教學(xué)的典型裝備。
二、該系統的教學(xué)要求
工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺綜合應用多學(xué)科技術(shù)，適用于PLC控制系統設計實(shí)訓、工業(yè)機器人編程與維護、典型自動(dòng)化生產(chǎn)工藝控制過(guò)程、傳感器與檢測技術(shù)、畢業(yè)設計等課程的實(shí)踐教學(xué)。除此之外，1.該綜合實(shí)訓裝置具有如下特點(diǎn)：
1.1. 功能齊全
工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺涵蓋工廠(chǎng)中機器人的抓取、搬運、碼垛、軌跡模擬等應用。
1.2. 涉及的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域廣
工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺涉及了工業(yè)機器人、自動(dòng)控制、位置控制、電機控制、氣動(dòng)控制、可編程控制器、傳感器應用、網(wǎng)絡(luò )通訊等多種技術(shù)，涵蓋了自動(dòng)化控制、計算機應用、等多種專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。
1.3. 適用的專(zhuān)業(yè)課程：
工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺適用于PLC控制系統設計實(shí)訓、工業(yè)機器人編程與維護、典型自動(dòng)化生產(chǎn)工藝控制過(guò)程、傳感器與檢測技術(shù)、畢業(yè)設計等課程的實(shí)踐教學(xué)。
1.4. 實(shí)驗實(shí)訓內容
– 工業(yè)機器人編程與操作
– 工業(yè)機器人軟件使用；
– 工業(yè)機器人的集成及應用
– 工業(yè)機器人設備維護與維修
– 工業(yè)機器人搬運與碼垛應用
– 工業(yè)機器人軌跡模擬應用
– 工業(yè)機器人軌跡繪圖應用
– 電氣安裝與調試
– 機械安裝與調試
– PLC編程與應用
– 氣動(dòng)控制元件的安裝與調試
2. 技術(shù)性能
2.1. 系統組成
該實(shí)訓裝置可以提供多種實(shí)訓工作站：主要包括1）機器人本體工作站 2）柔性平臺工作站（包括供料搬運）3）寫(xiě)字軌跡描繪工作站 4）碼垛工作站 5）工作臺6）示教單元7）工具坐標TCP標定工作站 8）工裝擺放架9）控制單元 10）實(shí)訓工件11）轉接臺
2.2. 系統電器柜與氣源基本技術(shù)參數：
輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整機功率：≤2Kw；
氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力），55L/MIN（流量）；
安全保護措施：具有過(guò)載、短路、漏電等功能；
2.3. 設備數量及技術(shù)規范要求
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
隨著(zhù)德國工業(yè)4.0的提出，我國《中國制造2025》的推行，東莞出現了首個(gè)無(wú)人工廠(chǎng)，然而未來(lái)的無(wú)人工廠(chǎng)并不是完全淘汰工人，而是把工人從體力勞動(dòng)與簡(jiǎn)單腦力勞動(dòng)中完全解放，扮演更有創(chuàng )造性和挑戰性的角色。將來(lái)中國智慧化無(wú)人工廠(chǎng)會(huì )越來(lái)越多，對掌握電氣和工業(yè)機器人的高端人才需求也會(huì )愈來(lái)愈大。
目前，全球每銷(xiāo)售5臺機器人，就有一臺是在中國安裝的。“按照目前中國機器人安裝量的增長(cháng)速度，人才需求早處于干渴狀態(tài)了”。
工業(yè)機器人是一個(gè)復雜的系統工程，不是買(mǎi)來(lái)就能用的，需要對其進(jìn)行編程，把機器人本體與控制軟件、應用軟件、周邊設備等結合起來(lái)，組成一條完整的生產(chǎn)線(xiàn)，才能進(jìn)行生產(chǎn)。但是，相關(guān)具體的操作，由于技術(shù)要求較高，并且屬于新興領(lǐng)域，人才缺口巨大。機器人運營(yíng)商拓野機器人董事長(cháng)凌琳坦言：在中國推行工業(yè)機器人技術(shù)，遇到的最大瓶頸不是誰(shuí)買(mǎi)，而是誰(shuí)會(huì )用。
碼垛、搬運、裝卸、投料、裝配、分揀、焊接、噴釉等行業(yè)，伴隨工業(yè)機器人技術(shù)的進(jìn)步，其適應的工種也越來(lái)越多。理論上，制造業(yè)生產(chǎn)中任何使用人工的工序，都可以通過(guò)工業(yè)機器人來(lái)實(shí)現。目前，全球工業(yè)機器人廠(chǎng)商呈蓬勃發(fā)展之勢，廠(chǎng)商競爭亦日趨激烈，機器人對人工的替代作用將會(huì )更明顯。
中國制造2025，要落到實(shí)處產(chǎn)生效果，關(guān)鍵還在于人才。中國制造不僅需要科技領(lǐng)軍型人才，也需要大批技能高超的技工隊伍。因為在今后的智能化工廠(chǎng)及智能化制造過(guò)程中整個(gè)生產(chǎn)模式將發(fā)生很大變化。大量應用電子軟件等新產(chǎn)品新技術(shù)對在一線(xiàn)的生產(chǎn)人員提出了更高要求，這在客觀(guān)上需要職業(yè)教育能夠培養出大量合格人員。
適應工業(yè)的發(fā)展，為高職院校培養機器人技術(shù)型人才，我司研發(fā)了LG-BS06工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺。
