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PLC可編程控制器綜合實(shí)驗臺
能實(shí)現以下功能:
1. 基于以太網(wǎng)總線(xiàn)或RS485總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )通信控制技術(shù),總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )內集成2臺PLC(S7-200smart)、單片機、觸摸屏(昆侖通態(tài))、變頻器(臺達)(伺服驅動(dòng)器)、若干傳感器或編碼器等數據采集模塊進(jìn)行集成控制,根據距離傳感器反饋信號可實(shí)現沿邊墻自動(dòng)保持恒距離走行(即自動(dòng)轉向)等模擬實(shí)驗。
2. 基于plc(西門(mén)子)或單片機控制器、觸摸屏和變頻器(臺達)對兩臺三相鼠籠異步電機進(jìn)行同步運動(dòng)控制,采用速度-位移雙閉環(huán)控制系統,編碼器采集電機速度信號,位移傳感器采集位移信號。
3. 基于plc或單片機和觸摸屏對單臺伺服電機進(jìn)行定位控制。
4.基于現場(chǎng)總線(xiàn)的組態(tài)監控:通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò ),將從站PLC和主站PLC進(jìn)行通信。從站的PLC運行控制對象的程序,利用工控網(wǎng)絡(luò )集中監控的功能,主站PLC可以對從站PLC進(jìn)行實(shí)時(shí)監控,實(shí)現工業(yè)現場(chǎng)控制的要求。
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