LG-BS06型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺圍繞工業(yè)機器人工業(yè)應用情景和教學(xué)技能核心技能點(diǎn)，覆蓋了基礎訓練應用實(shí)訓、搬運入庫應用實(shí)訓、寫(xiě)字軌跡應用實(shí)訓、碼垛應用實(shí)訓、模擬涂膠實(shí)訓、工具坐標TCP標定實(shí)訓、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)應用實(shí)訓等多功能一體化實(shí)訓裝備，是一個(gè)適合用于機器人教學(xué)的典型裝備。
工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺綜合應用多學(xué)科技術(shù)，適用于PLC控制系統設計實(shí)訓、工業(yè)機器人編程與維護、典型自動(dòng)化生產(chǎn)工藝控制過(guò)程、傳感器與檢測技術(shù)、畢業(yè)設計等課程的實(shí)踐教學(xué)。除此之外，1.該綜合實(shí)訓裝置具有如下特點(diǎn)：
1.1. 功能齊全
工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺涵蓋工廠(chǎng)中機器人的抓取、搬運、碼垛、軌跡模擬等應用。
1.2. 涉及的專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域廣
工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺涉及了工業(yè)機器人、自動(dòng)控制、位置控制、電機控制、氣動(dòng)控制、可編程控制器、傳感器應用、網(wǎng)絡(luò )通訊等多種技術(shù)，涵蓋了自動(dòng)化控制、計算機應用、等多種專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域。
1.3. 適用的專(zhuān)業(yè)課程：
工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺適用于PLC控制系統設計實(shí)訓、工業(yè)機器人編程與維護、典型自動(dòng)化生產(chǎn)工藝控制過(guò)程、傳感器與檢測技術(shù)、畢業(yè)設計等課程的實(shí)踐教學(xué)。
1.4. 實(shí)驗實(shí)訓內容
– 工業(yè)機器人編程與操作
– 工業(yè)機器人軟件使用；
– 工業(yè)機器人的集成及應用
– 工業(yè)機器人設備維護與維修
– 工業(yè)機器人搬運與碼垛應用
– 工業(yè)機器人軌跡模擬應用
– 工業(yè)機器人軌跡繪圖應用
– 電氣安裝與調試
– 機械安裝與調試
– PLC編程與應用
– 氣動(dòng)控制元件的安裝與調試
2. 技術(shù)性能
2.1. 系統組成
該實(shí)訓裝置可以提供多種實(shí)訓工作站：主要包括1）機器人本體工作站 2）柔性平臺工作站（包括供料搬運）3）寫(xiě)字軌跡描繪工作站 4）碼垛工作站 5）工作臺6）示教單元7）工具坐標TCP標定工作站 8）工裝擺放架9）控制單元 10）實(shí)訓工件11）轉接臺
2.2. 系統電器柜與氣源基本技術(shù)參數：
輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
整機功率：≤2Kw；
氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力），55L/MIN（流量）；
安全保護措施：具有過(guò)載、短路、漏電等功能；
2.3. 設備數量及技術(shù)規范要求
| 序號 | 名稱(chēng) | 規格 | 數量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 工業(yè)機器人 | 含六自由度工業(yè)機器人本體、控制器、示教器 | 1 | 套 | |
| 2 | 柔性平臺工作站 | 由供料機構、旋轉機械抓手、放料臺等組成，可根據要求添加機構 | 1 | 套 | |
| 3 | 電控系統 | 由PLC、人機界面及低壓電氣組成 | 1 | 套 | |
| 5 | 碼垛工作站 | 主體鋁合金加工制作，包括碼垛工作站、工裝擺放架等 | 1 | 套 | |
| 6 | 機器人手爪工裝 | 主要由母體工裝、搬運手爪工裝、畫(huà)筆工裝、真空吸嘴工裝等組成 | 1 | 套 | |
| 7 | 出入庫工作站 | 由兩層的立體倉庫、真空吸嘴工裝等組成 | 1 | 套 | |
| 8 | 寫(xiě)字軌跡描繪 | 由可擦式寫(xiě)字板、畫(huà)筆工裝、鋁合金搭建架等組成 | 1 | 套 | |
| 9 | 氣動(dòng)系統 | 由空氣壓縮機、電磁閥、真空發(fā)生器等氣動(dòng)元件組成 | 1 | 套 | |
| 10 | 接線(xiàn)操作面板 | 接線(xiàn)面板采用安全插座，安全導線(xiàn)進(jìn)行連接 | 1 | 套 | |
| 11 | 工作臺 | 鋁型材和鈑金焊接構成 | 1 | 套 | |
| 12 | PLC |
該系統采用西門(mén)子S7-1200CPU 1、電源AC電源型：AC100V-240V 50/60Hz DC。 2、輸入端口規格：DC24V，5～7mA (無(wú)電壓觸點(diǎn)、或者漏型輸入時(shí):NPN開(kāi)集電極晶體管輸入,源型輸入時(shí):PNP開(kāi)集電極輸入)。 3、輸出規格：繼電器輸出型：2A/1點(diǎn)、8A/4點(diǎn)COM 8A/8點(diǎn)COM AC250V。 4、增配SM1221 SM1222 輸入輸出模塊 |
1 | 套 |